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多移动机器人编队及避障控制研究
多移动机器人编队及避障控制研究
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作者: 解晨 西安理工大学
学位级别:硕士
随着人工智能和机器人技术的长久发展,机器人具备更加快速的运算速率和多模态的信息感知能力,使得其能够完成更加复杂多样的自动化任务。为了进一步提高机器人系统的效率、稳定性和鲁棒性,多机器人编队成为一种备受关注的解决方案。在... 详细信息
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基于ControlNet的儿童床设计效果图生成技术
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林业工程学报 2024年 第2期9卷 184-191页
作者: 解晨 李荣荣 南京林业大学家居与工业设计学院 南京210037
基于深度学习的计算机生成技术,可实现产品设计效果图快速生成,对提升产品设计效率、降低人工劳动强度具有积极作用,也为高质量的图像生成提供了新思路。本研究提出了一种基于ControlNet的儿童床设计效果图生成方法。首先,采用Canny边... 详细信息
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正中关系的临床决策
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华西口腔医学杂志 2024年
作者: 于海洋 颜哲彬 解晨 吴秦 口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院修复科
正中关系(CR)最初应用于无牙颌的全口义齿修复,后来逐渐应用于有牙颌的临床诊疗。关于CR在有牙颌中的应用,一方面对其合理性有不少质疑,如在颞下颌关节紊乱病治疗中,CR是否应作为诊疗核心?咬合重建修复治疗中,CR是否应作为建颌... 详细信息
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正中关系的临床决策
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华西口腔医学杂志 2024年 第05期 558-565页
作者: 于海洋 颜哲彬 解晨 吴秦 口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院修复科
正中关系(CR)最初应用于无牙颌的全口义齿修复,后来逐渐应用于有牙颌的临床诊疗。关于CR在有牙颌中的应用,一方面对其合理性有不少质疑,如在颞下颌关节紊乱病治疗中,CR是否应作为诊疗核心?咬合重建修复治疗中,CR是否应作为建颌... 详细信息
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钠离子电池O3型层状氧化物正极的现状与展望:稳定性、可逆性及其反应机理
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中国科学:化学 2024年 第7期54卷 1050-1076页
作者: 解晨 周军 张忠如 陈彩霞 杨勇 厦门大学化学化工学院 厦门361000
近年来,钠离子二次电池(SIBs)正逐渐成为研究的焦点.正极材料是决定SIBs性能的关键因素之一,对于高性能SIBs商业化至关重要. O3相层状过渡金属氧化物在能量密度、工作电压和合成成本方面具有独特优势,是目前最受关注的商业化钠离子正极... 详细信息
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基于特征聚类和等距映射的无监督特征选择算法
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北京工业大学学报 2024年 第3期50卷 325-332页
作者: 段立娟 郭亚静 解晨 张文博 北京工业大学信息学部 北京100124 可信计算北京市重点实验室 北京100124 信息安全等级保护关键技术国家工程实验室 北京100124
为了提高无标签场景下特征选择的准确率和稳定性,提出一种基于特征聚类和等距映射的无监督特征选择算法。特征聚类将相似性较高的特征聚成一类,然后结合等距映射和稀疏系数矩阵定义新的特征得分计量函数。该函数对各特征簇中的特征进行... 详细信息
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公立医院管理会计存在的问题及对策研究
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活力 2024年 第13期 142-144页
作者: 解晨 扬州市第二人民医院 扬州225000
随着公立医院高质量发展的不断推进,国家加大财政拨款力度,旨在进一步促进公立医院升级转型。在此背景下,公立医院亟待探索运营管理的新思路,管理会计是公立医院运营管理的突破口和关键点。文章阐述了管理会计的概念及重要性,分析了目... 详细信息
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笃思辨之行,品艺术之美——名师赵昭《月光曲》教学片段赏析
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江西教育 2024年 第14期 55-59页
作者: 赵昭 解晨 江西省瑞昌市实验小学
《月光曲》是统编小学语文教材六年级上册第七单元的一篇课文。整堂课赵老师围绕“思辨”层层推进,建构了“辨”乐曲、“辨”文本、“辨”情节、“辨”真假四个层次的赏析活动,学生在丰富的语言实践活动中深入思考,感受艺术之美、文字... 详细信息
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简述行政事业单位政府采购工作风险与内部控制建设
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中国物流与采购 2024年 第12期 97-98页
作者: 解晨 云南省普洱市政府采购和出让中心 云南普洱665000
行政事业单位政府采购工作风险与内部控制建设是关键的管理领域,直接影响公共资源的配置和使用效率。这些单位在政府采购工作中面临的风险包括合同风险、供应商选择风险、财务风险等。因此,建立健全的内部控制体系是非常必要的,包括规... 详细信息
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未来主义与数字雕塑
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雕塑 2024年 第1期 42-45页
作者: 解晨 罗马美术学院雕塑系
本文研究与探讨了未来主义与当代数字雕塑在内涵中的共性与关联,以及未来主义艺术在当前快速发展的雕塑技术中的应用。通过对未来主义的艺术特征进行剖析,并将其与当代数字雕塑融合创作,探索未来主义与数字雕塑的结合可以为当代雕塑带... 详细信息
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