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轧机传动系统的状态观测-交叉耦合同步控制
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机械设与制造 2024年
作者: 贾权 计云 徐青 山西大同大学机电工程学院 山西大同大学煤炭工程学院
为了减小轧钢机多电机驱动下轧辊间的同步误差,设了基于状态观测器-交叉耦合控制的综合控制器。介绍了轧机双机拖动工作模式,建立了驱动电机模型和电机-轧辊的等效质量弹簧模型。设了PID控制器与状态观测器,实现了单个电机对设... 详细信息
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全国“天象”大收集(40)——积
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天文爱好者 2024年 第6期 68-72页
作者: 计云 不详
在世界上的许多地方,积都被认为是“标志夏天的朵”。虽然作为最常见的一类,积其实在任何季节都可以出现,但总体上总是夏天最为多见。因此,积最适合在夏季进行收集。在“十大属”当中,积是最容易集齐全套“种”(Species... 详细信息
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全国“天象”大收集(36)
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天文爱好者 2024年 第2期 68-70页
作者: 计云 不详
虹和雾虹,“同物异名”虹(Cloudbow)和雾虹(Fogbow),从原理上来说,完全是一回事。出现在雾上的白色虹,叫雾虹;出现在雾以外的其他上的白色虹,叫虹。于是,人们需要观察雾到底接不接地,来判断虹和雾虹。向下延伸接地的层(St... 详细信息
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全国“天象”大收集(43) 夜光
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天文爱好者 2024年 第9期 82-86页
作者: 计云 不详
2024年夏季,中国未记录到夜光。以夜光特有的发生时间——每年夏至前后一个月左右而言,我们大概可以在9月份就提前宣布“无夜光年”这一消息。这是近年来夜光的首次缺席,其原因可能是多重的。俄罗斯偏严重的山火导致整个夏季东... 详细信息
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全国“天象”大收集(42) 昆明的罕见复杂组合冰晕
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天文爱好者 2024年 第8期 84-88页
作者: 计云 不详
2024年5月21日,一场惊人的复杂组合冰晕自日出不久便出现在昆明,其中包含多个罕见冰晕种类。在晕象最巅峰的上午十时许,漫天交错着至少10种形态各异的光弧,极为壮观。
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全国“天象”大收集(39)——冬季冰晕览胜(2023~2024交冬篇)
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天文爱好者 2024年 第5期 58-62页
作者: 计云 不详
2023~2024年度有一个魔幻天空的冬天吗?对极光爱好者来说,绝对是的。但对冰晕爱好者来说,喜忧参半。在每一个冬天里,冰晕爱好者们都会无比期盼最壮观的组合冰晕“万华镜旋之空”。在过去的几年里,那差不多是年均发生一次。但是这个冬天... 详细信息
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全国“天象”大收集(35) 雾虹
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天文爱好者 2024年 第1期 84-87页
作者: 计云 不详
雾虹是白虹,但非“白虹贯日”。世界上大约有20种彩虹类现象,雾虹是其中之一。雾虹的英文名是Fog Bow,科学中文名叫做雾虹是直译,以前我国学者曾叫它白虹。雾虹是白色的“彩”虹,它和普通的彩虹具有相同的光路原理,均为水滴折射加上水... 详细信息
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全国“天象”大收集(37)120°幻日
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天文爱好者 2024年 第3期 74-77页
作者: 计云 不详
幻日环上偶见的白珍珠有时,人们能在幻日环上看到一个或一对白斑,如珍珠点缀在项链上一样的天空奇观。这样的白色光斑,大概率为120°幻日。120°幻日(120°Parhelion),是“位置恒与幻日环相交的幻日”种类之一。相比于常见的22°幻日,12... 详细信息
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全国“天象”大收集(41)——锥晶万华镜——2024.5.6长沙罕见冰晕事件
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天文爱好者 2024年 第7期 74-78页
作者: 计云 不详
“万华镜旋之空”,即Kaleidoscope Sky。在一般文献中,它被描述为是最壮观的一类组合冰晕(ComplexHalos)。我们在本刊2021年7月刊的本系列连载第五期就专门罗列过我国的“万华镜旋之空”事件,后又于2022年2月刊、2023年3月刊的连载中补... 详细信息
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全国“天象”大收集(38)——记2024.2.22北京罕见组合冰晕
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天文爱好者 2024年 第4期 66-69页
作者: 计云(文/图) 不详
2024年的正月十三,迎来甲辰年的人们还在年里,北京突然出现了一次难得的罕见冰晕景观。这不但令“天空社群”中相关地区的数百群员兴奋不已,更成为这个龙年全国首个比较壮观的组合冰晕记录。
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