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联动发展背景下宜宾港物流需求预测研究

联动发展背景下宜宾港物流需求预测研究

作者：袁玉龙重庆交通大学

学位级别：硕士

在日趋激烈的国内外市场竞争环境下,港口发展不能简单的依靠规模化,需要在一定范围实行内外部联动协作,港口联动发展已成为一种趋势。明确港口自身的物流需求发展变化是港口进行系统规划、确定功能定位、制定联动发展战略的前提和基础... 详细信息

在日趋激烈的国内外市场竞争环境下,港口发展不能简单的依靠规模化,需要在一定范围实行内外部联动协作,港口联动发展已成为一种趋势。明确港口自身的物流需求发展变化是港口进行系统规划、确定功能定位、制定联动发展战略的前提和基础。本文在港口联动发展、港口与腹地关系、港口物流需求预测等理论研究基础上,明确联动对港口物流需求的影响机理。根据联动发展背景下港口经济腹地以货源市场进行细分这一特征,首先,对宜宾港联动发展现状进行分析,以云、贵、川腹地资源为基础,进出港口货物运输组织为导向,找出联动发展情况下对宜宾港物流需求具有直接影响的经济腹地范围。其次,通过港口和腹地关系的定性分析找出影响宜宾港物流需求的因素,构建预测指标体系,并通过灰色关联度分析进行关键指标筛选。最后,提出嵌套组合的预测方式,内层以线性回归与指数平滑相组合预测出BP神经网络输入向量,外层以GM(1,1)与BP神经网络相组合预测出了宜宾港“十三五”期间的港口吞吐量情况。综合理论研究和实证分析,本文得出以下几点研究结论:第一,港口物流发展水平与经济腹地发展状况具有协同性,腹地的资源情况决定着产业结构进而影响港口的物流需求。经济腹地的货物运输情况和交通网络与港口的吞吐量有着明显的相关性,目前,公路运输对宜宾港的物流发展,特别是集装箱吞吐量有着很大的影响。第二,联动发展背景下对宜宾港物流需求具有直接影响的经济腹地为成都经济区、川南经济区、攀西-六盘水经济区的18个城市。第三,在长江经济带的历史机遇和联动发展的有益促进下,宜宾港的物流发展迅速,“十三五”期间港口货物吞吐量和集装箱吞吐量将保持高速增长,到2020年集装箱量将突破100万标箱。港口物流的快速发展需要宜宾港不断地进行战略规划及建设,为港口发展不断注入新的动力。第四,BP神经网络比GM(1,1)、线性回归、指数平滑更全面且预测精度更高。随着预测周期的延长,BP神经网络反应数据真实性的能力在下降,而GM(1,1)能很好解决这一问题,因为它能保持预测数据固有的趋势。总体而言,组合预测能克服各单项预测的片面性且在预测精度上更优。

关键词：港口联动经济腹地物流需求组合预测

鄱阳湖水环境双酚A的污染特征及基于高碘酸盐的绿色修复研究

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鄱阳湖水环境双酚A的污染特征及基于高碘酸盐的绿色修复研究

作者：袁玉龙江西师范大学

学位级别：硕士

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再生植生混凝土基本性能及配合比试验研究

再生植生混凝土基本性能及配合比试验研究

作者：袁玉龙重庆交通大学

学位级别：硕士

再生植生混凝土是复合型的多功能材料,具有节约成本、减少污染、排涝净水、景观绿化等多种优点,广泛应用于堤防护岸、生态屋顶、停车场等。研究其基本性能的变化规律并进行植生试验,可以为探索生态混凝土在实际工程中的推广应用提供理... 详细信息

