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农业院校动物生物化学实验教学改革实践与探索

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生物学杂志 2024年

作者：刘敏瑞刘霞齐兴娥许富强郜原司怀军甘肃农业大学生命科学技术学院

高等农业院校不断深化教育教学改革,打造农业复合应用型人才培养模式,动物生物化学实验课程作为涉农专业中的主干实践技能培养课程之一,其现有教学资源和模式相对滞后,需进行实验课程教学改革以适应新的人才培养目标和要求。因此,课程... 详细信息

高等农业院校不断深化教育教学改革,打造农业复合应用型人才培养模式,动物生物化学实验课程作为涉农专业中的主干实践技能培养课程之一,其现有教学资源和模式相对滞后,需进行实验课程教学改革以适应新的人才培养目标和要求。因此,课程组在教学实践中优化实验项目,融入农林科技前沿和思政元素,推进学科交叉融合,改革教学模式和考核评价体系。结果显示,该实验课程的教学改革与实践取得良好效果,学生实验动手能力显著提高,学习积极性高涨,学生对实验原理和操作技能的掌握程度明显增强,全国大学生生物类竞赛获奖每年增加1～2项,大学生创新创业训练项目逐年上升(5.13%～17.07%),为培养新时代复合型卓越农科人才奠定基础,为高校生物类实验教学改革提供借鉴和参考。

关键词：农业院校动物生物化学教学改革实验教学混合式教学

单元统整视域下的思辨性阅读与表达学习任务群推进策略——以六年级课程为例

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第5期 0109-0112页

作者：许富强桐乡市凤鸣小学浙江嘉兴314500

在小学语文课堂上,要让学生学会独立思考、分析问题、表达自己,从而培养他们的批判思维和创造力。单元统整教学可以有效地整合教学资源,提高教学效率,有助于建立一个完整的知识系统。在新一轮的教育教学改革中,新课标理念的提出,为基础... 详细信息

在小学语文课堂上,要让学生学会独立思考、分析问题、表达自己,从而培养他们的批判思维和创造力。单元统整教学可以有效地整合教学资源,提高教学效率,有助于建立一个完整的知识系统。在新一轮的教育教学改革中,新课标理念的提出,为基础教育的发展提供了新的契机。新课标提倡将思辨性阅读与表达的学习任务群与单元统整教学相结合。在这一点上,本论文对小学语文单元统整视域下的思辨性阅读与表达学习任务群推进策略进行了研究,并从以下几个方面进行了探讨,充分把握课程标准的精神,确定教学任务的目标,并以课题为中心进行教学内容的设计,通过创设学习情境,设计活动过程,以期对提高学生思辨性阅读和表达能力,培养具有创造性、实践性的未来人才,提供一定的指导思路和途径。

关键词：单元统整视域下思辨性阅读表达学习任务群

C辐照对不同品种油橄榄种子萌发及幼苗生长的影响

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经济林研究 2024年 29-39+53页

作者：海光辉王茜王贵德邓煜张正武王曙阳许富强邸多隆黄新异邵瑾杨桂燕陇南市经济林研究院陇南市经济林研究院油橄榄研究所中国科学院近代物理研究所中国科学院兰州化学物理研究所西北农林科技大学林学院

【目的】为油橄榄辐照诱变育种提供理论参考。【方法】以‘皮削利’‘切姆拉尔’‘豆果’‘奇迹’‘阿尔波萨纳’5个品种的种子为试验材料，以5种剂量（0、50、100、150和250 Gy）的12C6+辐照油橄榄种子，播种后统计不同处理下的发芽率... 详细信息

