检索结果-南通市图书馆

离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

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水库取水泵站不同布置型式适应性研究

水利技术监督 2024年第6期 263-266,271页

作者：李仲权袁芳云南省滇中引水工程有限公司云南昆明650051 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司陕西西安710065

文章主要针对在已建水库取水的泵站布置问题,对背景项目初拟不同的4种布置方案及设计参数,从技术、经济、施工、管理等各方面对拟定方案进行对比分析,选择推荐方案,分析总结不同布置型式的适应条件。

关键词：已建水库取水泵站布置型式适应性

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阑尾粘液性肿瘤超声误诊漏诊分析

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 0041-0045页

作者：袁芳江珍珍马伟丽绍兴市人民医院超声科浙江绍兴312000

分析阑尾粘液性肿瘤的超声图像表现,总结超声误诊漏诊情况,探讨超声在阑尾粘液性肿瘤中的价值。方法回顾性分析2015年05月~2023年5月间19例我院术后病理证实且术前行超声检查的阑尾粘液性肿瘤病例的临床资料、超声影像,并对照手术及病... 详细信息

分析阑尾粘液性肿瘤的超声图像表现,总结超声误诊漏诊情况,探讨超声在阑尾粘液性肿瘤中的价值。方法回顾性分析2015年05月~2023年5月间19例我院术后病理证实且术前行超声检查的阑尾粘液性肿瘤病例的临床资料、超声影像,并对照手术及病理资料。结果 19例病例均表现为右下腹包块回声,大小介于36×22mm~500×300mm,具体超声表现为低回声包块型,混合回声包块型,囊肿型和其他类型。术前超声检查,仅2例正确诊断阑尾粘液性病变,其余诊断分别为:3例阑尾肿大,3例阑尾脓肿,4例附件病变,1例腹膜后病变,1例肠套叠,5例描述性诊断。结论阑尾粘液性肿瘤的超声表现具有一定的特征,通过对该疾病的不断学习及总结经验,可提高术前诊断率,减少误诊漏诊,为临床提供有价值的信息。

关键词：粘液性肿瘤阑尾超声

三联疗法联合替普瑞酮治疗对慢性浅表性胃炎患者幽门螺杆菌根除率的影响

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现代诊断与治疗 2024年第7期35卷 986-988页

作者：田求明袁芳琳乐安县人民医院江西乐安344300

目的探讨三联疗法联合替普瑞酮对慢性浅表性胃炎患者幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)根除率的影响。方法选取2021年10月至2022年12月本院收治的80例慢性浅表性胃炎患者,采用随机对照试验原则分组对照组和研究组各40例。对照组给... 详细信息

目的探讨三联疗法联合替普瑞酮对慢性浅表性胃炎患者幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)根除率的影响。方法选取2021年10月至2022年12月本院收治的80例慢性浅表性胃炎患者,采用随机对照试验原则分组对照组和研究组各40例。对照组给予三联疗法(奥美拉唑+克拉霉素+阿莫西林)治疗;研究组在对照组的基础上联合替普瑞酮治疗。比较两组疗效、Hp根除率、胃肠激素、炎症因子、生活质量及用药安全性。结果研究组总有效率(92.50%)较对照组(70.00%)高(P0.05)。结论三联疗法联合替普瑞酮治疗慢性浅表性胃炎疗效确切,可有效清除Hp感染,改善胃肠激素水平,抑制炎症反应,促进生活质量提升,安全可靠。

关键词：慢性浅表性胃炎三联疗法替普瑞酮幽门螺杆菌根除率胃肠激素

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国内生物学逆向教学设计研究的可视化分析

中学生物学 2024年第5期40卷 68-71页

作者：袁芳园王琛李晨刘杨陕西师范大学生命科学学院陕西西安710119 包头市第四中学内蒙古包头014030 宁夏大学生命科学学院宁夏银川750021 陕西教师发展研究院陕西西安710062

本文以中国知网收录的78篇文献为例,采用CiteSpace软件对国内“生物学逆向教学设计”领域的发展进程和研究热点进行可视化分析,并以知识图谱的形式展示研究结果。结果表明,近年来该领域的发文量不断增长;研究热点聚焦生物学学科核心素... 详细信息

本文以中国知网收录的78篇文献为例,采用CiteSpace软件对国内“生物学逆向教学设计”领域的发展进程和研究热点进行可视化分析,并以知识图谱的形式展示研究结果。结果表明,近年来该领域的发文量不断增长;研究热点聚焦生物学学科核心素养的培养、概念学习、单元教学、“教、学、评”一致性;研究前沿集中于单元教学、核心素养。

关键词：生物学逆向教学设计 CiteSpace

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坚守主责主业服务经济高质量发展

坚守主责主业服务经济高质量发展

不同脂肪源对彭泽鲫亲本生长性能、卵巢脂肪酸组成、性腺发育以及血清生化和抗氧化指标的影响

中国城乡金融报

作者：袁芳王淼怡

本报讯 1月30日，农业银行北京分行召开2024年党建和经营工作会议，深入贯彻中央金融工作会议、中央经济工作会议精神，要求认真落实农业银行2024年党建和经营工作会议部署，紧紧围绕五篇大文章和首都实体经济重点领域，不断加大支持力... 详细信息

本报讯 1月30日，农业银行北京分行召开2024年党建和经营工作会议，深入贯彻中央金融工作会议、中央经济工作会议精神，要求认真落实农业银行2024年党建和经营工作会议部署，紧紧围绕五篇大文章和首都实体经济重点领域，不断加大支持力度，持续优化信贷结构，全力打造服务实体......

