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应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法

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制造业自动化 2022年第4期44卷 150-153页

作者：王志钢姚强袁守彬国网吉林省电力有限公司设备部长春130000 国网延边供电公司运维检修部延吉136200

电力铁塔机器人攀爬速度一直难以控制,速度过快,机器人容易失去稳定性,导致其从高空掉落下来;速度过慢,则降低巡检效率。针对上述问题,提出一种应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法。该方法通过门循环神经网络求... 详细信息

电力铁塔机器人攀爬速度一直难以控制,速度过快,机器人容易失去稳定性,导致其从高空掉落下来;速度过慢,则降低巡检效率。针对上述问题,提出一种应用门循环神经网络的电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法。该方法通过门循环神经网络求取机器人预期攀爬速度,利用激光测速传感器采集机器人实际攀爬速度。计算预期与实际之间的差值,以此为输入,通过构建的模糊PID控制器计算控制量,实现电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制。结果表明:与滑模控制、鲁棒控制、PID控制三种方法相比,所研究方法应用下,杰卡德系数更大,说明该方法控制下机器人攀爬速度更接近预期,控制精度更高。

关键词：门循环神经网络电力铁塔机器人攀爬速度自动化控制方法模糊PID控制器

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豫北农村地区家用光伏发电系统研究

河南科技 2015年第7期34卷 147-149页

作者：王文武袁守彬长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012

本文介绍了太阳能极板发电的基本原理,并给出了相关模型。根据目前太阳能发电技术和市场应用情况,给出了太阳能发电计算、安装的具体方案,包括蓄电池容量的选用和安装、光伏电池板功率的选择、具体安装角度以及市场上常见的控制器型号... 详细信息

本文介绍了太阳能极板发电的基本原理,并给出了相关模型。根据目前太阳能发电技术和市场应用情况,给出了太阳能发电计算、安装的具体方案,包括蓄电池容量的选用和安装、光伏电池板功率的选择、具体安装角度以及市场上常见的控制器型号和逆变器大小的选择。本文提出了一套农村地区家用型光伏发电较为可行的设计安装方案。

关键词：农村地区光伏发电控制器逆变器

原始无信号林区输电线路开展新型数字化运维管理的创新与实践

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原始无信号林区输电线路开展新型数字化运维管理的创新与实践

吉林省电机工程学会2023年学术年会

作者：袁守彬张昕付加顺金珍国网延边供电公司

延边公司瞄准数据技术发展前沿领域,主动适应能源和数字融合技术发展趋势,加强数据创性能力,推动数据管理与大数据应用,加强数据技术对业务的支撑,构建数字产业与生态。围绕东北虎豹园区"生态保护、运维安全、通信覆盖、智能运维"等方...

延边公司瞄准数据技术发展前沿领域,主动适应能源和数字融合技术发展趋势,加强数据创性能力,推动数据管理与大数据应用,加强数据技术对业务的支撑,构建数字产业与生态。围绕东北虎豹园区"生态保护、运维安全、通信覆盖、智能运维"等方面进行了探索研发,重点是无信号区应急通信、输电线路三维模型的构建、通道可视化系统的构建、基于星基通卫星技术的无信号区无人机自主巡检以及系统大数据整合预测推演功能模块探索,全要素发力推进原始林区输电线路传统运维模式向新型数字化运维管理转变,全力支撑能源高质量发展和清洁低碳转型。

关键词：

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基于无人机技术的架空输电线路自主巡视研究

基于无人机技术的架空输电线路自主巡视研究

基于机器视觉的管制玻璃瓶缺陷检测方法的应用

吉林省电机工程学会2022年学术年会

作者：袁守彬姚强张昕孙延平徐圣忱国网延边供电公司

传统依靠人力开展架空输电线路巡线中,巡视质量不高、巡视效率底下,为此,提出基于无人机技术的电力输电线路自主巡视研究。利用六旋翼无人机搭载三维激光扫描器,航空拍摄架空输电线路,通过对无人机避障视觉控制,获取到输电线路图像数据... 详细信息

传统依靠人力开展架空输电线路巡线中,巡视质量不高、巡视效率底下,为此,提出基于无人机技术的电力输电线路自主巡视研究。利用六旋翼无人机搭载三维激光扫描器,航空拍摄架空输电线路,通过对无人机避障视觉控制,获取到输电线路图像数据,对图像数据二值化处理和降噪处理,在此基础上,提取输电线路图像特征,对输电线路目标进行跟踪。经实验证明,设计方法巡视质量和效率均高于传统方法,在架空输电线路自主巡视领域中具有良好的应用前景。

