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基于人工智能的物流搬运机器人调度优化研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第8期 0155-0158页

作者：裴益峰饶成康冯亮浙江国自机器人技术股份有限公司浙江杭州310000

随着物流行业的蓬勃发展和科技的不断革新,人工智能技术在物流调度优化中扮演着愈发关键的角色。本研究立足现实物流调度问题,深入探讨了基于人工智能的物流调度优化方案设计与实施方法。通过细致分析各类物流调度场景,设计并构建了先... 详细信息

随着物流行业的蓬勃发展和科技的不断革新,人工智能技术在物流调度优化中扮演着愈发关键的角色。本研究立足现实物流调度问题,深入探讨了基于人工智能的物流调度优化方案设计与实施方法。通过细致分析各类物流调度场景,设计并构建了先进的基于人工智能的物流调度优化模型,为复杂的物流任务提供了智能化的调度策略和切实可行的操作方案。实证研究表明,该优化方案能显著提升物流调度的效率和精准度,有效减少货物配送时间,降低物流成本,进而提升物流企业的经济效益和市场竞争力。本研究不仅为物流行业的智能化、精细化管理提供了创新思路,也为实践应用提供了切实可行的。

关键词：人工智能物流调度优化算法模型经济效益精细化管理

基于无线通信的油气化工行业防爆巡检机器人系统设计与实现

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第7期 0132-0135页

作者：饶成康冯亮裴益峰浙江国自机器人技术股份有限公司浙江杭州310000

鉴于油气化工行业的危险性、工作环境的恶劣性以及高频次的巡检要求,设备的日常检查维护工作成为行业一项艰巨的挑战。为应对这一难题,我们成功设计并实现了一款基于无线通信技术的油气化工行业防爆巡检机器人系统。该系统主要由防爆巡... 详细信息

鉴于油气化工行业的危险性、工作环境的恶劣性以及高频次的巡检要求,设备的日常检查维护工作成为行业一项艰巨的挑战。为应对这一难题,我们成功设计并实现了一款基于无线通信技术的油气化工行业防爆巡检机器人系统。该系统主要由防爆巡检机器人、无线通信设备和监控中心三部分构成,融合了视频监控、红外测温、气体泄露检测、路径规划和无线通信等先进技术,完美适应了油气化工行业的特殊环境。该系统显著提升了对设备和环境的实时监测能力、巡检工作效率。在实际应用中,该系统展现出了出色的稳定性和可靠性,有效预防了爆炸事故的发生,大幅降低了生产安全事故的频率。本研究旨在为油气化工行业提供一种创新的、全自动的、智能的巡检解决方案,旨在提高行业运行的安全性和效率,为行业的可持续发展贡献力量。

关键词：油气化工防爆无线通信巡检机器人

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轮胎行业AGV应用研究

中国橡胶 2017年第3期33卷 16-20页

作者：范琳斌裴益峰关晓曼浙江国自机器人技术有限公司

一、橡胶行业AGV应用现状近几年,橡胶轮胎企业用工难、人工成本逐年增长、工装设备维修费用高、物料管理困难等问题持续升温,给企业经营造成极大困扰。现国内多数AGV供应商,将其整套AGV系统广泛应用在炼胶、压出、压延、挤出、成型、硫... 详细信息

一、橡胶行业AGV应用现状近几年,橡胶轮胎企业用工难、人工成本逐年增长、工装设备维修费用高、物料管理困难等问题持续升温,给企业经营造成极大困扰。现国内多数AGV供应商,将其整套AGV系统广泛应用在炼胶、压出、压延、挤出、成型、硫化等工艺环节,实现生产物料的智能化流转,为橡胶轮胎企业带来以下优势:***可以取代搬运工人,节省人工

关键词： AGV 胶料轮胎企业橡胶企业硫化机橡胶机械生胎带束层钢丝帘布工字轮钢丝圈纺织机械零部件胎侧

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智能行车记录仪图像去雾系统的FPGA设计

上海交通大学学报 2024年第4期58卷 565-578页

作者：黄鹤胡凯益杨澜王浩高涛王会峰长安大学智慧高速公路信息融合与控制西安市重点实验室西安710064 长安大学电子与控制工程学院西安710064 长安大学信息工程学院西安710064

雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真... 详细信息

雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真等问题,提出了一种分割天空区域的策略来修正图像复原参数;然后,针对计算全局大气光值时,需对整幅图像的像素排序消耗大量资源的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)并行运算的优势,提出一种帧迭代方法优化求取大气光值,同时优化了引导滤波的硬件设计;最后,将双路高清多媒体接口(HDMI)资源中,一路作为视频输入,另一路作为视频处理输出,搭建实时交通图像视频处理试验平台.试验结果表明,系统针对雾霾天气下的交通视频具有较好的去雾效果,尤其是可以解决天空区域去雾的失真问题.在对分辨率为1280像素×720像素的交通视频去雾时,可以达到30帧/s的处理速度,满足实时性要求.