关键词：农业银行

来源： cnki报纸评论

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动物营养学报 2024年

作者：肖俊姚远丁立云张桂芳张爱芳巫伟华袁芳凯江西省水产科学研究所农业农村部湖泊渔业资源环境科学观测实验站

本试验旨在探究饲料不同脂肪源对彭泽鲫亲本生长性能、卵巢脂肪酸组成、性腺发育以及血清生化和抗氧化指标的影响。试验选取初始体质量为(258.95±2.67) g的健康彭泽鲫亲本135尾,随机分成3组,每组3个重复,每个重复15尾鱼。3组试验鱼分... 详细信息

本试验旨在探究饲料不同脂肪源对彭泽鲫亲本生长性能、卵巢脂肪酸组成、性腺发育以及血清生化和抗氧化指标的影响。试验选取初始体质量为(258.95±2.67) g的健康彭泽鲫亲本135尾,随机分成3组,每组3个重复,每个重复15尾鱼。3组试验鱼分别饲喂含有5%鱼油(FO组)、大豆油(SO组)和亚麻籽油(LO组)的等氮等能饲料。试验期60 d。结果表明:1)各组彭泽鲫亲本生长性能指标均无显著差异(P>0.05)。2)各组卵巢组织均检测出7种饱和脂肪酸(SFA)、4种单不饱和脂肪酸(MUFA)和8种多不饱和脂肪酸(PUFA)。其中,SO组卵巢花生四烯酸(ARA)、二十二碳六烯酸(DHA)和总高不饱和脂肪酸(HUFA)含量均显著高于其他2组(P<0.05);LO组卵巢总n-3 PUFA和二十碳五烯酸(EPA)含量以及n-3 PUFA/n-6 PUFA值均显著高于其他2组(P<0.05);FO组卵巢总MUFA含量显著高于其他2组(P<0.05)。3)SO组性腺指数最高,其次是LO组,FO组最低,且各组之间均存在显著差异(P<0.05);FO组卵径显著低于SO组和LO组(P<0.05)。4)LO组血清甘油三酯和总胆固醇含量显著低于FO组(P<0.05),FO组血清谷草转氨酶活性显著低于LO组(P<0.05),FO组血清超氧化物歧化酶活性和总抗氧化能力显著高于LO组(P<0.05)。综上所述,饲料不同脂肪源对彭泽鲫亲本生长性能无显著影响,大豆油和亚麻籽油在彭泽鲫亲本饲料中可以一定程度上代替鱼油,有利于促进其性腺发育和提高卵巢ARA、DHA和EPA含量。

关键词：脂肪源彭泽鲫亲本生长性能卵巢脂肪酸性腺发育

糖尿病肾脏病患者中医证型与血清维生素D和炎症因子的关系研究进展

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中医药导报 2024年第3期30卷 132-134页

作者：张小洁袁芳王藤颐郑毅如皋市人民医院江苏如皋226500 瑞莱谱(杭州)医疗科技有限公司浙江杭州310000

糖尿病肾脏病(DKD)的辨证分型是中医遣方用药的理论基础,在病程各个阶段其中医证型往往存在差异。归纳总结了DKD进展过程中医证型的变化,发现脾肾气虚证是DKD主要证型,认为DKD中医证型迁移过程主要为“气阴两虚型-阴阳两虚型-阳衰湿浊... 详细信息

糖尿病肾脏病(DKD)的辨证分型是中医遣方用药的理论基础,在病程各个阶段其中医证型往往存在差异。归纳总结了DKD进展过程中医证型的变化,发现脾肾气虚证是DKD主要证型,认为DKD中医证型迁移过程主要为“气阴两虚型-阴阳两虚型-阳衰湿浊瘀阻型”。进一步归纳DKD患者中医证型与炎症因子的关系的研究结果,发现单核细胞趋化蛋白1(MCP-1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、肿瘤坏死样凋亡微弱诱导因子(TWEAK)等炎症因子与DKD进展及中医证型变迁有关。此外,DKD中医证型从阴虚燥热证、脾肾气虚证、气阴两虚证变化至阴阳两虚证,25羟-维生素D水平也发生改变,能够为DKD辨证分型提供依据。

关键词：糖尿病肾脏病中医证型维生素D 炎症因子研究进展