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面向工业控制系统的云灾备关键技术研究

面向工业控制系统的云灾备关键技术研究

作者：裴世豪北方工业大学

学位级别：硕士

在工业4.0时代,物联网、大数据、云计算等尖端技术的深度融合,数字化与智能化的发展正引领着工业生产达到新的高度。作为实现工业4.0愿景的核心组件,工业控制系统扮演着至关重要的角色。技术在工业领域的广泛渗透,“信息网络”与“工业... 详细信息

在工业4.0时代,物联网、大数据、云计算等尖端技术的深度融合,数字化与智能化的发展正引领着工业生产达到新的高度。作为实现工业4.0愿景的核心组件,工业控制系统扮演着至关重要的角色。技术在工业领域的广泛渗透,“信息网络”与“工业网络”之间的界限变得日益模糊,工业控制系统越来越多地暴露于网络环境中,从而面临网络攻击的加剧风险。勒索软件攻击、数据泄露、网络病毒感染、数据篡改以及数据中心因火灾等灾害导致的瘫痪等问题,都是工业企业必须直面的严峻挑战。云灾备技术,作为一种基于云环境的容灾备份服务,已经成为确保工业控制系统业务连续性的关键策略。一旦本地系统发生故障或数据损坏,可以迅速从云平台恢复数据,显著减少业务中断时间,为工业生产的稳定运行提供了强有力的支持。因此,针对以上问题,本文开展以下研究工作:(1)设计了一套基于Open Stack和Ceph的超融合架构方案,该方案通过Open Stack构建私有云环境,并融合Ceph分布式存储以实现超融合架构。并基于该超融合方案,设计了一套适用于工业控制系统的云灾备架构,针对不同规模的工业控制系统,分别设计了双活模式和两地三中心模式,以适应不同级别的容灾需求。在云灾备结构之上设计了灾难恢复层,该层融合了分布式故障检测框架、数据备份和系统恢复等功能。(2)为了识别并消除冗余数据,加速备份流程并降低存储成本,本文提出一种基于数据相似性理论的相似聚类重复数据删除算法。算法采用了一种改进的相似度计算方法,将数据指纹分入多个聚类,并使用二级索引优化索引结构,使得每次去重操作能够高效地定位到与待处理数据最相似的聚类。为了维持缓存中聚类查询的效率并最大化内存空间的利用,设计了一种基于随机森林的缓存优化策略。该策略能够及时淘汰超出缓存容量的聚类中心,从而保证重复数据删除的性能。

关键词：云计算超融合架构容灾备份重复数据删除随机森林

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二维主动位姿引导的单目空间姿态测量方法

红外与激光工程 2024年第2期53卷 79-89页

作者：刘峰郭英华王霖高裴裴张月桐天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 南开大学计算机学院天津300071

针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐... 详细信息

针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐标系统一测量系统的测量基准,由精密二维载台引导单目相机覆盖地空大视野三维空间,通过前期标定设计完成了单目相机与二维载台之间的工装校准;建立了载台坐标系、摄像机坐标系以及大地倾角仪坐标系之间的姿态测量传递模型,实现了定轴旋转双视角拍照下的空间物体的姿态解算和角度测量。构建了实验验证环境,测角实验结果表明:在系统测量基准坐标系下,其俯仰角的测量误差≤0.82°,测量相对误差≤6.1%;其横滚角的测量误差≤0.43°,测量相对误差≤3.4%。

关键词：视觉测量姿态测量单目视觉二维载台

穿心莲内酯预防大鼠急性门静脉血栓形成的效果和机制

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穿心莲内酯预防大鼠急性门静脉血栓形成的效果和机制

作者：裴寅煊承德医学院

学位级别：硕士

目的:本研究旨在构建新的大鼠门静脉血栓（Portal vein thrombosis,PVT）模型,并探索穿心莲内酯预防大鼠急性PVT的效果及机制。方法:该研究分为两个部分。第一部分:研究三氯化铁（Ferric chloride,Fe Cl3）构建PVT的可行性、安全性以及... 详细信息