【目的】为油橄榄辐照诱变育种提供理论参考。【方法】以‘皮削利’‘切姆拉尔’‘豆果’‘奇迹’‘阿尔波萨纳’5个品种的种子为试验材料，以5种剂量（0、50、100、150和250 Gy）的12C6+辐照油橄榄种子，播种后统计不同处理下的发芽率、存活率、鲜质量、株高、总叶数量、根长和侧根数量等7项指标，运用隶属函数法综合评价不同辐照剂量对不同品种油橄榄种子萌发及幼苗生长的影响，并计算半致死辐照剂量。【结果】12C6+辐照对不同品种油橄榄种子发芽率的影响存在差异。随着辐照剂量增加，‘皮削利’和‘切姆拉尔’种子发芽率先升高后降低，‘豆果’‘奇迹’‘阿尔波萨纳’种子发芽率逐渐降低，250 Gy辐照处理下发芽率分别降至11.46%、8.33%、14.58%、7.29%和11.46%。12C6+辐照对各品种油橄榄幼苗的生长有抑制作用。随着辐照剂量增加，鲜质量、株高、总叶数量、根长和侧根数量均逐渐下降，250 Gy辐照处理下均降至最低。12C6+辐照对油橄榄幼苗具有一定的致死效应，且与辐照剂量紧密相关。与种子发芽后40 d时相比，发芽后90 d时各辐照处理下不同品种油橄榄幼苗的存活率均有不同程度的下降。隶属函数分析结果表明，各辐照剂量按照5个品种的总得分由高到低排序，依次均为0、50、100、150、250 Gy，表明不同剂量辐照处理（50～250 Gy）均不同程度地影响了不同品种油橄榄幼苗的长势。5个油橄榄品种按照种子半致死剂量由高到低排序，依次分别为‘豆果’（153.7 Gy）、‘皮削利’（143.5 Gy）、‘切姆拉尔’（129.9 Gy）、‘奇迹’（115.3 Gy）、‘阿尔波萨纳’（108.1 Gy）。【结论】12C6+辐照对不同品种油橄榄种子萌发及幼苗生长整体上有抑制作用，且辐照剂量越大，抑制作用越强。综合考虑发芽率、存活率、幼苗生长等情况，油橄榄种子的适宜辐照剂量为100～150 Gy。

关键词： C 辐照油橄榄种子萌发幼苗生长

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低附着路况条件下车辆横向稳定性控制

吉林大学学报（信息科学版） 2024年第1期42卷 25-37页

作者：田彦涛许富强庾文彦王凯歌吉林大学通信工程学院长春130012

针对在冰雪环境下车辆横向稳定控制,为解决在低附着、分布不均的路面情况下车辆对参考轨迹的稳定跟踪问题,设计了基于神经网络调节的模糊PID(Proportional-Integral-Differential)制器,以及基于线性化车辆模型的模型预测控制(MPC:Model ... 详细信息

针对在冰雪环境下车辆横向稳定控制,为解决在低附着、分布不均的路面情况下车辆对参考轨迹的稳定跟踪问题,设计了基于神经网络调节的模糊PID(Proportional-Integral-Differential)制器,以及基于线性化车辆模型的模型预测控制(MPC:Model Predictive Controll)。以路面附着系数及车辆速度作为输入构建BP(Back-Propagation)神经网络,输出调节系数优化模糊PID控制器控制性能;设计了十自由度模型表征车辆在冰雪环境下的动力学特性,使用MPC实现车辆横向稳定控制。使用CarSim/Simulink进行联合仿真实验,结果表明该控制器能显著提高车辆轨迹跟踪性能。

关键词：路径跟踪控制神经网络模糊PID 横向动力学模型

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钢结构楼梯与PC叠合板在低层复杂结构体系中的应用研究

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工程建设与设计 2024年第14期 22-24页

作者：许富强洪荔王斌朱贵旺叶青中建二局第一建筑工程有限公司北京102600

从施工角度出发,对钢结构楼梯、PC叠合板在低层复杂结构体系中的应用分别进行了深入研究。探讨了两种材料在实际施工中的优势和挑战,钢结构楼梯与PC叠合板在低层复杂结构体系中都具有独特的优势和应用价值,淮河行蓄洪区新建王截流和陈... 详细信息

从施工角度出发,对钢结构楼梯、PC叠合板在低层复杂结构体系中的应用分别进行了深入研究。探讨了两种材料在实际施工中的优势和挑战,钢结构楼梯与PC叠合板在低层复杂结构体系中都具有独特的优势和应用价值,淮河行蓄洪区新建王截流和陈郢保庄圩居民迁入安置工程中,房屋快速安全成功建造的实践证明,两者结合运用将为建筑领域带来更多的可能性和创新,为建筑行业的发展贡献更多的智慧和力量。

关键词：钢结构楼梯 PC叠合板低层复杂结构体系

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甘蔗梢青贮及饲喂效果的研究进展

饲料研究 2024年第2期47卷 172-176页

作者：郭芳珠王曙阳许富强孙夕思刘国琼应雄美王智能中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000 中国科学院大学生命科学学院北京101408 甘肃农业大学食品科学与工程学院甘肃兰州730070 云南省农业科学院甘蔗研究所云南红河661699