关键词：交通视频图像去雾 ZYNQ平台实时处理

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智能化InSAR数据处理研究进展、挑战与展望

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测绘学报 2024年第6期53卷 1037-1056页

作者：江利明邵益周志伟马培峰王腾中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 香港中文大学太空与地球信息科学研究所中国香港999077 北京大学地球与空间科学学院北京100871

随着海量SAR数据的持续积累及深度学习技术的快速发展,以大数据分析和人工智能为主要特征的智能InSAR时代即将来临。本文综述了深度学习技术在InSAR数据处理中的研究现状与发展趋势。首先,简述了目前主流InSAR数据处理方法,分析了在复... 详细信息

随着海量SAR数据的持续积累及深度学习技术的快速发展,以大数据分析和人工智能为主要特征的智能InSAR时代即将来临。本文综述了深度学习技术在InSAR数据处理中的研究现状与发展趋势。首先,简述了目前主流InSAR数据处理方法,分析了在复杂应用场景下其监测精度、处理效率和自动化程度等方面的局限性。然后,在介绍主要InSAR深度学习网络(包括卷积神经网络、循环神经网络和生成对抗网络)的基础上,根据深度学习技术在InSAR数据处理关键环节中的应用,结合笔者团队研究实践,系统梳理了InSAR相位滤波、相位解缠、PS/DS点选取、大气校正、形变估计和形变预测等方面智能化处理的研究进展。最后,探讨了基于深度学习的InSAR数据智能化处理面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望。

关键词： InSAR 地表形变智能处理深度学习神经网络

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原位电镜观测氧化石墨烯的加热还原过程

电子显微学报 2024年第04期 405-412页

作者：白天琦黄坤杜进隆裴嵩峰高鹏北京大学电子显微镜实验室北京大学前沿交叉学科研究院北京石墨烯研究院中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心中国科学技术大学材料科学与工程学院北京大学量子材料科学中心

近年来石墨烯导热膜在高性能手机等电子产品里获得了广泛的应用。通过加热的方式还原氧化石墨烯是一种被应用于石墨烯导热膜批量制备的商业方法，但其原子尺度上的结构演化过程并不很清楚。本文利用球差校正扫描透射电镜原位观测了氧化... 详细信息

近年来石墨烯导热膜在高性能手机等电子产品里获得了广泛的应用。通过加热的方式还原氧化石墨烯是一种被应用于石墨烯导热膜批量制备的商业方法，但其原子尺度上的结构演化过程并不很清楚。本文利用球差校正扫描透射电镜原位观测了氧化石墨烯在加热条件下还原的微观结构演化，结果表明，氧化石墨烯在还原初期会释放大量气体从而形成丝状网络结构，且层间距会随着还原进程而减小，经过高温石墨化的还原氧化石墨烯能够具有稳定的结构。本论文的研究揭示了氧化石墨烯在还原过程的微观结构演化，为指导优化还原氧化石墨烯基导热膜的制备和应用提供了有参考价值的信息。

关键词：氧化石墨烯原位加热孔洞层间距还原氧化石墨烯

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U型液氢科里奥利质量流量计理论与数值分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第9期57卷 992-1000页

作者：裴祥翔陈强峰宋玉彩张小斌浙江大学制冷与低温研究所杭州310027 浙江浙能富兴燃料有限公司杭州310003

科里奥利质量流量计(简称科氏流量计)因其精度高、结构简单且流阻小的优点广泛用于流体测量.本文基于计算流体动力学和结构动力学相耦合的数值算法,探究了用于液氢测量的U型科氏流量计流固耦合振动特性.首先搭建水流量标定实验平台对建... 详细信息

