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近代方志学分期探论

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江海学刊 2001年第6期 144-145页

作者：许卫平扬州大学师范学院

方志学作为一门学科体系,有其自身内部特有的矛盾运动和发展规律.虽然它随着社会形态的变化,迟早总是要适应新的社会经济基础,但是这一过程是渐进式的,不能绝对地以同一社会历史阶段的时限,来划分方志学和方志学学科体系阶段发展中具体... 详细信息

方志学作为一门学科体系,有其自身内部特有的矛盾运动和发展规律.虽然它随着社会形态的变化,迟早总是要适应新的社会经济基础,但是这一过程是渐进式的,不能绝对地以同一社会历史阶段的时限,来划分方志学和方志学学科体系阶段发展中具体表现形态的存在状况.据此,近代方志学分期的上限、下限的传统界定,尚有可商榷之处.

关键词：近代方志学历史分期方志编研研究领域方志理论研究应用研究编修宗旨

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超支化有机硅-酚醛复合材料的制备与性能

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高分子材料科学与工程 2022年第8期38卷 18-24,34页

作者：韩庆文袭锴高性能高分子材料与技术教育部重点实验室(南京大学) 江苏南京210023

设计合成了一种环氧基超支化有机硅树脂(HPSi),将其与酚醛树脂按照不同比例进行混合改性。研究结果表明,固化后材料的耐烧蚀性能、力学性能及耐湿性有了明显提升,当HPSi的质量分数为酚醛树脂的20%时,800℃在空气及氮气中的残碳率分别为2... 详细信息

设计合成了一种环氧基超支化有机硅树脂(HPSi),将其与酚醛树脂按照不同比例进行混合改性。研究结果表明,固化后材料的耐烧蚀性能、力学性能及耐湿性有了明显提升,当HPSi的质量分数为酚醛树脂的20%时,800℃在空气及氮气中的残碳率分别为24.2%和65.1%,而原酚醛树脂仅为3.0%和61.9%;改性后冲击强度为4.88 kJ/m^(2)、吸水率为1.0%,分别提升了400%和52%。同时环氧基超支化有机硅树脂与酚醛树脂显示出良好的相容性,改性后的酚醛树脂的介电性能显著提高,该项工作有望在航空航天科学和工业领域实现新的应用。

关键词：超支化有机硅树脂酚醛树脂航天工业

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基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展

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控制与决策 2010年第1期25卷 1-7,19页

作者：夏庭锴杨明杨汝清上海交通大学机器人研究所上海交通大学自动化系上海200240

基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系... 详细信息

基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架.

关键词：移动机器人导航机器视觉模式识别目标跟踪