目的:本研究旨在构建新的大鼠门静脉血栓（Portal vein thrombosis,PVT）模型,并探索穿心莲内酯预防大鼠急性PVT的效果及机制。方法:该研究分为两个部分。第一部分:研究三氯化铁（Ferric chloride,Fe Cl3）构建PVT的可行性、安全性以及PVT的演变规律。首先,将12只SD大鼠随机分入假手术组和模型组。假手术组大鼠门静脉贴敷浸有生理盐水的滤纸,模型组大鼠门静脉贴敷浸30%浓度Fe Cl3的滤纸。6h后判断各组造模成功率。此外,为了进一步研究PVT病理演变规律,另将24只SD大鼠随机分入6组:正常组、术后即刻组、术后10min组、术后1h组、术后3h组和术后6h组。正常组直接处死大鼠,其余组于造模术后各时间点处死大鼠,取门静脉组织行HE染色。第二部分:评估穿心莲内酯预防PVT的效果以及潜在的作用机制。30只SD大鼠被随机分入假手术组、模型组和穿心莲内酯组。假手术组操作同前。模型组和穿心莲内酯组于造模前3天开始,每天分别腹腔注射2.85ml/kg二甲基亚砜（Dimethyl sulfoxide,DMSO）和10mg/kg穿心莲内酯（溶于DMSO）。所有组均在术后1h处死大鼠获取门静脉组织。每组中5只大鼠的门静脉组织用于HE或免疫组化检测组织因子（Tissue factor,TF）阳性细胞数量,剩余的5只大鼠门静脉组织用于Western blot检测核因子κB（Nuclear factor-κB,NF-κB）p-p65和TF蛋白的表达水平。结果:1.在30%Fe Cl3诱导大鼠PVT模型探索实验中,模型组大鼠的血栓形成率达到100%,而假手术组血栓形成率为0%。***观察PVT动态演变:正常、术后即刻、术后10min、术后1h、术后3h和术后6h各组的血栓占管腔面积比值分别为0、9.69±3.00%、24.15±5.02%、66.65±6.67%、72.75±6.78%和77.78±9.71%。***评估穿心莲内酯预防PVT的效果:与假手术组相比,模型组和穿心莲内酯组血栓占管腔面积比值均显著升高（P<0.001）。而穿心莲内酯组血栓占管腔面积比值显著低于模型组（P<0.001）。4.免疫组化和Western blot结果显示,相较于假手术组,模型组TF阳性细胞数量、p-p65蛋白和TF蛋白表达均显著升高（P<0.05）。相较于模型组,穿心莲内酯组TF阳性细胞数量、p-p65蛋白和TF蛋白表达均显著下降（P<0.05）。结论:1.使用浓度为30%的Fe Cl3溶液来构建大鼠PVT模型是高效且安全的。2.穿心莲内酯可以抑制大鼠急性PVT,其可能是通过抑制NF-κB/TF通路来发挥作用。

关键词：门静脉血栓大鼠动物模型穿心莲内酯 NF-κB 组织因子

基于胜任力视角的S公司销售人员的招聘问题及对策研究

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基于胜任力视角的S公司销售人员的招聘问题及对策研究

作者：裴梦雅河北经贸大学

学位级别：硕士

“十四五”以来,我国工业经济以高质量发展为导向,进行产业规划以及经济发展。其中,新材料行业为重点提及对象。材料企业之间的竞争也愈发激烈,销售人员作为材料企业的重要构成部分,在行业竞争中发挥着重要作用。S公司作为一家成立近10... 详细信息