甘蔗梢是甘蔗的主要副产品之一,资源丰富且营养价值较为全面,是反刍动物粗饲料的来源之一。青贮是一种有效保存和开发甘蔗梢饲料的方法,但高含量的碳水化合物和酵母菌使甘蔗梢自然青贮容易腐败变质,而且高含量的纤维会影响动物的消化率... 详细信息

甘蔗梢是甘蔗的主要副产品之一,资源丰富且营养价值较为全面,是反刍动物粗饲料的来源之一。青贮是一种有效保存和开发甘蔗梢饲料的方法,但高含量的碳水化合物和酵母菌使甘蔗梢自然青贮容易腐败变质,而且高含量的纤维会影响动物的消化率和适口性。目前,对于甘蔗梢青贮的研究主要集中在各类添加剂的使用、混合青贮、甘蔗梢青贮饲喂反刍动物的效果以及甘蔗的收获期、品种、青贮时间等对甘蔗梢青贮产生的影响。文章综述了添加剂和混合青贮以及其他因素对甘蔗梢青贮品质、营养价值、有氧稳定性以及饲喂效果的影响,为推动甘蔗梢的利用和优质青贮饲料的调制提供参考。

关键词：甘蔗梢青贮添加剂混合青贮发酵品质营养成分饲喂效果

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12C^(6+)辐照对不同品种油橄榄种子萌发及幼苗生长的影响

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经济林研究 2024年第2期42卷 29-39,53页

作者：海光辉王茜王贵德邓煜张正武王曙阳许富强邸多隆黄新异邵瑾杨桂燕陇南市经济林研究院甘肃武都746000 陇南市经济林研究院油橄榄研究所甘肃武都746000 中国科学院近代物理研究所甘肃兰州730000 中国科学院兰州化学物理研究所甘肃兰州730000 西北农林科技大学林学院陕西杨凌712100

【目的】为油橄榄辐照诱变育种提供理论参考。【方法】以‘皮削利’‘切姆拉尔’‘豆果’‘奇迹’‘阿尔波萨纳’5个品种的种子为试验材料,以5种剂量(0、50、100、150和250 Gy)的12C^(6+)辐照油橄榄种子,播种后统计不同处理下的发芽率... 详细信息

【目的】为油橄榄辐照诱变育种提供理论参考。【方法】以‘皮削利’‘切姆拉尔’‘豆果’‘奇迹’‘阿尔波萨纳’5个品种的种子为试验材料,以5种剂量(0、50、100、150和250 Gy)的12C^(6+)辐照油橄榄种子,播种后统计不同处理下的发芽率、存活率、鲜质量、株高、总叶数量、根长和侧根数量等7项指标,运用隶属函数法综合评价不同辐照剂量对不同品种油橄榄种子萌发及幼苗生长的影响,并计算半致死辐照剂量。【结果】12C^(6+)辐照对不同品种油橄榄种子发芽率的影响存在差异。随着辐照剂量增加,‘皮削利’和‘切姆拉尔’种子发芽率先升高后降低,‘豆果’‘奇迹’‘阿尔波萨纳’种子发芽率逐渐降低,250 Gy辐照处理下发芽率分别降至11.46%、8.33%、14.58%、7.29%和11.46%。12C^(6+)辐照对各品种油橄榄幼苗的生长有抑制作用。随着辐照剂量增加,鲜质量、株高、总叶数量、根长和侧根数量均逐渐下降,250 Gy辐照处理下均降至最低。12C^(6+)辐照对油橄榄幼苗具有一定的致死效应,且与辐照剂量紧密相关。与种子发芽后40 d时相比,发芽后90 d时各辐照处理下不同品种油橄榄幼苗的存活率均有不同程度的下降。隶属函数分析结果表明,各辐照剂量按照5个品种的总得分由高到低排序,依次均为0、50、100、150、250 Gy,表明不同剂量辐照处理(50~250 Gy)均不同程度地影响了不同品种油橄榄幼苗的长势。5个油橄榄品种按照种子半致死剂量由高到低排序,依次分别为‘豆果’(153.7 Gy)、‘皮削利’(143.5 Gy)、‘切姆拉尔’(129.9 Gy)、‘奇迹’(115.3 Gy)、‘阿尔波萨纳’(108.1 Gy)。【结论】12C^(6+)辐照对不同品种油橄榄种子萌发及幼苗生长整体上有抑制作用,且辐照剂量越大,抑制作用越强。综合考虑发芽率、存活率、幼苗生长等情况,油橄榄种子的适宜辐照剂量为100~150 Gy。

