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e-HUB系统中的服务匹配模型及算法设计

中国机械工程 2008年第14期19卷 1703-1706页

作者：袁庆霓谢庆许明恒周桂贤西南交通大学成都610031 贵州大学贵阳550003

在e-HUB系统中,服务匹配模块对工程服务提供商的自身能力与客户需求进行匹配,匹配的结果是e-HUB系统所推荐的两者协作关系的基础。为了实现服务的准确定位,结合e-HUB系统是公共服务平台的特点,提出了基于Web的e-HUB服务匹配模型,重点设... 详细信息

在e-HUB系统中,服务匹配模块对工程服务提供商的自身能力与客户需求进行匹配,匹配的结果是e-HUB系统所推荐的两者协作关系的基础。为了实现服务的准确定位,结合e-HUB系统是公共服务平台的特点,提出了基于Web的e-HUB服务匹配模型,重点设计了Web服务描述语言及相应的匹配算法,将服务匹配类型分为5种类型,引进相似函数来度量松弛匹配的服务相似程度,分析了服务匹配语义相似度计算。最后,将该服务匹配模型及算法应用于e-HUB系统。

关键词： e—HUB 服务匹配相似函数语义相似度

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基于知识的中药制药企业MES

系统工程理论与实践 2012年第1期32卷 164-172页

作者：黄海松谢庆生李少波袁庆霓贵州大学教育部现代制造技术重点实验室贵阳550003

针对中药制造企业生产运行、管理很大程度上依赖于经验,信息传递不及时、不全面,管理与生产脱节,生产指挥滞后等问题,首先分析了中药制药企业对MES系统的需求,并在此基础上,提出了以优化整个生产过程为核心的基于知识的中药制药企业MES... 详细信息

针对中药制造企业生产运行、管理很大程度上依赖于经验,信息传递不及时、不全面,管理与生产脱节,生产指挥滞后等问题,首先分析了中药制药企业对MES系统的需求,并在此基础上,提出了以优化整个生产过程为核心的基于知识的中药制药企业MES系统,给出了系统的功能模型并详细阐述了各功能模块.然后重点研究了系统构建的关键技术:知识的提取、知识的融合、知识的重用、生产过程优化等.该系统采用开放性的、可扩展的、模块化的、面向对象的体系结构,能实现生产过程的最优计划与调度、药品批次的跟踪、设备的预测性维护等功能,已在贵州某中药厂进行了应用验证,应用效果良好.

关键词：中药知识获取知识重用实时数据库模块 MES 生产过程优化

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基于深度强化学习的机械臂视觉伺服智能控制

计算机集成制造系统 2023年

作者：袁庆霓齐建友虞宏建贵州大学现代制造技术教育部重点实验室永兴元科技有限公司创新事业部(深圳)

针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题，提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法，用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置（EIH）的机械臂视觉伺服系统。然后，融合比例控... 详细信息

针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题，提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法，用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置（EIH）的机械臂视觉伺服系统。然后，融合比例控制与滑模控制（SMC）设计基于图像的视觉伺服控制器（SMCC-IBVS）；针对控制系统特征丢失的问题，将伺服选择增益的过程构建为马尔可夫决策过程（MDP）模型，在此基础上，设计基于深度确定性策略梯度（DDPG）的自适应伺服增益算法，通过深度强化学习来自适应调整控制器（SMCC-IBVS）伺服增益，减少伺服误差，提高效率和稳定性。最后，仿真和物理实验结果表明，使用DDPG学习调控增益的SMCC-IBVS控制器具有强鲁棒性和快速收敛性，且在很大程度上避免了特征丢失；机械臂轴孔装配实验结果也表明，所提出的视觉伺服系统实用性能较强，针对轴孔最小间隙为0.2mm间隙配合的装配实验成功率可达99%。

关键词：视觉伺服 DDPG学习策略自适应增益机械臂混合滑模控制可见性约束

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数字制造资源动态共享与优化技术发展趋势

山西师大学报（社会科学版） 2013年第S4期40卷 1-3页

作者：袁庆霓袁庆云孙隽枫贵州大学现代制造技术重点实验室

随着我国企业信息化技术的快速发展,2006年以后,数字制造资源动态共享与优化技术专利数量迅猛增长,专利申请主要集中在数字信号的传输和无线通讯网络两个技术领域,但在数字制造资源动态共享与优化技术还停留在研发阶段,国际申请少、知... 详细信息

随着我国企业信息化技术的快速发展,2006年以后,数字制造资源动态共享与优化技术专利数量迅猛增长,专利申请主要集中在数字信号的传输和无线通讯网络两个技术领域,但在数字制造资源动态共享与优化技术还停留在研发阶段,国际申请少、知识产权保护意识薄弱。

关键词：数字制造资源动态共享动态优化专利分析

双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进

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机械设计与制造 2016年第9期 183-187页

作者：王凌琳袁庆霓吕健贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550003

双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Wo... 详细信息

双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。

关键词：堆垛机预应力模态分析动静态分析结构改进

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矿井中电力系统变压器故障诊断仿真

计算机仿真 2019年第1期36卷 437-440,479页

作者：徐辉袁庆霓贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025

针对矿井中电力系统变压器故障的模糊性,传统的气体分析法无法根据气体的浓度直接判断故障发生的可能性大小,提出了一种基于直觉模糊Petri网的矿用变压器故障诊断方法。通过直觉模糊集合来描述特征气体与故障之间的关系,建立了新型的直... 详细信息