再生植生混凝土是复合型的多功能材料,具有节约成本、减少污染、排涝净水、景观绿化等多种优点,广泛应用于堤防护岸、生态屋顶、停车场等。研究其基本性能的变化规律并进行植生试验,可以为探索生态混凝土在实际工程中的推广应用提供理论依据和试验数据。因此,本文采用室内试验与理论分析相结合的方法,开展了再生植生混凝土的配合比及其基本性能试验研究,主要研究内容及结论如下:(1)提出了再生植生混凝土的制备工艺。首先采用二次投料裹石法进行搅拌,然后采用人工插捣法+静压法结合进行试块成型,最后采用标准养护室养护,成型养护后的试块具有较优的外观和基本性能。(2)进行了再生植生混凝土的配合比优选研究。通过正交试验,固定设计孔隙率为0.25,通过极差分析和层次分析得出再生骨料替代率和粉煤灰是影响再生植生混凝土基本性能的最主要因素,通过Z分综合分析法得出了,各项性能综合最佳的再生植生混凝土配合比。(3)探索了再生植生混凝土的降碱方式与效果。利用0.5mol/L的Fe SO溶液对再生植生混凝土试块进行了二次降碱处理,降碱处理后,混凝土强度有一定损失,但p H值均下降到9.5以下,能让大部分植物存活。(4)研究了再生植生混凝土的植物适生性。根据本区域的种植草木统计结果,优选出适合本地区生长的黑麦草作为植生试验的草种,采用NTEP评分法对植物生长情况进行综合评价,确定在二次降碱后,部分配合比适合种植黑麦草。(5)分析了植物生长对再生植生混凝土基本性能的影响。发现基质在孔隙中有结块现象,堵塞了部分孔隙,导致透水性能和孔隙率降低;短期内植物生长对抗压强度的影响不大;再生骨料持续析出的碱性物质,是混凝土p H值增大的原因。(6)研究了再生植生混凝土基本性能变化的微观机理。粉煤灰和偏高岭土中的活性物质消耗了部分水泥水化产物,促进了试块中C-S-H凝胶的生成,填补了试块内部裂缝,使得掺入粉煤灰和偏高岭土的试块具有更高的抗压强度,但也会损害透水性能和孔隙率;硫酸亚铁溶液中的酸性离子能够通过混凝土孔隙和裂缝进入内部,消耗碱性物质达到降低混凝土碱性的目的,但同时硫酸根离子也促使钙矾石的生成,降低了混凝土的抗压强度;短期的植生试验导致混凝土内部Ca CO、AFt及Ca(OH)等物质含量变化,进而致使RVC的性能降低。

关键词：再生植生混凝土配合比设计降碱方式植生性能微观分析

高等教育第三方评价的比较优势、实践困境与改进路径

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黑龙江高教研究 2023年第2期41卷 67-73页

作者：袁玉龙曲阜师范大学教育学院山东曲阜273100 山东农业大学教务处山东泰安271018

比较优势理论为认识高等教育第三方评价提供了新的视角。在深入推进《深化新时代教育评价改革总体方案》背景下,高等教育第三方评价相较于第一方评价、第二方评价具有客观公正、专业性强、独立多元、协商缓冲的比较优势,但目前实践中存... 详细信息

比较优势理论为认识高等教育第三方评价提供了新的视角。在深入推进《深化新时代教育评价改革总体方案》背景下,高等教育第三方评价相较于第一方评价、第二方评价具有客观公正、专业性强、独立多元、协商缓冲的比较优势,但目前实践中存在高等教育第三方文化认同感不足、法律地位缺失、政府职能转变不充分、行业规范不健全等问题。为此,“精神提炼,以社会主义核心价值观促进高等教育第三方文化认同”“崇法善治,以依法治教破除教育治理政策化的路径依赖”“管理创新,以政府职能转变拓展高等教育第三方评价发展空间”“专业自治,以细分优势提升高等教育第三方评价行业的专业权威”,是高等教育第三方评价发展的改进路径。

关键词：高等教育第三方评价比较优势实践困境改进路径

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牵引机组路径规划与导航控制系统研究

牵引机组路径规划与导航控制系统研究

作者：袁玉龙中国农业机械化科学研究院

学位级别：硕士

随着新一轮科技革命和产业变革加速演进,北斗定位、智能控制、传感器检测等技术的快速发展,“十四五”期间我国大力推动工业机器人智能化发展。针对拖挂式铰接结构飞机牵引机组调运作业自动化、高精度以及安全性需求,以牵引车-飞机机组... 详细信息