关键词：无人机技术架空输电线路自主巡视三维激光扫描器二值化处理

来源： cnki会议评论

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机电信息 2015年第21期 134-135,138页

作者：王一冰韩顺杰袁守彬长春工业大学吉林长春130012

首先介绍机器视觉技术应用的原理和特点,然后提出系统设计和实施方案,并在机器视觉实验平台上成功完成了一个管制玻璃瓶缺陷检测任务。

关键词：机器视觉 Halcon软件 Visual C++6.0语言缺陷检测

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孤岛运行下微电网电压频率调节方法研究

大众用电 2021年第6期37卷 48-50页

作者：郑强仁金小雪袁守彬孙延平国网延边供电公司吉林

随着经济的快速发展,微电网概念被提出,微电网可以集成各种分布式发电单元,分布式发电具有汇集电网中各种能源和储能方式的特点。附加的能量存储装置可以平衡微电源的输出功率,从而可以使微电源的输出功率稳定。微电网使用合理的控制方... 详细信息

随着经济的快速发展,微电网概念被提出,微电网可以集成各种分布式发电单元,分布式发电具有汇集电网中各种能源和储能方式的特点。附加的能量存储装置可以平衡微电源的输出功率,从而可以使微电源的输出功率稳定。微电网使用合理的控制方法来协调分布式发电单元。通过加入一些具有无功补偿和谐波治理的电力电子装置,形成各种随机不确定性的冲击影响。

关键词：分布式发电孤岛运行无功补偿谐波治理微电网储能方式微电源随机不确定性

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基于网络平台的输电线路异常检测方法

大众用电 2021年第7期37卷 44-45页

作者：袁守彬孙延平郑强仁金小雪国网延边供电公司吉林

随着城市的快速发展,各个城市纷纷建立了智能电网,智能电网对电力的要求非常大,与此同时对输电线路的要求也很高,因此必须加强对智能电网输电线路的把控,一旦输电线路出现了异常,就要及时进行故障检测和定位,而传统的输电线路异常检测... 详细信息

随着城市的快速发展,各个城市纷纷建立了智能电网,智能电网对电力的要求非常大,与此同时对输电线路的要求也很高,因此必须加强对智能电网输电线路的把控,一旦输电线路出现了异常,就要及时进行故障检测和定位,而传统的输电线路异常检测方法存在检测时间过长、定位不准确的问题。因此,本文通过利用新的网络平台定位输电线路图层的方法来解决输电线路异常检测的问题。

关键词：输电线路智能电网网络平台异常检测时间过长检测和定位电力

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液体装量自校正灌装系统设计

包装与食品机械 2015年第6期33卷 39-42页

作者：袁守彬王文武王一冰苏阳长春工业大学长春130012

设计一种基于PLC质量反馈的高精度灌装要求的全自动液体定量灌装机。设计控制部分由玻璃瓶自动理瓶、空瓶输送、液体一次灌装、高精度补灌、全自动加内塞旋外盖及满瓶输送等组成。采用旭日称重仪表配合PLC、PC机和触摸屏,实现在线精确... 详细信息

设计一种基于PLC质量反馈的高精度灌装要求的全自动液体定量灌装机。设计控制部分由玻璃瓶自动理瓶、空瓶输送、液体一次灌装、高精度补灌、全自动加内塞旋外盖及满瓶输送等组成。采用旭日称重仪表配合PLC、PC机和触摸屏,实现在线精确测量与监控,为补灌系统提供可靠数据,实现高精度灌装。

关键词：质量反馈 PLC 灌装高精度

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基于双重存证的跨域流转多副本发现机制

通信学报 2024年第2期45卷 40-53页

作者：罗海洋邝彬郭守坤张玲翠牛犇李凤华中国科学院信息工程研究所北京100085 中国科学院大学网络空间安全学院北京100049 网络空间安全防御重点实验室北京100085

针对泛在共享环境下信息频繁跨节点、跨系统交换时有意或无意留存而导致的隐私信息泄露问题,提出了一种基于双重存证的跨域流转多副本发现机制,可实现对流转信息的传播路径、传播方式进行溯源,并构造信息的多副本传播图。根据存证时机... 详细信息

针对泛在共享环境下信息频繁跨节点、跨系统交换时有意或无意留存而导致的隐私信息泄露问题,提出了一种基于双重存证的跨域流转多副本发现机制,可实现对流转信息的传播路径、传播方式进行溯源,并构造信息的多副本传播图。根据存证时机和方式的不同,双重存证包括流转主动存证和操作被动存证,信息在被分享前,由信息分享者主动记录传播路径和传播方式,生成流转主动存证记录;信息在被操作前,由系统自动记录传播路径,生成操作被动存证记录;相比单一存证,双重存证能够提高构造的信息多副本传播图的完整性和真实性,能够发现存证行为异常的节点并进行处置;基于社会惩戒理论,证明了存证行为异常发现与处置的有效性。实验开发了针对OFD的双重存证多副本发现原型系统,验证了所提机制对信息传播图构造完整性的提升。

关键词：多副本发现存证系统跨域流转社会惩戒传播图