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三维地形风场环境下无人机全覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：唐俊超胡春鹤北京林业大学工学院

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空... 详细信息

针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles， UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题，提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模，根据栅格内的高程数据点信息构建空中航路点；接着通过分析旋翼UAV在风场环境中的机动动作和能量函数构建UAV风中模型以及能量消耗模型；然后基于滚动优化和全局思想提出一种邻点滚动试探-全局预测融合策略作为算法核心，规划出UAV顺应风场与起伏地形能量近似最优全覆盖路径；最后，在不同环境下进行了仿真实验，实验结果表明了考虑风场和地形的必要性，同时相较于单一往复式覆盖，本文算法能自适应环境因素进行规划从而显著减少全覆盖过程中的能量消耗。

关键词：旋翼无人机路径规划全覆盖风场三维地形

叙事文中“数量名”短语引入话题功能强于光杆名词的原因

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世界汉语教学 2025年第1期 9-22页

作者：王红旗程妍超南开大学文学院天津师范大学文学院

叙事文重要的话题倾向于“数量名”短语引入，光杆普通名词极少引入重要的话题，这两种体词性词语引入话题功能的差异是其指称性质造成的。光杆普通名词是类指的，进入特定的句子后就强烈地倾向于引入人知识范围内的实体，即已知的实体... 详细信息

叙事文重要的话题倾向于“数量名”短语引入，光杆普通名词极少引入重要的话题，这两种体词性词语引入话题功能的差异是其指称性质造成的。光杆普通名词是类指的，进入特定的句子后就强烈地倾向于引入人知识范围内的实体，即已知的实体，这些实体因为缺乏超常性，极少成为重要的话题；“数量名”短语是客体指的，因为数量词具有个体化、具体化的作用，“数量名”短语在特定语境的句子中可引入并且凸显超出人知识范围的实体，即未知的实体，其中有些实体是重要的话题。

关键词： “数量名”短语光杆普通名词话题话题性实体

晚明灾疫应对中的基层政府运作——对万历十五年至十七年徽州府的考察

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古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 128-141,M0007页

作者：葛俊超安徽师范大学历史学院安徽芜湖241000

地方政府的灾疫应对为观察基层治理结构的特殊案例。审视万历十五年至十七年南直隶徽州府灾疫:储备缺失与仓政废弛造成灾害破坏的持续释放,进而引发基层秩序紊乱。围绕资源的配置和获取,该府及所辖诸县积极与上级部门及周边地区政府进... 详细信息

地方政府的灾疫应对为观察基层治理结构的特殊案例。审视万历十五年至十七年南直隶徽州府灾疫:储备缺失与仓政废弛造成灾害破坏的持续释放,进而引发基层秩序紊乱。围绕资源的配置和获取,该府及所辖诸县积极与上级部门及周边地区政府进行互动。在自救无力、他救无望时,该府转而对域内社会力量进行全面动员,直接引导了基层社会的自我修复。该府的灾疫应对行为说明,在明朝晚期,基层政府仍在社会治理中扮演了主要角色。从灾疫处置视角切入基层社会,有助于走出“士绅社会”的定式思维,进一步丰富对帝制中国基层治理结构的认识。

关键词：晚明灾疫基层政府万历徽州

不同水平胍基乙酸对断奶仔猪生长性能、免疫力及抗氧化功能的影响

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饲料研究 2025年 26-30页

作者：孙留霞李俊超周口职业技术学院正阳县农业综合行政执法大队

试验旨在探究不同水平的胍基乙酸（GAA）对断奶仔猪生长性能、免疫力及抗氧化功能的影响。选取21日龄的“杜×长×大”断奶仔猪96头，公、母各半，随机分成4组，每组3个重复，每个重复8头断奶仔猪。对照组饲喂基础饲粮，试验组分别在基... 详细信息

试验旨在探究不同水平的胍基乙酸（GAA）对断奶仔猪生长性能、免疫力及抗氧化功能的影响。选取21日龄的“杜×长×大”断奶仔猪96头，公、母各半，随机分成4组，每组3个重复，每个重复8头断奶仔猪。对照组饲喂基础饲粮，试验组分别在基础饲粮中添加250、500和1 000 mg/kg的GAA。预试期7 d，正式试验期28 d。结果显示：与对照组相比，500和1 000 mg/kg GAA组断奶仔猪末重显著增加（P超氧化物歧化酶（SOD）活性极显著提高（P<0.01）;500 mg/kg GAA组还原型谷胱甘肽（GSH）含量显著提高（P<0.05），丙二醛（MDA）含量显著降低（P<0.05）。与对照组相比，500 mg/kg GAA组断奶仔猪血清中皮质醇（COR）含量极显著降低（P<0.01）;500和1 000 mg/kg GAA组胰岛素生长因子-1 (IGF-1)含量极显著提高（P<0.01），生长激素（GH）含量显著提高（P<0.05）。研究表明，适量的GAA可以提高断奶仔猪的生长性能、免疫力及抗氧化能力，GAA的适宜添加量为500 mg/kg。

关键词：胍基乙酸生长性能免疫力抗氧化能力断奶仔猪