随着新一轮科技革命和产业变革加速演进,北斗定位、智能控制、传感器检测等技术的快速发展,“十四五”期间我国大力推动工业机器人智能化发展。针对拖挂式铰接结构飞机牵引机组调运作业自动化、高精度以及安全性需求,以牵引车-飞机机组为对象,设计了基于牵引机组运动学约束的路径规划方法与路径跟踪算法,搭建了导航控制系统,并进行了场地试验。主要研究内容与结论如下:(1)提出满足牵引机组运动学约束的混合A*算法,生成满足牵引机组运动学约束的可行路径。针对牵引机组系统结构,分析了牵引机组的运动学模型和动力学模型。采用混合A*路径规划方法,引入铰接结构下的牵引机组运动学约束,分析起始点和目标点状态的边界问题,采用面积重叠法设计了避障判别算法,构建代价函数。采用B样条曲线拟合优化生成路径,提高路径的平滑度。通过仿真实验,验证了改进后的混合A*算法可生成一条满足目标位置航向约束和牵引机组运动学约束的无碰撞路径。(2)提出改进的纯追踪算法,实现导航系统实时且准确的轨迹跟踪控制。分析传统纯追踪算法预瞄点的选择,设计了基于行驶状态下牵引车实时速度、追踪路径曲率、机组航向等信息的动态前视距离方法,将固定前视距离参数改进为动态前视距离函数,显著提高了轨迹追踪精度;采用随机森林算法对轨迹追踪数据进行特征参数提取,根据各个特征参数重要性指标权重,优化动态前视距离函数参数。仿真试验表明,改进后的纯追踪算法比传统的纯追踪算法平均误差减少了0.26m。(3)集成导航控制软硬件系统,实现导航控制系统的研发。基于事件总线开发架构,对导航控制系统进行模块化设计。机组位姿感知系统采用RTK北斗定位定向模块。通信系统采用CAN、TCP/IP、RS232的多通道模式。程控软件系统基于Android系统开发,采用前后端分离架构,前端包括机组工况参数显示、参数设置、调试功能等界面模块,后端包括信息采集、分析决策等功能模块。实现了硬件系统和软件系统搭建,通过单元测试和集成测试,验证系统整体的鲁棒性。(4)进行导航控制系统场地试验研究,验证牵引机组路径规划与导航控制系统的可行性。牵引机组最大行驶速度6km/h,牵引车重2t、长5m,被牵引机具重10t、长22m。在水平倾斜度2°的空旷的水泥跑道,进行了300多条复杂工况下的路径追踪试验。综合所有试验数据,牵引机组绝对横向误差最大为27.1cm,平均误差为14.9cm,航向角最大偏差0.027π,满足实际牵引作业最大50cm偏差需求。

关键词：牵引机组铰接式车辆全局路径规划路径跟踪导航控制系统

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关于森林病虫害调查监测工作的思考

森林病虫通讯 2000年第4期19卷 43-44页

作者：袁玉龙孙景花吉林省松江河林业有限公司森防检疫站松江河镇134504 吉林省林业生物防治中心站长春130012

森林病虫害调查监测是森防的一项基础性工作 ,要提供全面、准确、连续、及时的调查信息 ,就必须走全面调查和系统调查 ,群众调查和专业调查相结合之路。执行统一的调查方法。

关键词：森林病虫害调查监测预测预报调查覆盖率

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苯噻菌酯的高效液相色谱分析

农药 2013年第5期52卷 347-348页

作者：袁玉龙王鸣华南京农业大学植物保护学院南京210095

[目的]建立苯噻菌酯的高效液相色谱分析方法。[方法]采用高效液相色谱法,使用C18反相色谱柱,以乙腈-三氟乙酸水溶液（体积比65∶35）为流动相,流速为0.8 mL/min,在UV230 nm下,对苯噻菌酯进行定量测定。[结果]在0.1-10.0 mg/L范围内,苯... 详细信息

