检索结果-南通市图书馆

改进粒子群优化滚珠丝杠进给系统BP神经网络PID控制策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 24-33页

作者：吴沁周顺仟王星联兰州理工大学机电工程学院兰州730050 兰州石化公司兰州730060

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法... 详细信息

针对传统的BP神经网络PID(BP-PID)控制因其初始权值随机,导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题,建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型,设计了BP-PID控制器,提出了一种二阶振荡混沌映射粒子群算法(SCMPSO)优化滚珠丝杠进给系统BP-PID控制器。首先,混沌映射初始化粒子位置,使粒子均匀分布于空间,增加粒子解的多样性;随后,提出一种非线性余弦自适应惯性权重,以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力;其次,在算法中引入二阶振荡环节,在面对突变多峰干扰时,能及时跳出局部最优解。研究结果表明:当加入外界干扰时,控制策略SCMPSO-BP-PID在正向进给时段的位移平均误差为0.013 mm,相比SAWPSO-BP-PID、LDWPSO-BP-PID、PSO-BP-PID这3种控制策略分别提升约45.8%、55.2%、61.7%;当加入阶跃响应时,SCMPSO-BP-PID的最大超调量仅为0.029,系统调节时间和峰值时间相比3种控制策略均有较大提升,具有较高的控制精度和稳定性。

关键词：滚珠丝杠控制器混沌映射二阶振荡粒子群

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人群跳跃荷载时变协同性因子研究

振动工程学报 2024年第1期37卷 11-19页

作者：于秉仟陈隽李洋同济大学土木工程学院上海200092 同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

协同性因子是跳跃人群中各单人间动作一致程度的度量指标,是人致结构振动分析中人群跳跃荷载建模的关键参数。现有协同性因子大都是定义在较长时段内的均值参数,其计算依据也是实验室条件下才能获取的地反力或特征点轨迹等,不能准确反... 详细信息

协同性因子是跳跃人群中各单人间动作一致程度的度量指标,是人致结构振动分析中人群跳跃荷载建模的关键参数。现有协同性因子大都是定义在较长时段内的均值参数,其计算依据也是实验室条件下才能获取的地反力或特征点轨迹等,不能准确反映跳跃者个体差异的时变特性,也难以直接应用于实际场景下结构的振动监测。对此,提出了人群跳跃荷载的时变协同性因子,采用计算机视觉中的多目标跟踪技术对跳跃人群进行实时监测,并计算协同性因子。开展了佩戴无线测力鞋垫的多人跳跃实验,通过与实验结果的对比,验证了时变协同性因子的合理性以及多目标跟踪技术的有效性,可用于工程结构的安全运维、人致结构振动分析和人群跳跃时变荷载的模拟。

关键词：人群跳跃荷载时变协同性因子多目标跟踪智能运维

一类具有不稳定子系统的时滞切换非线性正系统指数稳定性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第10期39卷 3297-3304页

作者：梁孟仟田亚州济南大学数学科学学院济南250022

研究具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统的指数稳定问题.首先,针对具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统,基于改进的Halanay不等式技术结合多重最大分离Lyapunov函数,并设计模态依赖的切换策略,建立系统指数稳定的充分条件;其次,由... 详细信息

研究具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统的指数稳定问题.首先,针对具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统,基于改进的Halanay不等式技术结合多重最大分离Lyapunov函数,并设计模态依赖的切换策略,建立系统指数稳定的充分条件;其次,由于不再限制子系统运行的最小驻留时间,相比已有结果该条件的保守性更低,并且时滞切换线性正系统指数稳定作为该结果的特殊情况也被得到;最后,通过给定的数值实例展示理论结果的有效性.

关键词：切换非线性正系统时滞不稳定子系统改进的Halanay不等式模态依赖平均驻留时间指数稳定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动作捕捉与深度学习的跳跃荷载重构方法

振动与冲击 2024年第5期43卷 231-238页

作者：王浩祺于秉仟陈隽同济大学土木工程学院上海200092

通过学科交叉,采用医学和运动生物力学中的动作捕捉技术开展了27人次的跳跃荷载试验,总计获得9 985条单次跳跃的反力时程曲线及其对应的人体特征点运动轨迹。利用卷积神经网络技术,以特征点轨迹作为网络输入,分别以地反力三参数模型和... 详细信息

通过学科交叉,采用医学和运动生物力学中的动作捕捉技术开展了27人次的跳跃荷载试验,总计获得9 985条单次跳跃的反力时程曲线及其对应的人体特征点运动轨迹。利用卷积神经网络技术,以特征点轨迹作为网络输入,分别以地反力三参数模型和多参数模型的目标参数作为输出,训练获得轨迹与地反力之间的高维非线性关系,实现了跳跃荷载重构。与实测荷载的对比表明,跳跃荷载三参数模型能较好地重构单次跳跃曲线的幅值,而多参数模型能更好地反映荷载的时频域特征,适用于不同的使用场合。该方法可作为一种新型的跳跃荷载间接测量手段,结合计算机视觉技术开展服役工程结构的人致荷载监测。

