检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

希特勒失踪潜艇现身黑海

英语世界 2024年第1期 72-75页

作者：安迪·麦克史密斯聂雅真袁兵

德国的U-19、U-20和U-23潜艇曾在数年间是海面下令人不寒而栗的一种威胁,一直把英国和俄国船只当作猎物。后来,这几艘潜艇突然消失于黑海海底。2 2008年,有潜水员发现了其中一艘失踪潜艇的残骸,他们还很有信心会找到另外两艘。

关键词：

350MW级压缩空气储能系统配气方式优化研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽轮机技术 2024年第1期66卷 9-12,17页

作者：凌晨吴斌朱学成陶刚袁兵李季李睿姜小峰中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司南京211111 中能建数字科技集团有限公司北京100022

建立了350MW级先进压缩空气储能系统膨胀侧核心设备的数学模型,基于EBSILON热力学仿真软件仿真计算了不同膨胀机配气方式对压缩空气储能系统热力性能的影响趋势。计算结果表明:采用“节流+补气”配气方式时,压缩空气储能系统整体运行经... 详细信息

建立了350MW级先进压缩空气储能系统膨胀侧核心设备的数学模型,基于EBSILON热力学仿真软件仿真计算了不同膨胀机配气方式对压缩空气储能系统热力性能的影响趋势。计算结果表明:采用“节流+补气”配气方式时,压缩空气储能系统整体运行经济性更高,且储气库压力波动范围越大,经济性优势越明显,应对电网调峰调频指令的负荷响应能力更好。

关键词：压缩空气储能节流配气补气阀空气透平

电动飞机电推进用永磁同步电机无传感器控制技术综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2024年第1期51卷 60-76页

作者：米彦青袁兵邹成智天津内燃机研究所天津300072 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 天津市航空装备安全性与适航技术创新中心天津300300

随着绿色航空的发展和新能源技术的不断进步,电动飞机也得到了快速发展。作为电动飞机的核心,电推进系统也受到越来越多的关注。永磁同步电机(PMSM)凭借其功率密度大、效率高等优势成为电动飞机电推进系统的理想解决方案。由于不依赖位... 详细信息

随着绿色航空的发展和新能源技术的不断进步,电动飞机也得到了快速发展。作为电动飞机的核心,电推进系统也受到越来越多的关注。永磁同步电机(PMSM)凭借其功率密度大、效率高等优势成为电动飞机电推进系统的理想解决方案。由于不依赖位置传感器,永磁同步电机无传感器控制技术能够更好地满足电动飞机对高空复杂环境下高可靠性的要求。首先,对当前电动飞机推进用永磁同步电机无位置传感器控制的主要方法进行了总结和比较。其次,针对转子起始位置检测、低速起动以及中高速运行中的关键技术和难点进行了分析。最后,对目前研究中存在的问题进行了归纳,并对未来的发展进行了展望。

关键词：电动飞机电推进永磁同步电机(PMSM) 无传感器控制

新型工业化背景下河北省工业互联网平台应用水平探析与路径研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新型工业化 2024年第2期14卷 49-57页

作者：袁兵柳杨康鹏平思奇戎彬左璇国家工业信息安全发展研究中心北京100040 河北省电子信息技术研究院河北石家庄050057

工业互联网平台是提升企业数字化竞争力、推动新型工业化发展的重要支撑,其应用水平评价成为衡量我国工业互联网平台高质量发展和规模化应用的重要抓手。本文以河北省工业互联网平台应用水平评价工作为契机,通过工业互联网平台应用推广... 详细信息

工业互联网平台是提升企业数字化竞争力、推动新型工业化发展的重要支撑,其应用水平评价成为衡量我国工业互联网平台高质量发展和规模化应用的重要抓手。本文以河北省工业互联网平台应用水平评价工作为契机,通过工业互联网平台应用推广公共服务平台数据分析得出河北省工业互联网平台应用水平。近年来,河北省工业互联网平台应用水平稳步提升,工业互联网平台应用普及率、工业设备上云率等指标增长态势强劲,但仍存在区域间平台应用水平不均衡、应用价值效益获取滞后、工业知识创新应用难度大、平台应用生态有待完善等问题,本文就此针对性地提出工业互联网平台应用水平提升路径,为相关主体促进工业互联网平台普及应用、加快企业数字化转型步伐提供有益参考。

关键词：工业互联网平台河北省平台应用水平新型工业化

峡谷区公路桥隧衔接段危岩运动模拟及轻量化防护预警体系探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公路交通技术 2024年第3期40卷 98-109,117页

作者：孙耀明彭李廖志鹏黎鸣明袁兵杨斯亮许浒周小军招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆400067 四川奥思特边坡防护工程有限公司成都610000 西南交通大学成都610000

深切峡谷区公路桥隧衔接段危岩落石极为普遍,具有高陡、面广量大、致灾随机性强等特点,存在识别难、绕避难、防治难、养护难等诸多工程难题,使得现有防护措施面临巨大挑战。以巫溪隧道出口危岩为例,采用无人机倾斜摄影测量技术建立山体... 详细信息

