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检索条件"作者=覃桂灿"
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基于混合运动模型的相对状态估计
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控制理论与应用 2024年 第7期41卷 1207-1215页
作者: 夏睿 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室 广东省无人机系统工程技术研究中心广东广州510640
相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的... 详细信息
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基于城乡融合发展视角的新型农村集体经济创新发展与政策优化
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现代农业研究 2024年 第7期30卷 18-21页
作者: 滕飞 广西种业集团有限公司 广西南宁530000 广西专家顾问咨询中心 广西南宁530000
新型农村集体经济的发展是推动城乡融合发展的关键力量,近年来,中央政策文件明确提出巩固提升农村集体产权制度改革成果,建设全国统一大市场,探索集体经济多样化的发展路径,农村集体经济得到了较大发展。然而,农村要素市场化程度不高、... 详细信息
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系统化护理策略在慢性鼻窦炎患者鼻内镜手术中的治疗研究
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中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生 2024年 第3期 0169-0172页
作者: 蒋中香 柳州市工人医院 广西柳州545000
观察系统化护理在慢性鼻窦炎患者鼻内镜手术中的应用效果。方法 选取72例慢性鼻窦炎患者为研究对象,对照组仅予以常规术后护理,观察组予以系统化护理。结果 观察组的不良事件发生率低于对照组,简明健康生活状况量表(SF-36)各维度评分高... 详细信息
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贝叶斯框架下利用GPS数据反演震源参数的一种改进MCMC算法
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地球物理学报 2024年 第9期67卷 3367-3385页
作者: 王乐洋 东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室 南昌330013 东华理工大学测绘与空间信息工程学院 南昌330013 江西省测绘地理信息工程技术研究中心 南昌330025
随着机器软硬件设施的飞速发展,贝叶斯算法在各个领域得到了广泛应用.在贝叶斯的框架下,以采样方式的MCMC方法去求解震源参数问题时,马尔科夫链的收敛对于得到合理正确的震源参数至关重要.基于此,本文在已有研究的基础上,改进了MCMC方... 详细信息
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发挥行业协会作用 赋能特色产业高质量发展
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市场监督管理 2024年 第1期 18-19页
作者: 刘丽霞 宁波市余姚市市场监管局 余姚市榨菜协会
宁波市余姚市是国内最大浙式榨菜生产加工基地,是当地富民强村支柱乡村产业之一。余姚榨菜协会作为民间自发成立的组织,充分发挥政府与企业之间的桥梁和纽带作用,协助政府制定和实施行业发展政策,协调促进企业(个人)执行行规行约和各类... 详细信息
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河道流量遥感估算研究进展与展望
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地理学报 2024年 第3期79卷 565-583页
作者: 孙文超 王星 徐宗学 北京师范大学水科学研究院 北京100875 城市水循环与海绵城市技术北京市重点实验室 北京100875
河道流量数据为水文水资源领域科学研究与水利工程规划设计提供重要的科学依据。缺实测资料地区河道流量估算是过去几十年水文学界重点解决的科学问题之一。基于遥感观测的河道流量估算方法是解决水文资料缺乏的有效手段,同时也是定量... 详细信息
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混合驱动水下机器人浮游与爬行双模式轨迹跟踪控制
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兵工学报 2024年 第9期45卷 3216-3229页
作者: 陈琦 国样 上海理工大学机械工程学院 上海200093 上海海事大学物流工程学院 上海201306
针对混合驱动水下机器人在进行水下浮游和爬行双模式作业时的轨迹跟踪控制问题,结合混合驱动水下机器人在浮游模式和爬行模式下的不同运动学特性,分别设计了一种基于改进灰狼优化模型预测控制算法的控制器,以实现机器人在浮游模式下的... 详细信息
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大豆玉米带状复合种植技术
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农业开发与装备 2024年 第1期 157-159页
作者: 庆福 罗仁 秦凤琴 象州县中平镇农业农村综合服务中心 广西象州545807 象州县农业技术推广站 广西象州545800 林市临区农业农村综合服务中心 广西桂林541199
“十四五”期间,中央一号文件中提出:“集中支持适宜区域、重点品种、经营服务主体推广玉米大豆带状复合技术。”可以看出,农业生产中实施大豆玉米带状复合种植技术的必要性。当前,较多地区逐渐加大对该技术的研究力度,积极通过建立示... 详细信息
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“以通为用”指导下不同刮痧方法在气滞血瘀型肩周炎患者中的临床应用
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中华养生保健 2024年 第9期 31-34页
作者: 陶怡 郑美华 江苏省中医院神经内科
目的 探讨两种不同刮痧方法在气滞血瘀型肩周炎患者中应用的临床疗效。方法 选取2021年12月—2022年12月就诊于江苏省中医院门诊的78例符合纳入标准的气滞血瘀型肩周炎患者作为研究对象,将其按随机数表法分为对照组(区域刮痧组)和观... 详细信息
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光照和水分对四季米仔兰幼苗生长的影响
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应用生态学报 2024年 第2期35卷 439-446页
作者: 甘菲菲 招礼军 王晟 广西大学林学院 广西森林生态与保育重点实验室南宁530004
四季米仔兰栽培历史悠久,是重要的造景树种。以1年生四季米仔兰幼苗为研究对象,设置3个光照处理(透光度为70%、50%、30%)和3个水分处理(田间持水量为70%、50%、30%),以透光度90%、田间持水量90%为对照,分析不同环境条件下四季米仔兰幼... 详细信息
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