“十四五”以来,我国工业经济以高质量发展为导向,进行产业规划以及经济发展。其中,新材料行业为重点提及对象。材料企业之间的竞争也愈发激烈,销售人员作为材料企业的重要构成部分,在行业竞争中发挥着重要作用。S公司作为一家成立近10年的塑料管道制品公司,面临着如何招募到优秀的销售人员,培养、建立高效销售团队的紧迫问题,这也对公司的长期高效发展至关重要。本文以S公司销售人员为研究对象,依据人岗匹配理论、洋葱模型、冰山模型等理论知识,采用文献分析法、问卷调查法、访谈法,调查S公司在销售人员招聘过程中存在的问题,主要有管理人员不够重视、招聘工作缺乏科学理论的指导、招聘方法守旧、缺乏有效的招聘评价方式等问题。依据管理层访谈数据和相关问卷数据,剖析产生以上问题的主要原因,总结为管理人员不够重视、招聘工作缺乏科学理论的指导、招聘方法守旧、缺乏有效的招聘评价方式,最后在上述分析的基础之上,通过建立胜任力模型、优化招聘信息发布内容、完善销售人员招聘计划、优化人才招聘甄选模式、采用综合评价模式等5个方面制定对策。同时为了保障对策实施,提出组织、制度和资源三方面的保障,以进一步保障落实S公司销售人员招聘问题的对策。围绕S公司当前现状,融合胜任力模型理论,建立针对性的胜任力模型,并以该模型作为基础完成对招聘问题的分析研究,制定对策,并从组织、制度、资源等方面提出对应的保障措施,帮助S公司理解岗位职责与要求,提升招聘的精细化和针对性,确保研究结果能够有效的应用。

关键词：胜任力销售人员招聘

车用内置式永磁同步电机的设计与振动优化研究

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车用内置式永磁同步电机的设计与振动优化研究

作者：裴泽健吉林大学

学位级别：硕士

电动汽车具备高效节能、环境友好、成本低廉等优点,对其进行大力发展有利于促进我国节能减排实施和生态文明建设,对社会的可持续发展和国家能源安全发展具有重要的现实意义。电驱作为未来汽车行业发展的趋势,电动汽车驱动用电机的发展... 详细信息

电动汽车具备高效节能、环境友好、成本低廉等优点,对其进行大力发展有利于促进我国节能减排实施和生态文明建设,对社会的可持续发展和国家能源安全发展具有重要的现实意义。电驱作为未来汽车行业发展的趋势,电动汽车驱动用电机的发展也势必会引起关注,研发高动态性能、高效率、高可靠性、低成本的车用电机意义重大。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)因其结构紧凑、效率高、功率因数大、调速范围宽以及优秀的环境适应性等优点逐渐崭露头角。内置式永磁同步电机因其两个磁轴电感不一致从而产生额外的磁阻转矩,提高功率密度,实现更宽调速范围,使其动态性能较之于表贴式永磁同步电机更加出色。本文按照纯电动汽车的性能指标设计了一台内置式永磁同步电机,随后对其振动过大的问题进行了优化,本文的主要研究内容如下:(1)确定所设计电机的性能参数,通过理论分析确定电机定子的极槽配合、绕组方案选择,确定电机转子的结构和开槽方案,确定电机的材料,确定包括定转子内外径、气隙长度、永磁体的尺寸在内的电机关键尺寸,完成对车用内置式永磁同步电机的初步设计。(2)利用Ansys Maxwell 2D对设计好的电机进行有限元分析,包括空载工况磁场有限元分析、额定工况转矩有限元分析、齿槽转矩有限元分析,验证设计的电机是否满足性能要求。分析结果发现空载工况定子绕组三相反电动势偏大,额定转矩平均值未达设计要求,且齿槽转矩和额定工况转矩脉动都偏大,引起电机壳体较大振动,需要进行优化。(3)确定优化目标为:在满足空载工况定子绕组三相反电势和额定工况平均转矩要求的前提下,通过对转子冲片上相关结构进行优化,降低电机的齿槽转矩和在额定工况下的转矩脉动,降低电机振动。使用Ansys Maxwell 2D构建电机参数化模型,利用Opti SLang模块对永磁体和转子上相关结构进行灵敏度分析,分析得到相关系数大的结构后,基于EA算法对相关结构进行多目标优化。对多目标优化结果进行有限元分析后发现仍存在高次谐波,对电机添加转子斜级进行二次优化。将二次优化后的结果进行有限元分析,同二次优化前的结果进行对比的同时,画出电机效率map图,验证二次优化后结果满足优化目标。利用Ansys Fluent对电机二次优化后的结果进行温升仿真,验证二次优化后的温度满足设计的绝缘等级所对应的温度。(4)搭建了电机转矩实验台和振动实验台,分别对样机进行了多目标优化前、多目标优化后和二次优化后的齿槽转矩测试、额定工况转矩测试和额定工况下的振动测试。对标转矩测试结果和有限元分析结果显示平均误差为4.66%,满足小于5%的要求;振动测试结果显示多目标优化后壳体振动加速度降低33.3%,二次优化后在多目标优化的基础上降低了16.7%,验证了优化结果的可靠性。

