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领导-跟随多智能体系统中的集合一致性

广西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：苏忠蔚甘晓亮马忠军桂林电子科技大学数学与计算科学学院

针对领导智能体和跟随智能体可能发生碰撞的情况，结合实用一致性和恒同一致性特点，本文提出并研究领导-跟随多智能体系统的集合一致性。首先，选取不含零的有界集合，给出集合一致性的概念；然后，设计合适的分段牵引控制协议，建立... 详细信息

针对领导智能体和跟随智能体可能发生碰撞的情况，结合实用一致性和恒同一致性特点，本文提出并研究领导-跟随多智能体系统的集合一致性。首先，选取不含零的有界集合，给出集合一致性的概念；然后，设计合适的分段牵引控制协议，建立误差系统，将多智能体系统的集合一致性问题转化为误差系统的集合稳定性问题，得到加权有向网络拓扑结构下多智能体系统达到集合一致的充分条件；最后，数值模拟验证理论结果的正确性。

关键词：多智能体系统集合一致性集合稳定性领导-跟随

基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计

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现代电子技术 2025年第2期 131-136页

作者：韩团军雷栋元黄朝军卢超陕西理工大学物理与电信工程学院

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采... 详细信息

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据，应用DTW算法将3路表面肌电信号融合，计算样本与模型之间的相似度，实现手势识别；再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令，以控制机械臂的动作；最后，采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明，使用动态时间规整（DTW）算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%，实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。

关键词：手势识别 DTW算法表面肌电图(sEMG) 特征提取机械臂手势检测

智能座舱域控制器FPD-Link Ⅲ检测系统设计

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现代电子技术 2025年第2期 21-28页

作者：吴斌郑永军王学影郭斌中国计量大学计量测试工程学院杭州沃镭智能科技股份有限公司

随着汽车电子技术的进步，FPD-Link Ⅲ作为高速串行视频传输接口，正广泛应用于智能座舱系统。为对其进行检测，提出一套基于DS90UB948解串芯片的FPD-Link Ⅲ视频处理方案。系统采用ZYNQ作为处理核心，对解串芯片输出的并行信号进行图... 详细信息

随着汽车电子技术的进步，FPD-Link Ⅲ作为高速串行视频传输接口，正广泛应用于智能座舱系统。为对其进行检测，提出一套基于DS90UB948解串芯片的FPD-Link Ⅲ视频处理方案。系统采用ZYNQ作为处理核心，对解串芯片输出的并行信号进行图像压缩拼接和输出，输出的拼接视频流用于实时显示。采集的单路图像用于质量检测，通过图像相似度算法进行定量分析。实验结果表明：系统可正确接收、处理三路FPD-Link Ⅲ视频流，拼接图像连贯流畅，采集图像清晰；并且SSIM图像相似度算法可准确定位异常通路，满足了FPD-Link Ⅲ的质量验证要求，为构建高阶智能驾驶仿真测试平台的图像采集与传输提供了技术支持与保障。

关键词： FPD-LinkⅢ 智能座舱座舱域控制器视频压缩视频拼接 SSIM

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言志议论类文言文阅读

中学生阅读(初中版) 2025年第04期 11-14+43-44页

作者：雷艳军

关键词：

基于卷积神经网络模型的涉诈网站预警及封堵技术研究

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网络安全技术与应用 2025年第1期 60-63页

作者：云小林李爱军任利军呼和浩特职业学院内蒙古移动公司

互联网反诈治理是主管部门所抓的一项重要工作，是为老百姓的钱袋子保驾护航。本文通过构建完整的反诈识别方法、预警实现方法、封堵实现方法来提升反诈综合治理能力。对于反诈识别，本文通过机器学习与深度学习的比较，选取了卷积神经... 详细信息

互联网反诈治理是主管部门所抓的一项重要工作，是为老百姓的钱袋子保驾护航。本文通过构建完整的反诈识别方法、预警实现方法、封堵实现方法来提升反诈综合治理能力。对于反诈识别，本文通过机器学习与深度学习的比较，选取了卷积神经网络算法作为主要深度学习算法；对于反诈预警，给出了提醒用户的基本原理与解决方案；对于反诈封堵，给出了通过释放连接来达到精确封堵的方案；所有的方案的目标是提升治理的准确性、及时性、有效性。

