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检索条件"作者=许年强"
948903 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1710-1718页
作者: 茂震 陈成军 潘勇 李东 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266000
针对工业机器人传统示教方式存在示教交互性差和编程效率低、学习成本高等问题,提出一种基于手持示教笔的工业机器人轨迹演示示教方法。该方法首先通过手眼标定建立位姿追踪系统坐标系与机器人基坐标系之间的转换矩阵,提出基于迭代最近... 详细信息
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考虑系泊点深度的单点系泊系统锚桩水平承载性能理论分析
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岩土力学 2024年 第5期45卷 1356-1364页
作者: 董恒 孔纲 周杨 杨庆 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室 江苏南京210098 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室 大连辽宁116024
单点系泊系统因其克服恶劣海况的优越性成为我国海洋石油开发的重要系泊形式。然而,水下单点系泊系统锚桩-土体相互作用机制尚不清楚,尤其缺少考虑系泊点深度的水平承载性能计算方法。基于复合地基反力法,建立水平荷载下单点系泊系统锚... 详细信息
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闪沸喷雾的研究现状与展望
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过程工程学报 2024年 第3期24卷 273-283页
作者: 高健 洪润 董文龙 楚化 安徽工业大学能源与环境学院 安徽马鞍山243002
通常将高温燃油进行喷射至低压环境中时发生的急速沸腾现象称为闪急沸腾(简称为闪沸),合理地利用闪沸现象可以有效改善燃油喷雾的雾化效果、提高发动机效率。本综述总结了闪沸喷雾的相关理论,简要介绍了部分常用于观测闪沸喷雾的可视化... 详细信息
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基于高阶准离散汉克尔变换的光束整形算法
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光学学报 2024年 第7期44卷 196-204页
作者: 余惠 丁新辉 李大为 周琼 吕凤 卢兴 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室 上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心 北京100049
针对具有圆对称结构特征的光束,提出了一种基于高阶准离散汉克尔变换的光束整形算法。与传统Gerchberg-Saxton算法相比,相同条件下,该算法能够在较少的迭代次数内实现快速收敛,并大幅节省计算时间(约100倍),利用该算法设计的衍射光学元... 详细信息
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区块链证据真实性保障的全流程困境与破解路径
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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年 第1期51卷 84-95,M0008页
作者: 张洪亮 四川大学法学院 成都市郫都区人民法院审判管理办公室
区块链证据是现有法定证据的区块链化,具体包括由区块链原始生成、存储、核验、转化的电子数据。从全生命周期视角出发,区块链证据始终处于生成、收集、保存、提出、运用的流程之中,但其真实性保障在庭前固定阶段、庭审展示阶段以及庭... 详细信息
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视觉化社会的形成、主体异化及治理路向
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湖南师范大学社会科学学报 2024年 第2期53卷 70-78页
作者: 冯庆想 中山大学马克思主义学院 中山大学粤港澳发展研究院 广东广州510275 湖南师范大学商学院 湖南长沙410081
心灵哲学与认知科学的发展,奠定了人工智能的理论基础。信息技术、数字资本和算法能力聚合的软硬件系统,将视觉化社会从可能转化为现实。随着制进步逻辑嵌入数字居民日常生活中主体性建构的实践,生命实体数据化的主体极易发生异化,表... 详细信息
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两级液环压缩机内流场及外特性
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排灌机械工程学报 2024年 第6期42卷 541-547页
作者: 张人会 刘博文 郭广 俞帅 郑直 兰州理工大学能源与动力工程学院 甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省流体机械及系统重点实验室 甘肃兰州730050
采用数值模拟与试验相结合的方法,以2SY-6两级液环压缩机为研究对象,对多级液环压缩机在不同工况、不同叶轮宽度比下内流场及性能进行对比分析,结果表明:二级叶轮叶片载荷小于一级叶轮,其排气口区域锯齿形气液交界面较一级叶轮更为光滑... 详细信息
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一种集成近红外SPAD阵列的激光雷达测距系统
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光学学报 2024年 第12期 307-316页
作者: 陈前宇 刘志 马治 袁丰 徐跃 南京邮电大学集成电路科学与工程学院
基于0.18μm BCD(Bipolar-CMOS-DMOS)工艺实现了一种高探测效率、低暗计数噪声、低误码率、高分辨率、大动态范围的近红外激光雷达测距系统。该系统集成了一个4×4单光子雪崩二极管(SPAD)阵列和一个基于延迟锁相环(DLL)的两段式... 详细信息
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“微观生物学”校本课程的开发与实践
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生物学教学 2024年 第7期 74-76页
作者: 盛文龙 若禹 林伟 浙江省余姚中学 浙江大学医学院附属第四医院
开发了“微观生物学”校本课程,其课程内容按照观察对象从器官到分子,分为四个阶段。课程类型包括操作技能类、基础知识类、实验观察类、实验探究类和实践活动类。课程评价涵盖课堂表现、实验报告和纸笔测试。课程的设计和实施旨在帮... 详细信息
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连铸智能化发展现状与展望
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连铸 2024年 第3期 2-11页
作者: 李家乐 张立 安徽工业大学冶金工程学院 安徽马鞍山243032
为提高连铸智能化水平及效率,实现高质量连铸坯的生产,连铸智能化的发展必不可少。连铸智能化是在高度自动化和信息化基础上,结合基于智能感知的物联网技术、大数据建模技术、云计算远程控制技术、工业互联网集成控制技术等,集成化构建... 详细信息
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