关键词：永磁同步电机设计有限元分析多目标优化二次优化转矩及振动实验

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“主问题”引领下的高中古诗词教学研究

“主问题”引领下的高中古诗词教学研究

作者：裴晓楠信阳师范大学

学位级别：硕士

“主问题”是由余映潮老师在多年教学实践和研究中探索出的教学方法,作为一种高效、凝练的教学策略被应用在一线教学中,为新课改带来了新的机遇,得到我国教育界的广泛关注。就实际调查而言,发现当前“主问题”引领下的高中古诗词教学仍... 详细信息

“主问题”是由余映潮老师在多年教学实践和研究中探索出的教学方法,作为一种高效、凝练的教学策略被应用在一线教学中,为新课改带来了新的机遇,得到我国教育界的广泛关注。就实际调查而言,发现当前“主问题”引领下的高中古诗词教学仍存在一些问题亟待解决:一是“主问题”设计来源单一,学生兴趣缺乏;二是“主问题”设计内容权威化,忽视学生主体;三是“主问题”设计难易不当,学生发展受限。因此,本文针对高中古诗词教学与课堂提问的现状,以高中古诗词的“主问题”设计为研究对象,从理论和实践的角度对“主问题”引领下的高中古诗词教学提出改进策略,助推高中古诗词教学提质增效。本文共分为五个部分:绪论部分首先说明了选题缘由和研究意义,梳理了研究现状,阐述了本文的研究方法。第一章是探讨“主问题”与“高中古诗词教学中的‘主问题’设计”的关系,首先对“主问题”的相关概念进行阐述,然后探讨“主问题”与高中古诗词教学的关系,指出“主问题”应用于高中古诗词教学的理论依据和价值。第二章运用问卷和访谈的方式调查“主问题”引领下的高中古诗词教学现状和问题,并且进行问题归因。第三章是“主问题”引领下的高中古诗词教学改进策略,“主问题”教学要以文本意识为根基,把握古诗词整体;以人本思想为宗旨,优化教学过程;以全面发展为导向,着眼学生成长。第四章是“主问题”引领下的高中古诗词教学设计案例,以“主问题”引领单篇古诗词、多篇古诗词、“1+X”阅读群的教学,将本文的理论与实际教学相结合。

关键词：主问题高中古诗词教学研究

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单士元档案学思想研究

单士元档案学思想研究

作者：裴雅君河北大学

学位级别：硕士

单士元是我国著名的明清历史学家、档案学家,是我国档案学的开创者和奠基人之一,他的档案学思想和档案工作实践对我国档案学科和档案事业的发展具有深远的影响。系统研究单士元的档案工作经历和档案学理论,挖掘其思想的内涵与价值,有助... 详细信息

单士元是我国著名的明清历史学家、档案学家,是我国档案学的开创者和奠基人之一,他的档案学思想和档案工作实践对我国档案学科和档案事业的发展具有深远的影响。系统研究单士元的档案工作经历和档案学理论,挖掘其思想的内涵与价值,有助于新时代档案学科的建设和档案学人的培养。本文基于大量单士元本人及他人的文献、著述、访谈、评价,结合史实考证,采用史学研究法、文献分析法、跨学科研究法等研究方法,对单士元一生的档案工作实践及其档案学思想理论进行了系统的研究和归纳。单士元的档案学思想是在长期的档案工作实践中发展而来的,因此文章从单士元在故宫博物院参与明清档案的收集与整理、档案编纂与出版、档案释名与考源以及档案教育等方面的工作实践入手,对他在具体的档案工作中所表达出来的档案价值观、档案整理思想、档案编纂思想、专门档案管理思想、档案利用服务思想、档案学术研究思想和专业人才培养思想等档案学思想精华进行探究和总结,同时结合时代背景分析其档案学思想形成发展并逐步完善的客观环境和主观因素,力图清晰地展现单士元档案学思想的脉络。单士元的档案工作实践以及在此基础上形成的档案学思想具有鲜明的特点,他始终坚持将档案理论与实践相结合、坚持问题指向、坚持史档结合,强调档案研究要立足实际,实事求是,要带着问题有目的有计划地开展,研究要为现实需要服务。单士元创造性地提出了建立档案目录学的设想,为后来的档案目录学发展打下了坚实的基础,同时他通过大量的档案考证和释源工作为明清档案研究提供了更为确切真实的史料,在建筑档案和家族档案的发掘、保护和利用上也贡献突出,对之后的档案目录学、明清档案史及专门档案的研究具有重要指引作用。单士元所展现的档案精神更是具有历久弥新的时代价值,启发当代档案工作者和档案学者秉持理论与实践结合的学术态度、树立严谨求实的学术科研作风、坚守崇高的档案职业道德素养,为我国的档案学发展和档案事业建设不断添砖加瓦。