关键词： 12C^(6+)辐照油橄榄种子萌发幼苗生长

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低附着路况条件下人车共享转向系统稳定控制

吉林大学学报（工学版） 2023年第3期53卷 713-725页

作者：谢波高榕许富强田彦涛吉林大学通信工程学院长春130022

针对冰雪天气车辆更容易失稳的情况,研究了低附着、不对称路面情况下车辆对参考路径的稳定跟踪问题,同时考虑了驾驶员与智能控制器的协同共享,讨论了共享方式和驾驶权分配,以提高车辆在冰雪路面复杂路况下的跟踪精度和转向稳定性,保证... 详细信息

针对冰雪天气车辆更容易失稳的情况,研究了低附着、不对称路面情况下车辆对参考路径的稳定跟踪问题,同时考虑了驾驶员与智能控制器的协同共享,讨论了共享方式和驾驶权分配,以提高车辆在冰雪路面复杂路况下的跟踪精度和转向稳定性,保证驾驶员的驾驶体验。此外,建立了左右轮不对称的适用于冰雪路面的车辆模型,并确定了将冰雪路面下车辆转向稳定性约束作为后续模型预测控制求解的一部分,在人车共享结构下,基于模糊推理权重分配策略设计了共享转向模型预测控制器。Simulink/CarSim联合仿真验证了本文控制系统能有效提高车辆跟踪精度和行驶稳定性。

关键词：车辆工程路径跟踪控制模型预测控制共享转向控制驾驶权重分配

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冰雪路面下共享智能驾驶协同控制与优化方法

冰雪路面下共享智能驾驶协同控制与优化方法

作者：许富强吉林大学

学位级别：硕士

车辆的稳定性控制是不同等级智能驾驶汽车高质量完成轨迹跟踪等功能的必要前提。在我国的北方尤其是东北地区,冬季的频繁降雪引发了大量的交通和安全问题。分布不均的道路积雪及融雪后形成的覆冰路面,造成车辆的各个轮胎与路面之间的附... 详细信息

车辆的稳定性控制是不同等级智能驾驶汽车高质量完成轨迹跟踪等功能的必要前提。在我国的北方尤其是东北地区,冬季的频繁降雪引发了大量的交通和安全问题。分布不均的道路积雪及融雪后形成的覆冰路面,造成车辆的各个轮胎与路面之间的附着系数各不相同,加大了车辆的控制难度;冰雪路面也会影响驾驶员的驾驶行为,因此研究冰雪路面下的车辆稳定性控制具有重要意义。本文在车辆模型中引入轮胎动态特性,以表征冰雪路面通过影响轮胎受力影响车辆整体受力的特点;使用优化模糊PID控制器和模型预测控制,提高车辆横向稳定性;计算驾驶员和控制器的目标一致性,构建高效的人机控制权重分配方法。论文主要研究工作如下:1.针对冰雪路面特点,设计考虑轮胎特性的车辆动力学模型。冰雪路面下附着系数分布不均,导致轮胎受力左右不对称,需要分析各轮胎的受力及运动特性。本文基于轮胎滑移率和路面附着系数,计算轮胎的纵向力及侧向力,表征冰雪路面下非对称轮胎力的车辆动力学特性,为后续进行控制算法设计奠定基础。2.针对车辆横向稳定性控制问题,分别设计优化模糊PID控制器和模型预测控制器。构建以加权路面附着系数和车辆纵向速度作为输入,以PD环节放缩系数作为输出的BP神经网络,对模糊PID进行优化;模型预测控制基于所构建的表征冰雪路面特性的车辆模型,构建约束条件和目标函数,实现车辆的横向稳定性控制。3.针对人机协同控制过程中可能出现的目标冲突,设计权重分配器。基于驾驶员和控制器的控制增量,计算目标一致性及人机控制权重,实现间接共享控制。4.基于CarSim/Simulink实现仿真实验,基于Linux和C++实现实车实验验证。利用ROS实现节点间通信,通过传感器获取车辆位置和状态信息,控制算法根据轨迹误差计算车辆的目标转角,验证控制算法在实车情况下的有效性。

关键词：智能驾驶车辆模型控制算法人机共驾