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作者

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检索条件"作者=詹晓云"
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冗余自由度机器人双臂运动规划及控制研究
冗余自由度机器人双臂运动规划及控制研究
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作者: 詹晓云 燕山大学
学位级别:硕士
随着电子行业的发展,轻型、灵活性好的协作型机器人得到了越来越多的研究。双臂机器人作为协作机器人的一种,近几年取得了较大的成果。相比传统单臂机器人来说,双臂协调操作,有利于提高操作的精度。两臂均有一个冗余自由度,可以通过这... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
从环境文化与人类可持续发展看广东省城市环境文化的建设
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环境 2006年 第S2期 148-149页
作者: 詹晓云 广东工业大学环境科学与工程学院 广东广州510006
从生态环境文化理念与人类持续发展角度出发,明确了树立和谐的自然文化理念、走可持续发展绿色道路的重要性;从而思考广东省城市环境文化品位的建设,并对如何提高城市环境文化品位提出几点建议。
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高等教育转型期中几个环节的思考
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中国林业教育 2002年 第2期20卷 13-14页
作者: 詹晓云 浙江林学院
高校改革是众多改革中的一个热门话题。1999年国家提出了通过多种形式积极发展高等教育的政策,即所谓的扩招。当年高等学校的本专科在校生人数就由623.1万人增加到718.9万人,增长率为15.4%;2000年和2001年招生的数量又有了进一步的... 详细信息
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网络优化模型在图书馆中的应用
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数学的实践与认识 2004年 第3期34卷 51-56页
作者: 王胜奎 徐光辉 詹晓云 李军兰 浙江林学院应用数学系 浙江临安311300
通过对图书馆运行机理与信息管理中网络关系的分析 ,结合局域网设计要求 ,把网络优化模型应用到图书馆管理中 ,建立了集图书馆管理、服务、文献优化配置、资金预算、资金分配、事务调查和咨询于一体的、系统的网络管理优化模型 .经过在... 详细信息
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影响“双语教学”的主观因素分析及对策
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理论观察 2006年 第4期 156-157页
作者: 詹晓云 司华友 浙江林学院信息工程学院 浙江临安311300 浙江林学院信息工程学院
国内许多高校双语教学并不理想,一些高校陷入了诸多误区之中。分析原因,除教学质量、教材、环境等客观因素外,主观因素如对双语教学本质和目的认识不够;对国内双语教学要求认识不清;不能有效争取教学对象的积极主动性等,也是双语教学业... 详细信息
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农村小学语文教学现状及策略的探讨
农村小学语文教学现状及策略的探讨
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作者: 秦先国 詹晓云 镇江市丹徒区世业中心小学
语文是最重要的交际工具,学习语文就是要形成与发展最基本的语文素养。讲明白一点,学习语文就是要“培育学生热爱祖国语文的思想感情,指导学生正确地理解和运用祖国语文,丰富语言的积累,培养语感,发展思维,使他们具有适应实际需要的识...
来源: cnki会议 评论
乌苏市:以行政复议“小切口”做实依法行政“大文章”
乌苏市:以行政复议“小切口”做实依法行政“大文章”
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新疆法治报(汉)
作者: 张秀 詹晓云 王夏
“其实我就是为了争一口气,行政复议让我心服口服。”近日,在乌苏市人民政府行政复议办公室,行政复议申请人马某与乌苏市公安局某派出所负责人达成行政和解。2021年底,马某与同村的张某因琐事发生纠纷,派出所依法对马某作出行政处... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
一种针对mdr1基因的寡核苷酸-阿霉素偶联物 :对KB-A-1细胞的毒性及其抑制P-gp蛋白表达的效果(英文)
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中国临床药理学与治疗学 2004年 第4期9卷 403-410页
作者: 詹晓云 任宇红 张强 卢艳花 魏东芝 刘建文 上海华东理工大学
目的 :癌细胞膜上P gp糖蛋白的过量表达是肿瘤多药抗性的主要机制。人体内编码P gp糖蛋白的基因中仅有mdr1涉及多药抗性。本研究中设计了针对mdr1的反义核酸与阿霉素的偶联物 ,并且对其细胞毒性进行了考察。同时对偶联物对人表皮癌细胞... 详细信息
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儿童急性白血病64例死亡相关因素分析
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中国实用儿科杂志 2011年 第10期26卷 756-759页
作者: 孙燕 胡群 张柳清 刘爱国 刘双又 熊昊 舒美蓉 詹晓云 华中科技大学同济医学院附属同济医院儿科 武汉430030
目的探讨儿童急性白血病(AL)在院死亡原因、时间及其相关因素。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属同济医院2000年1月至2009年6月收治的64例在院死亡AL患儿病例资料。结果从确诊到死亡的时间为1 d至50个月,34例(53.1%)于确诊1个... 详细信息
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多措并举促发展 来料加工助增收
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新农村 2015年 第4期 9-10页
作者: 邹宗根 詹晓云 蔡建林 浙江省建德市农业和农村工作办公室 311600
来料加工就业门槛低、从业要求少、增收见效快,是实现农民增收的一条捷径。近年来,浙江省建德市高度重视、大力扶持来料加工业的发展,通过政策扶持、市场对接、人员培训、服务优化等举措,积极拓展来料加工领域,不断壮大来料加工队伍,全... 详细信息
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