关键词：跳跃荷载动作捕捉卷积神经网络(CNN) 荷载重构振动舒适度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

气吸式油茶籽壳仁清选装置仿真分析与试验

仲恺农业工程学院学报 2019年第1期32卷 35-40,45页

作者：熊平原薛淼杰王毅张浩新许信仟李泽林胡文钦仲恺农业工程学院机电工程学院广东广州510225

针对油茶籽机械化脱壳后籽仁与果壳分离不干净问题,设计出一种气吸式壳仁清选装置.为分析流场对壳仁混合物吸出特性的影响,优化鼓风机工作参数,以ANSYS/Fluent为工具,构建了清选装置内流体模型,对壳仁混合物中籽仁、碎仁及大壳、小壳的... 详细信息

针对油茶籽机械化脱壳后籽仁与果壳分离不干净问题,设计出一种气吸式壳仁清选装置.为分析流场对壳仁混合物吸出特性的影响,优化鼓风机工作参数,以ANSYS/Fluent为工具,构建了清选装置内流体模型,对壳仁混合物中籽仁、碎仁及大壳、小壳的运动状态进行模拟仿真.仿真结果表明:混合物在流场中有被吸出、滞留、掉落3种状态;小壳在流场中的停留时间较为随机,运动轨迹长度随鼓风机转速增大而增大;鼓风机转速为1 600 r/min时,小壳清选效率较高,果仁和碎仁不被吸出,部分大壳被吸出.样机试验表明:籽仁干净率随鼓风机转速升高而增大,当转速为1 600 r/min时,清选干净率高达98%.

关键词：农业机械清选装置参数优化流体模型样机试验

基于深度学习的高安全正交啁啾复用系统关键技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的高安全正交啁啾复用系统关键技术研究

作者：郭泽仟南京信息工程大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

上市公司战略激进度对投资效率的影响研究

上市公司战略激进度对投资效率的影响研究

作者：曹仟山东财经大学

学位级别：硕士

当前正处于我国第十四个五年规划的重要时期,要保持我国经济的快速发展,需要发挥投资对经济的重要作用。然而,信息不对称和委托代理冲突的普遍存在,导致效率投资低下的问题日益严重。非效率投资不仅会降低企业价值的和资源配置效率,还... 详细信息

当前正处于我国第十四个五年规划的重要时期,要保持我国经济的快速发展,需要发挥投资对经济的重要作用。然而,信息不对称和委托代理冲突的普遍存在,导致效率投资低下的问题日益严重。非效率投资不仅会降低企业价值的和资源配置效率,还会损害股东和其他相关方的利益,企业投资效率低下的问题已引起广泛关注与讨论。投资效率是企业资源配置的经济后果,公司战略则是公司进行决策和行动的总纲领,是企业对未来发展的总体规划,直接引导和统筹规划着企业的资源配置,本研究旨在深入研究企业的战略激进度对投资效率的潜在影响机制及其具体影响程度。此外,现有研究表明,良好的内部控制机制一直被认为是提高企业投资效率的重要措施,它能够有效降低企业的信息不对称和委托代理问题,通过一系列的控制活动来降低发生非效率投资的可能性;外部审计是一项企业外部治理环境下必不可少的监督机制,也能够降低企业与外部其他利益相关者的信息不对称程度,抑制股东与管理者的委托代理问题。因此,本文引入内部控制质量和审计质量这两个变量,探究其在企业战略激进度与投资效率之间是否发挥以及如何发挥作用。通过研究这些问题对于对企业选取适合自身的战略,完善内部控制系统,提升企业投资效率等具有重要意义。本研究基于对企业战略激进度、审计质量、内部控制质量以及投资效率等方面的相关国内外研究进行了全面综述和系统逻辑关系和因素梳理,以明确各个概念的内涵,并深入分析它们之间的相互关系。其次,运用委托代理理论、信息不对称理论、战略管理理论以及行为金融学理论等理论框架,对这些概念进行了理论逻辑分析,并提出相应研究假设进行计算分析。随后,构建了模型,通过实证检验研究假设,并得出相关研究结果。最终,基于理论分析和实证结果,总结了研究结论,并提出了相应的对策和建议。本文选取我国A股上市公司2016—2022年的样本数据作为研究对象,深入探讨了企业战略激进度对投资效率的影响,同时考察了内部控制质量和审计质量在这一关系中的调节作用。研究结果表明,企业的战略激进度与投资效率呈负相关,即战略激进程度越大,投资效率越低,非效率投资越严重。此外,本研究发现提高企业内部控制质量能够缓解战略激进对投资效率的不利影响,而高质量的审计同样能够减轻企业战略激进度对投资效率的负面影响。在进一步的研究中,本研究对企业的不同产权性质以及管理层权力规模对战略激进度与投资效率关系的影响进行了深入考察。结果显示,与国有企业相比,在非国有企业中,高战略激进度更容易导致投资效率降低。此外,管理层权力越大,企业战略激进度高更容易导致投资效率降低的趋势也显著。结合以上研究结论,本文提出了一系列相关的政策建议,旨在促进企业投资效率的提升与管理的合理优化。本研究的贡献在于以下方面:(1)集中探讨了战略激进度对企业投资效率的影响。从新的角度深入理解战略激进度带来的经济后果,同时也在企业投资效率影响因素的研究领域中扩展了研究的范围和深度。(2)本文采用衡量内部治理水平的内部控制质量和外部监管机制的审计质量共同研究的方式。与过往文献不同,通过对战略激进度与投资效率关系进行实证检验,特别关注了内部控制质量和审计质量在其中的调节作用,这一研究方法激发了企业更加注重内外部治理机制的设计,以及加强外部审计的重要性。研究结果提示企业应合理设计内部控制机制、强化外部审计,并制定有效的薪酬激励措施,以提高企业的投资效率。这一研究框架不仅为理解企业投资效率的调节机制提供了实证依据,也为企业实际运营提供了有益的管理启示。