[目的]建立苯噻菌酯的高效液相色谱分析方法。[方法]采用高效液相色谱法,使用C18反相色谱柱,以乙腈-三氟乙酸水溶液（体积比65∶35）为流动相,流速为0.8 mL/min,在UV230 nm下,对苯噻菌酯进行定量测定。[结果]在0.1-10.0 mg/L范围内,苯噻菌酯质量浓度与色谱峰面积呈良好的线性关系,相关系数为0.9999,标准偏差为0.0172,变异系数为0.332%,平均回收率为102.7%。[结论]方法具有简便、快速、精密度和准确度高、线性关系好等优点,适用于苯噻菌酯的定量分析。

关键词：苯噻菌酯高效液相色谱定量分析

拖挂式大载荷特种车辆导航控制系统设计与试验

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农业机械学报 2022年第S01期53卷 324-331页

作者：伟利国袁玉龙董鑫周达汪雅琦陈文科中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京100083 土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083 北京金轮坤天特种机械有限公司北京100083

针对拖挂式大载荷特种车辆作业自动化以及高精度安全作业需求,以大载荷牵引车为对象,设计了一套拖挂式机组自主导航控制系统。车载程控系统采用模块化分布式系统,通过CAN总线实现系统内各模块间通信,远程运管平台与车载程控终端之间采用... 详细信息

针对拖挂式大载荷特种车辆作业自动化以及高精度安全作业需求,以大载荷牵引车为对象,设计了一套拖挂式机组自主导航控制系统。车载程控系统采用模块化分布式系统,通过CAN总线实现系统内各模块间通信,远程运管平台与车载程控终端之间采用TCP协议进行数据通信,实现远程运管平台与车载程控系统间信息交互。建立拖挂式特种车辆的运动学模型,分析牵引作业时被牵引机具的牵引状态和最小转弯半径。针对传统纯追踪算法中固定前视距离缺陷,本文根据当前牵引车实时速度、追踪路径曲率、航向等信息动态计算前视距离,将固定前视距离改进为动态前视距离追踪,由单参数变为多参数进行优化控制参数,显著提高了轨迹追踪精度;使用随机森林算法对轨迹追踪数据进行特征提取,根据各个特征重要性指标权重,修改算法参数。在试验场地为水平倾斜度最大为2°的空旷的水泥跑道上,牵引车质量2 t,被牵引机具质量10 t、长22 m,且牵引机组设计要求最大行驶速度为6 km/h、最大横向偏差为50 cm。根据复杂路径试验与数据分析,系统纠偏响应时延最大为84 ms,牵引机组绝对横向误差最大为37.14 cm,平均绝对误差为14.91 cm,满足大载荷拖挂作业中的实际应用要求。

关键词：拖挂式特种车辆导航控制系统路径追踪纯追踪算法随机森林算法

基于蚁群优化的极限学习机选择性集成学习算法

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计算机科学 2016年第10期43卷 266-271页

作者：杨菊袁玉龙于化龙江苏科技大学计算机科学与工程学院镇江212003

针对现有极限学习机集成学习算法分类精度低、泛化能力差等缺点,提出了一种基于蚁群优化思想的极限学习机选择性集成学习算法。该算法首先通过随机分配隐层输入权重和偏置的方法生成大量差异的极限学习机分类器,然后利用一个二叉蚁群优... 详细信息

针对现有极限学习机集成学习算法分类精度低、泛化能力差等缺点,提出了一种基于蚁群优化思想的极限学习机选择性集成学习算法。该算法首先通过随机分配隐层输入权重和偏置的方法生成大量差异的极限学习机分类器,然后利用一个二叉蚁群优化搜索算法迭代地搜寻最优分类器组合,最终使用该组合分类测试样本。通过12个标准数据集对该算法进行了测试,该算法在9个数据集上获得了最优结果,在另3个数据集上获得了次优结果。采用该算法可显著提高分类精度与泛化性能。

关键词：极限学习机蚁群优化集成学习选择性集成