科里奥利质量流量计(简称科氏流量计)因其精度高、结构简单且流阻小的优点广泛用于流体测量.本文基于计算流体动力学和结构动力学相耦合的数值算法,探究了用于液氢测量的U型科氏流量计流固耦合振动特性.首先搭建水流量标定实验平台对建立的流致振动理论模型和流固耦合数值仿真框架进行结果验证,实验中的标准流量基于称量法获得,科氏流量计测量管两臂的相位差基于自行设计研制的控制电路进行采集计算.验证结果表明,建立的流固耦合仿真框架(偏差为-2.51%)相比于采用欧拉梁理论建立的理论模型(偏差为-12.89%)具有更好的预测性能.基于验证的数值框架和理论模型对单U型液氢科氏流量计质量流量和测量管壁上传感器位置对测量时滞及测量振幅的影响规律进行分析揭示,并对比分析水和液氢两种工质对科氏流量计模态特性的影响.结果表明,流体的附加质量对测量管模态特性影响显著,由于液氢的低密度特性,采用结构的干模态频率进行激振仍可以获得较高的激振效率,其测量管振幅约为水工质对应测量管振幅的17.75倍.而液氢的低密度及低温特性则显著降低其时滞,对于液氢质量流量的高精度测量是不利的.理论和数值结果的对比表明,传感器位置对测量时滞的影响也会受流体质量流量的影响.结果对液氢科氏流量计的优化设计有指导意义.

关键词：科里奥利质量流量计液氢流固耦合特性数值仿真

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涉河建设项目阻水比计算方法研究

中国农村水利水电 2024年

作者：许伟胡晓张邹华志裴少峰珠江水利科学研究院水利部珠江河口治理与保护重点实验室珠江水利委员会

河道承载着水资源，是物质转移与能量传输的通道。涉河建设项目管理是保障河道的防洪排水、河势稳定等功能中的重要一环。阻水比是涉河建设项目管理的一个重要控制指标，其计算方法的研究对控制涉河建设项目影响具有重要意义。传统的阻... 详细信息

河道承载着水资源，是物质转移与能量传输的通道。涉河建设项目管理是保障河道的防洪排水、河势稳定等功能中的重要一环。阻水比是涉河建设项目管理的一个重要控制指标，其计算方法的研究对控制涉河建设项目影响具有重要意义。传统的阻水比，即结构阻水比，是指在某设计洪水位下，涉河建设项目占用河道过水断面面积的比例。文章揭示了现行结构阻水比在反映涉河建设项目对水流动力传播的阻滞程度的不足。结构阻水比弱化了河道主槽附近涉河建设项目的防洪影响，并且过大的反映了河道浅滩附近的涉河建设项目的防洪影响。在结构阻水比的基础上，结合河道的水深、流速等水文属性，文章提出了水力阻水比。水力阻水比指在某设计洪水位下，涉河建设项目占据的过流断面的流量占整个河道断面总流量的比例。与结构阻水比相比，水力阻水比更有效的反映涉河建设项目对水流动力传播的阻滞程度，且计算方法简便，能弥补结构阻水比的不足。本文建议将水力阻水比纳入涉河建设项目的管控指标，有效控制涉河建设项目对河道行洪的影响程度。

关键词：涉河建设项目河道结构阻水水力阻水

基于数字孪生的纺机钣金车间可视化监控系统研究与应用

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现代制造工程 2024年第3期 31-37,102页

作者：房峰袁逸萍裴国庆田芳新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830017 卓郎新疆智能机械有限公司乌鲁木齐830022 新疆乌鲁木齐市技术创新研发与科技成果转化中心乌鲁木齐830002

针对纺机钣金车间生产过程实时监控差、准确性不足及可视化程度低等问题,提出一种基于数字孪生的纺机钣金车间可视化监控系统构建方法。首先,基于纺机钣金车间的生产要素构建其孪生几何模型,并对孪生几何模型进行轻量化处理以满足实时... 详细信息

针对纺机钣金车间生产过程实时监控差、准确性不足及可视化程度低等问题,提出一种基于数字孪生的纺机钣金车间可视化监控系统构建方法。首先,基于纺机钣金车间的生产要素构建其孪生几何模型,并对孪生几何模型进行轻量化处理以满足实时响应要求;然后,基于赋时Petri网设计其行为逻辑模型,并通过碰撞检测算法实现在孪生车间中的触发响应。在此基础上,结合OPC UA的信息建模、事件驱动等方法实现多种工艺路线的产品加工、在制品流转等过程的忠实映射。最后,以某纺机钣金车间为应用案例,设计开发了原型系统,验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：数字孪生钣金车间可视化监控虚实映射 Unity3D

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