关键词：反诈卷积神经 RST

信息化时代基于微课的翻转课堂在研究生英语教学中的应用研究

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科教文汇 2025年第1期 124-128页

作者：胡奇军江西中医药大学人文学院

研究生教育对学生的英语能力要求较高，传统的学习方式难以满足学生的学习需求，互联网的普及和信息技术的发展为研究生英语教学改革指明了新的方向。基于微课的翻转课堂深度学习模式实现了以信息化带动教育现代化，引导学生主动探索学... 详细信息

研究生教育对学生的英语能力要求较高，传统的学习方式难以满足学生的学习需求，互联网的普及和信息技术的发展为研究生英语教学改革指明了新的方向。基于微课的翻转课堂深度学习模式实现了以信息化带动教育现代化，引导学生主动探索学习中的问题，让学生更多地参与深入思考，提高研究生的自主学习能力和英语综合应用能力，提升研究生教育的整体质量。

关键词：信息技术研究生英语翻转课堂微课应用研究

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立足新高考改革背景实施高中化学分层式教学

高考 2025年第1期 28-31页

作者：沈利军江苏省梅村高级中学空港分校

新高考改革对高中化学教学提出了创新的要求，探索分层教学体系的设计和应用，能把握新高考改革的影响，构建全新教学指导体系，从而优化教学指导模式，使学生在多层次的探究学习中提高学习效果，加深学生对课程知识的深刻认识。本文从... 详细信息

新高考改革对高中化学教学提出了创新的要求，探索分层教学体系的设计和应用，能把握新高考改革的影响，构建全新教学指导体系，从而优化教学指导模式，使学生在多层次的探究学习中提高学习效果，加深学生对课程知识的深刻认识。本文从高中化学教学入手，基于分层教学对新高考改革实践中教学措施进行了深度探究，提出了合理化建议，希望能全面改善化学教学指导体系，引发学生对化学课程知识的思考，使学生对课程内容的探究学习更加全面。

关键词：新高考改革高中化学分层教学

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高职院校思政课线上线下混合式教学模式研究

现代商贸工业 2025年第1期 198-201页

作者：公言军浙江东方职业技术学院浙江温州325000

当前在“互联网+”的时代背景下,高职院校思政课教学广泛采用线下课堂教学为主及线上教学为辅的混合式教学模式,本文在阐明高职院校思政课线上线下混合式教学的发展状况及从教师层面和学生层面分析目前存在的主要问题的基础上,从教学理... 详细信息

当前在“互联网+”的时代背景下,高职院校思政课教学广泛采用线下课堂教学为主及线上教学为辅的混合式教学模式,本文在阐明高职院校思政课线上线下混合式教学的发展状况及从教师层面和学生层面分析目前存在的主要问题的基础上,从教学理念、教学方式和教学评价体系3个方面探索思政课教学模式改革的理念,从教学分析、教学设计和教学实施3个方面以超星学习通为例,探讨高职院校思政课线上线下混合式教学改革的具体实践方案。

关键词：高职院校思政课混合式教学模式发展状况和主要问题改革理念模式构建

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太原市生猪价格波动成因及平抑对策

知识经济 2025年第1期 19-21,24页

作者：郭立军太原市价格监测认定中心山西太原030024

生猪是重要的农产品,也是重要的民生产品。实现生猪价格稳定既关系到生猪产业健康发展,又关系到普通民众的日常生活。2022—2023年间,太原市生猪市场波动明显,给企业生产和居民生活造成了不同程度的影响。该文分析了太原市生猪价格波动... 详细信息

生猪是重要的农产品,也是重要的民生产品。实现生猪价格稳定既关系到生猪产业健康发展,又关系到普通民众的日常生活。2022—2023年间,太原市生猪市场波动明显,给企业生产和居民生活造成了不同程度的影响。该文分析了太原市生猪价格波动成因,提出针对性措施以最大限度平抑生猪价格波动,在保障人民群众“肉盘子”的同时,促进生猪产业平稳有序发展。

关键词：生猪产业价格波动原因分析生猪价格