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基于衰减记忆卡尔曼滤波的无刷直流电机转子位置估计
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微特电机 2017年 第5期45卷 32-35,39页
作者： 詹国兵 徐州工业职业技术学院 徐州221140
针对卡尔曼滤波器在无刷直流电机转子位置估计中易发散的问题,设计了基于衰减记忆卡尔曼滤波器(MAEKF)的电机转子位置估计方法,实现电机的换相控制。建立了以相电流、电机转速和转子位置角为状态变量的状态方程,通过优化卡尔曼滤波器增... 详细信息
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改进滑模控制器在无人直升机控制系统中的应用
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电光与控制 2017年 第10期24卷 114-118页
作者： 詹国兵 徐州工业职业技术学院机电工程学院 江苏徐州221140
无人直升机作为一种特殊的无人飞行器,有着相当广阔的应用前景。由于无人直升机是一个多变量的非线性控制系统,并且存在诸多不确定性,也是目前研究的难点。在建立无人直升机数学控制模型的基础上,首先设计了一般滑模变结构控制器,并针... 详细信息
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采用扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机转矩控制
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微电机 2020年 第10期53卷 94-98,106页
作者： 詹国兵 宗子皓 吉智 徐州工业职业技术学院 江苏徐州221140
针对现有的永磁同步电机观测器精度低、参数易发散的问题,提出了一种采用衰减记忆卡尔曼滤波器的永磁电机直接转矩控制器。通过建立的永磁同步电机旋转坐标系下的状态模型,选取旋转坐标系下的电流、转子位置和转速作为状态变量,实现了... 详细信息
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数字PID控制器在机器人巡线技术中的应用
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工业控制计算机 2014年 第3期27卷 80-82页
作者： 詹国兵 徐州工业职业技术学院机电工程技术学院 江苏徐州221140
工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围,在工业生产中的应用越来越广泛。机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大,工作环境恶劣,地面摩擦系数多变,未知干扰因素多等影响,自控系统会产生大滞后,时变,非线性,超调等问题,甚... 详细信息
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丁盛亮的家庭文化活动中心
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文明大观 2001年 第10期 32-33页
作者： 詹国兵
炎夏时节，笔者踏访了位于水口库区的南平市延平区夏道镇，在丁盛亮宅院门前见到了上述“告示”。恰值月牙初上时分，淡淡月光下的丁盛亮宅院，灯光格外璀璨，数百名乡亲聚集在这里，或看录像、或下棋打牌、或读书看报、或赏月谈心……... 详细信息
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绿色牧草 白色财富──记福建长富集团有限公司董事长陈学坤
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管理与财富 2001年 第4期 62-65页
作者： 詹国兵 福建
驱车316国道,到了南平市延平区境内道路两旁,可见一片片绿茵茵的牧草,还有一个个现代化牧场.这牧草、这牧场,给国道增添了一番生机勃勃的景致.更令人惊叹的是,这些嫩绿的牧草上居然挺立起了一个全省规模最大的民营乳制品企业!
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砥砺前行勇担当——记南平市政协委员郑勇挺
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政协天地 2023年 第10期 50-51页
作者： 詹国兵 不详
郑勇挺,1982年出生,1998年参军,其间加入中国共产党,多次受到嘉奖,被评为“优秀士兵”。2003年退伍后开始创业,他创办的保温公司快速发展成为南平市延平区保温业龙头企业。他是十四届南平市延平区政协常委、六届南平市政协委员,南平市... 详细信息
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葫芦坵:我们的村庄像花园
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人民政坛 2013年 第6期 24-25页
作者： 兰丹 詹国兵
作为一个新村,南平市延平区大横镇葫芦坵村各家各户都住进了漂亮的新房,但由于村民们的随意搭盖、乱堆乱放、垃圾满地,使得村容村貌显得比较脏乱。村里的人大代表积极履职,拉开了葫芦坵村整治的序幕。代表们的努力能否让葫芦坵完成蜕变?
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基于S7-300 PLC的柔性送料机械手系统设计
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江苏建筑职业技术学院学报 2012年 第4期12卷 28-31页
作者： 詹国兵 王敏 徐州工业职业技术学院机电工程技术学院 江苏徐州221140
对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究.为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯.通过应用... 详细信息
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基于S7-200 PLC全自动RO纯水机的优化设计及应用
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工业控制计算机 2015年 第4期28卷 141-142,149页
作者： 詹国兵 詹礼琛 徐州工业职业技术学院机电工程技术学院 江苏徐州221140 杭州九昌科技有限公司 浙江杭州310019
设计了一种基于PLC控制的全自动RO纯水机,分析了纯水机的制水工艺流程及工作原理,根据RO反渗透过滤系统的工作特点和运行条件,对纯水机的过程控制进行了优化设计,以减少废水的产生,延长成本较高的RO反渗透膜的使用寿命,降低使用成本,并... 详细信息
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