关键词：战略激进度内部控制质量审计质量投资效率

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于快压机的双燃料燃烧过程数值研究

工程热物理学报 2024年第7期45卷 2198-2205页

作者：熊仟邓楠楠王璐江宛张义哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001

利用CONVERGE软件构建并验证了基于快速压缩膨胀机的仿真模型,探究了柴油喷雾微引燃高压天然气射流的基础燃烧特征,分析了引燃油量和天然气喷孔直径对双燃料燃烧过程的影响。结果表明,燃烧火焰沿射流两侧扩散发展,燃气动量的减小对射流... 详细信息

利用CONVERGE软件构建并验证了基于快速压缩膨胀机的仿真模型,探究了柴油喷雾微引燃高压天然气射流的基础燃烧特征,分析了引燃油量和天然气喷孔直径对双燃料燃烧过程的影响。结果表明,燃烧火焰沿射流两侧扩散发展,燃气动量的减小对射流前端当量比分布影响较大;引燃油量影响了缸内引燃火焰持续时间,从而影响了燃气着火时刻和燃烧量;天然气喷孔直径影响了射流喷射量和动量,涡流条件下,燃烧着火区域的分布影响燃气的着火和稳定燃烧。

关键词：快速压缩膨胀机天然气高压直喷引燃油量天然气喷孔直径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型小型化磁传感弹速测试关键技术研究

电子测量与仪器学报 2024年

作者：陈仟武锦辉中北大学仪器与电子学院

针对区截测速领域中，传统测速装置存在有效面积小、位置固定、布置繁琐等问题，基于电磁感应原理，提出并验证了一种新型电磁感应传感单元，用于精确测量弹丸初速。与传统磁感应线圈相比，该结构采用感应线圈包裹永磁体，使弹丸无需磁... 详细信息

针对区截测速领域中，传统测速装置存在有效面积小、位置固定、布置繁琐等问题，基于电磁感应原理，提出并验证了一种新型电磁感应传感单元，用于精确测量弹丸初速。与传统磁感应线圈相比，该结构采用感应线圈包裹永磁体，使弹丸无需磁化即可产生感应电动势，提高了测速靶的灵敏度和测量精度；另外传感单元与弹道同轴独立布置，有效解决了弹道方向与测试装置稳定位置之间的相对位置问题，增大磁感应有效面积，增强了测量装置的便携性，可以使其灵活运用于多种弹丸测速场合。该方案利用COMSOL软件对传感单元进行建模，对永磁体模型和在不同条件下弹丸穿过磁场的动态过程进行了详细的仿真分析。依据仿真数据制作线圈传感单元，并对仿真结果进行多次实验验证，测试结果表明，传感单元感应电压随弹丸速度的加快而增大，且二者之间在一定范围内呈线性关系，与仿真所得结果一致。该研究不仅为电磁感应测速靶的优化提供了理论依据和数据支持，而且为电磁炮和其他高速发射系统的膛内、外弹道初速测量提纲了有效解决途径。

关键词：区截测速弹丸初速电磁感应原理 COMSOL仿真