深切峡谷区公路桥隧衔接段危岩落石极为普遍,具有高陡、面广量大、致灾随机性强等特点,存在识别难、绕避难、防治难、养护难等诸多工程难题,使得现有防护措施面临巨大挑战。以巫溪隧道出口危岩为例,采用无人机倾斜摄影测量技术建立山体高精度三维模型,快速准确识别危岩及其分布,利用RockFall及CRSP-3D软件模拟落石运动特征。结果表明:1)落石以自由飞落、滚动、弹跳为主;2)无防护工况下落石最大弹跳高度大于70 m,最大冲击能量9000 kJ,主被动防护工况下,仍有10%的高位落石破网而出;3)LS-DYNA模拟显示,冲击作用下柔性棚洞可拦截破网落石,棚洞各构件处于弹性状态,但拱架基础在低能落石冲击下易破坏。基于此,提出深切峡谷区桥隧衔接段突发型及渐进型危岩落石全寿命周期轻量化预警防护体系,以实现“高能易修、中能无害、低能零损”的防护预警目标。

关键词：深切峡谷区危岩运动模拟柔性棚洞轻量化防护预警体系

固体燃料燃烧低温烟气中硒的迁移行为及脱除机理研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

固体燃料燃烧低温烟气中硒的迁移行为及脱除机理研究

作者：袁兵华中科技大学

学位级别：硕士

固体燃料燃烧是硒人为大气排放的重要来源。硒在炉内与无机矿物反应不完全,相当一部分气态硒迁移至尾部低温烟气中。因此,强化低温烟气中硒的深度脱除,对于实现固体燃料燃烧过程中硒的排放控制具有重要意义。基于此,本文研究内容和结论... 详细信息

固体燃料燃烧是硒人为大气排放的重要来源。硒在炉内与无机矿物反应不完全,相当一部分气态硒迁移至尾部低温烟气中。因此,强化低温烟气中硒的深度脱除,对于实现固体燃料燃烧过程中硒的排放控制具有重要意义。基于此,本文研究内容和结论如下:优化了灰样中硒测试方法,分析了飞灰中硒的分布特征。结果表明煤粉炉燃煤飞灰中硅铝矿物趋于以物理吸附方式捕集气态硒,使得飞灰中SeO(s)占有较高比例(22.62%～58.03%),流化床炉膛内适当的温度和充分的接触使得飞灰中的硒主要为亚硒酸盐。垃圾焚烧电厂半干法脱酸塔内石灰浆液的喷入导致飞灰中亚硒酸盐占比增加。探明了低温烟气中SeO(g)的气固转化行为(冷凝和吸附)。温度降低或冷却速率提高会促进硒的冷凝。飞灰中莫来石是物理吸附气态硒的主要成分,钙/铁矿物更趋于在中高温下与气态硒进行反应。Ca(OH)具有较强的硒吸附性能(31.73～57.78mg/kg),促进了垃圾焚烧烟气中硒的气固转化,量化计算表明其表面的O为吸附位点,同时HCl/SO/HO会通过占据或改变O位点抑制Ca(OH)对SeO的吸附捕集。针对多源垃圾焚烧电厂半干法脱酸耦合布袋除尘过程中硒逃逸问题,进一步探究了双碱法脱酸工艺对硒的深度脱除。结果表明NaCO溶液具有较高的硒吸收率(≥78.12%),溶液的p H和停留时间影响硒的吸收。CO/HCl/SO会降低硒的吸收率,其中SO影响显著。在脱酸过程中,溶质发生变化,降低了硒的吸收效果。在沉淀过程中,HSO优先反应,且SO会竞争液相硒与Ca(OH)的反应。

关键词：固体燃烧燃烧硒赋存特性气固转化吸收沉淀深度脱除

基于标签语义化的中文命名实体识别研究与应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于标签语义化的中文命名实体识别研究与应用

作者：袁兵重庆科技学院

学位级别：硕士

命名实体识别能够从文本数据中定位出关键信息,直接影响文本分类任务、问答任务等自然语言处理下游任务的结果,是自然语言处理中一项重要的任务,在文档智能识别、搜索引擎、舆情监测等方面有着广泛的应用。现有的基于深度学习的中文命... 详细信息