关键词：单士元档案工作档案学思想明清档案

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《资本论》及其手稿中资本过剩研究

《资本论》及其手稿中资本过剩研究

作者：裴祖绪吉林大学

学位级别：硕士

在资本主义生产方式下,资本是这种生产方式的核心生产要素。对于作为核心的生产要素资本本身来说,资产阶级经济学家始终认为资本是不足的,并且他们认为,资本的生产方式所发生的一切危机都是由于资本不足导致的。对于资产阶级经济学家所... 详细信息

在资本主义生产方式下,资本是这种生产方式的核心生产要素。对于作为核心的生产要素资本本身来说,资产阶级经济学家始终认为资本是不足的,并且他们认为,资本的生产方式所发生的一切危机都是由于资本不足导致的。对于资产阶级经济学家所坚信的资本不足的信条,马克思在其经典著作《资本论》及其手稿中进行了批判。本文立足于马克思主义经典著作《资本论》及其手稿,阐述了资本不是不足的,而是过剩的。并且这种过剩分为资本的生产方式下常态化的形式上过剩和资本的生产方式下具有终结性的实际上过剩。本文认为,资本形式上过剩是以商品形式存在的资本无法转化为货币资本,导致资本生产方式下的危机出现,从而使资本发生闲置而过剩。这种过剩存在着可能性与现实性。资本形式上过剩的可能性源于货币的经济职能,这是因为货币的经济职能本身就存在着一般商品无法转化为货币的可能。这种可能性主要表现在:所有特殊财富永远存在着转化为货币这种一般财富的渴望;在以货币为媒介的流通中,由于“买”与“卖”的分离,导致某些特殊财富所有者只卖不买;建立在以货币为基础上的特殊财富的赊销,扩大了特殊财富在远期不能转化为货币的可能性。但是上述几个方面只是资本形式上过剩的可能性,并不是资本形式上过剩的现实性。资本形式上过剩的现实性,回答的是商品资本不能转化为货币的根本原因。其根本原因表现在:资本生产的盲目发展与有支付能力需求之间的矛盾;资本再生产两大部类的平衡条件难以保持;社会化大生产与生产资料私人占有矛盾的不可调和性。上述原因是资本生产方式下资本发生形式上过剩的根本要素。正是在这些因素的作用下,资本的生产方式发生了商品资本不能转化为货币资本的过剩。本文认为,相对于资本形式上过剩的资本实际上过剩,对于资本生产方式而言是不可逆的、终极性的过剩。因为这种过剩意味着资本不能再作为资本存在了。这种实际上的过剩具有着必然性和终结性。资本实际上过剩的必然性是由以下原因导致的:相对于资本生产力的巨大提高,而资本增殖程度却有限;资本生产规模的扩大与资本增殖程度递减的矛盾;资本增殖既依赖于劳动,又不断淘汰劳动的悖论。资本实际上过剩的终结性表现在:资本实际上过剩终结了资本对一切生产力的占有;资本实际上过剩终结了资本对劳动的统治关系;资本实际上过剩终结了资本的存在基础既资本主义生产方式。本文认为,无论是资本形式上过剩,还是资本实际上过剩,都有其特殊性。资本形式上过剩的特殊性表现在以下几个方面:这种过剩是一种相对于劳动者购买力和市场范围大小的过剩;这种过剩是一种资本主义生产方式固有的常态性过剩;这种过剩是一种伴随资本生产的发展,周期性的过剩。资本实际上过剩的特殊性表现在:对于资本作为资本实现增殖目的来说,对于资本作为资本实现对一切生产力的占有来说,对于资本实现对劳动的统治来说,绝对意义上的过剩;资本赖以存在的循环运动及其生产方式基础走到了终极;资本从实体经济领域走向虚拟经济领域,走向彻底的反动。由此可见,对于《资本论》及其手稿中关于资本过剩的研究具有重要的价值和启示。其理论价值表现在批判了古典经济学资本不足的错误观点,并且科学地揭示了资本主义的生产方式并不是历史终极的生产方式,而是一种历史暂时的生产方式。通过对资本过剩的研究,使我们坚定了走中国特色社会主义道路的自信。并且我们发现资本过剩对于经济的发展有着消极作用,这就要求我们必须科学规范和引导资本健康发展,减少资本为经济发展带来的负面影响。