针对矿井中电力系统变压器故障的模糊性,传统的气体分析法无法根据气体的浓度直接判断故障发生的可能性大小,提出了一种基于直觉模糊Petri网的矿用变压器故障诊断方法。通过直觉模糊集合来描述特征气体与故障之间的关系,建立了新型的直觉故障诊断模型,在模型中引入了隶属度和非隶属度。设计了直觉模糊推理算法,通过获取和处理故障诊断模型中连接弧的权值、变迁的阈值等具体参数,将故障诊断过程转化为利用直觉模糊Petri网的直觉模糊推理过程。最后求出了各个故障的隶属度和非隶属度,以此判断故障发生的可能性。通过仿真验证了上述矿用变压器故障推理方法能够根据气体的浓度快速判断故障发生的可能性大小。

关键词：矿用变压器隶属度故障诊断

基于深度门控循环单元神经网络的刀具磨损状态实时监测方法

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计算机集成制造系统 2020年第7期26卷 1782-1793页

作者：陈启鹏谢庆生袁庆霓黄海松魏琴李宜汀贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 贵州大学公共大数据国家重点实验室贵州贵阳550025

为监测生产加工过程中的刀具磨损状态,提出一种基于深度门控循环单元神经网络的轻量化状态监测模型。首先,预处理阶段对加速度传感器采集的时序信号进行小波阈值去噪,并将每次刀具进给产生的冗长信号划分为多个训练样本,以滤除噪声、改... 详细信息

为监测生产加工过程中的刀具磨损状态,提出一种基于深度门控循环单元神经网络的轻量化状态监测模型。首先,预处理阶段对加速度传感器采集的时序信号进行小波阈值去噪,并将每次刀具进给产生的冗长信号划分为多个训练样本,以滤除噪声、改善算法的鲁棒性;然后,利用卷积神经网络(CNN)从时序信号输入中自适应地提取特征,构建深度双向门控循环单元(BiGRU)神经网络学习特征向量间的时序信息,并将Attention机制的思想引入其中,自适应地感知对磨损状态分类结果有关联的网络权重,并对其进行合理分配,避免因人工提取特征带来的复杂性和局限性。实验结果表明,所提方法能够对传感器采集的原始数据实时准确地预测刀具磨损状态,在识别精度和泛化能力上均达到了较好的效果,为实际工业场景下的刀具磨损状态监测提供了新的思路。

关键词：刀具磨损状态实时监测小波去噪卷积神经网络双向门控循环单元 Attention机制

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面向电子元器件集团型企业的云制造服务平台

制造业自动化 2013年第20期35卷 148-152页

作者：周超超袁庆霓贵州大学教育部现代制造重点实验室贵阳55000

在针对电子元器件集团企业的信息化需求及对存在的问题的分析基础上,提出了电子元器件集团型企业云制造服务平台及其体系架构、运营模式、关键技术。其关键技术包括集团企业间协同生产、平台的资源高效管理和高效发现方法等。最后,采用... 详细信息

在针对电子元器件集团企业的信息化需求及对存在的问题的分析基础上,提出了电子元器件集团型企业云制造服务平台及其体系架构、运营模式、关键技术。其关键技术包括集团企业间协同生产、平台的资源高效管理和高效发现方法等。最后,采用云计算技术作支撑来构建电子元器件集团型企业云制造服务平台原型,并在中国振华电子集团进行应用验证。通过该平台,能支持面向电子元器件产品全生命周期的协同生产,实现资源的高度整合和共享,提升集团的整体生产效率和竞争力。

关键词：集团型企业云制造服务平台电子元器件资源共享

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面向仓储货物的轻量化目标检测算法

激光与光电子学进展 2022年第24期59卷 66-72页

作者：王晨袁庆霓白欢李恒宗文泽贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025

为了实现对仓储环境下货物的精确检测,提出了一种可用于智能仓储机器人的轻量化仓储货物检测方法(EYOLOv4-Lite)。该方法以YOLOv4为基础,引入MobileNetv3重构特征提取网络,在PANet中以深度可分离卷积代替标准卷积,减少模型参数量和运算... 详细信息

为了实现对仓储环境下货物的精确检测,提出了一种可用于智能仓储机器人的轻量化仓储货物检测方法(EYOLOv4-Lite)。该方法以YOLOv4为基础,引入MobileNetv3重构特征提取网络,在PANet中以深度可分离卷积代替标准卷积,减少模型参数量和运算量。融入改进的convolutional block attention module(CBAM),进一步提升网络检测性能,改进的CBAM采用自适应的一维卷积代替通道注意力模块中的全连接层,采用具有膨胀卷积的残差结构扩大空间注意力模块中的感受野。最后,在RPC商品数据集上进行了网络训练和实验测试,其参数量为11.25 MB,检测时间为14.4 ms,每秒传输帧数达到69.2,平均检测精度为95.43%。实验结果表明,改进后的E-YOLOv4-Lite模型具有精度高、实时性好和轻量化的优点,能够更好地满足仓储环境中的货物检测需求。

关键词：图像处理目标检测注意力机制轻量化商品数据集