关键词：《资本论》资本过剩形式上过剩实际上过剩

基于YOLO面向复杂工业环境下的小目标检测算法研究

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基于YOLO面向复杂工业环境下的小目标检测算法研究

作者：裴加彬齐鲁工业大学

学位级别：硕士

在工业环境中,工人的安全防护意识薄弱,由于复杂的工业环境和监控摄像头的距离、角度等问题,易出现大量的小目标与被遮挡目标,给不安全行为检测带来了困难。对于复杂工业环境下小目标检测来说,物体尺寸小,可利用特征较少,容易出现定位误... 详细信息

在工业环境中,工人的安全防护意识薄弱,由于复杂的工业环境和监控摄像头的距离、角度等问题,易出现大量的小目标与被遮挡目标,给不安全行为检测带来了困难。对于复杂工业环境下小目标检测来说,物体尺寸小,可利用特征较少,容易出现定位误差,导致物体检测不准确和目标漏检的问题。本文以提高网络特征信息提取能力为出发点,克服尺度变化和复杂背景造成的检测困难,同时降低预测框与真实框之间的位置偏差。对YOLOv5模型进行方法研究,提高对小目标的检测能力,更好地保障工业人员的安全。本文的主要研究内容如下:1.本文提出了一个小目标检测模型SGD-YOLOv5,重新设计了YOLOv5的骨干网络,与Space-to-depth(SPD-Conv)相结合,来缓解小目标特征信息丢失的问题,更好的提取特征信息,以提高对低分辨率和小目标的检测精度。其次,随着特征信息的减少和维度的变化,本文在YOLOv5的骨干网络和颈部网络之间,构建了结合Global Attention Mechanism(GAM)注意力的不同通道维度之间的信息交互机制,来获取更多的特征信息,扩大感受野,捕获全局特征信息,提高模型性能。最后,为了缓解分类和定位的空间错位的问题,本文提出将YOLOv5的头部采用并行分支的解耦头(Decoupled head),把分类任务与回归任务分离,提高模型对小目标的定位能力,同时加速模型收敛。2.本文收集并整理了安全帽佩戴数据集(SHWD)和吸烟行为检测数据集(SBDD),并使用数据增强方法提高了数据集多样性。本文与基线模型在增强的SHWD和SBDD数据集上进行了实验对比。同时,在公开数据集SODA-D和Vis Drone2021 DET上评估了SGD-YOLOv5对小物体的检测能力。实验表明,SGD-YOLOv5在SHWD和SBDD上优于基线模型。在SODA-D数据集上,与TPH-YOLOv5相比,AP和Recall分别实现了18.3%至19.2%和11.9%至13.3%的改进。在Vis Drone 2021-DET数据集上,m AP@0.5与YOLO-Drone相比,实现了从35.45%到35.70%的改进。3.基于以上研究,本文开发了一个能够在复杂工业环境下对小目标进行检测的实时系统,能够对工业环境下不安全行为进行检测。根据不同不安全行为的数据集进行模型的训练,获得模型权重,进行部署。检测系统的能够对图像、视频等格式的数据流进行检测,可搭载实时检测摄像头。

关键词：小目标检测 YOLOv5 工业安全 SPD-Conv GAM注意力机制