命名实体识别能够从文本数据中定位出关键信息,直接影响文本分类任务、问答任务等自然语言处理下游任务的结果,是自然语言处理中一项重要的任务,在文档智能识别、搜索引擎、舆情监测等方面有着广泛的应用。现有的基于深度学习的中文命名实体识别研究主要存在两个问题,一是目前的研究中,并未充分考虑标签语义信息对实体识别的作用;二是当前在特征提取和利用的环节中,全局和局部特征的运用相对独立,并未进行有效结合。本文研究来源于2021年Google中国教育合作资助类项目,针对上述两个问题开展了相应的研究并提出改进方法,其主要研究内容如下:(1)针对忽略标签带来的语义信息不足的问题,本文提出了基于标签语义化中文命名实体识别模型,简称LSC-NER(Label Semantic Chinese Named Entity Recognition)模型。首先,构建标签的语义表达,根据文本的标签和文本的标注模式生成对应自然语言表达,输入到标签编码层(Label Encoder)得到向量形式的标签语义表达。把标签对应的文本输入到Token编码层(Token Encoder)得到词嵌入表达。其次,本文还利用汉字本身的特征,如笔画、拼音,还有英文表达,通过多种特征融合的方式得到增强的向量形式标签语义表达。最后,本文不使用类似CRF解码网络,使用简单的交叉熵损失函数作为解码网络。实验结果表明所提方法在Resume和CLUE数据集中F1值分别达到95.67%和76.08%,总体上优于近年来主流的命名实体识别方法,F1值最高分别提高了2.99%、5.7%,说明了利用标签的语义信息可以增加识别的精度,证明了所提出的方法有效性。(2)针对本文提出的LSC-NER模型在特征提取和利用的环节中,全局和局部特征的运用相对独立,并未进行有效结合,提出了一种特征增强中文命名实体识别模型,简称FEC-NER(Feature Enhancement Chinese Named Entity Recognition),用局部和全局信息来增强LSC-NER模型中Token编码层(Token Encoder)得到的词嵌入表达。在FECNER模型中,构建一个特征增强网络(Feature Augmentation Network,FAN),该网络利用Bi GRU提取出全局的特征信息,而IDCNN通过卷积核的操作,提取出局部的特征信息,将Bi GRU和IDCNN两个网络并行提取特征,再分别为两个网络后面添加多头自注意力机制,进一步筛选出重要的特征信息,使模型获得更好的表现。实验结果表明所提方法在Resume和CLUE数据集中F1值分别达到97.02%和76.79%,与LSC-NER模型相比,F1值有所提高,证明了在对应数据集上,本文的模型可以有效提高实体识别的效果。(3)利用本文提出的中文命名体识别方法,基于Java语言和微信小程序开发了一个智能文档识别与管理系统。系统分为后台人员管理的后台和用户使用的前端(以微信小程序呈现),实现了日常奖状信息的智能获取和管理。系统测试结果证实了本文研究内容的实际应用价值。综上所述,本文针对中文命名实体识别存在的问题,从模型结构改进出发,提出两种中文命名实体识别模型,经过实验验证和实际应用,证明了所提出的改进方法可以提高实体识别的精度。

关键词：中文命名实体识别标签语义化深度学习自然语言处理

基于深度强化学习的四足机器人跳跃控制方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的四足机器人跳跃控制方法研究

作者：袁兵武汉科技大学

学位级别：硕士

四足动物在非结构环境中拥有十分强大的适应能力。四足机器人借鉴四足动物的身体结构,继承了四足动物强大的适应能力,使其对于复杂环境的适应性相对于轮式机器人拥有巨大的优势,具有十分广阔的应用前景。在通过复杂障碍物时,四足动物可... 详细信息

四足动物在非结构环境中拥有十分强大的适应能力。四足机器人借鉴四足动物的身体结构,继承了四足动物强大的适应能力,使其对于复杂环境的适应性相对于轮式机器人拥有巨大的优势,具有十分广阔的应用前景。在通过复杂障碍物时,四足动物可以通过跳跃的方式越过障碍物,具有较为精确的定距跳跃能力,但目前的四足机器人还远未具有这样的灵活运动能力。针对这一问题,本文提出了一种基于深度强化学习的控制框架,实现了机器人的定距跳跃。控制框架借鉴四足动物的跳跃动作,提出实现跳跃的控制策略,再利用深度强化学习进行跳跃参数学习,实现四足机器人不同目标距离下的跳跃和连续跳跃,并通过仿真和实验验证了所提方法的可行性。论文的具体工作如下:(1)四足机器人运动学和动力学建模。分析四足机器人的机构构型,建立其正、逆运动学模型。通过计算雅可比矩阵,建立关节角速度与足端线速度的映射。通过计算力雅可比,建立关节力矩与足端力的映射。建立四足机器人跳跃的简化动力学模型,结合四足动物跳跃过程,设计机器人跳跃动作,用于控制框架设计。(2)四足机器人跳跃控制框架设计。本文为四足机器人跳跃过程设计控制框架,框架包括机身轨迹规划模块、足端轨迹规划模块、触地检测模块以及落地控制模块。框架中各模块使用由有限状态机完成,有限状态机根据机器人跳跃过程中状态的变化而设计,能结合机器人状态的变化调用框架中对应的模块进行控制。(3)引入深度强化学习算法对跳跃控制参数进行优化。机器人控制参数与机身运动、参数与参数间耦合关系复杂且维度高,求解最优的控制参数十分困难。针对这一种问题,本文采用深度强化学习算法在给出先验知识的前提下优化控制参数,实现机器人在不同起跳状态下完成不同目标距离的跳跃任务。(4)仿真与实验验证。在Gazebo中建立四足机器人的虚拟样机,实现四足机器人不同目标距离下的单步跳跃控制、连续跳跃控制。将所提出的控制方法应用在宇树四足机器人A1上,验证算法的可行性。

关键词：四足机器人跳跃控制参数优化触地检测深度强化学习

人口老龄化背景下我国养老地产发展影响因素及策略研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

人口老龄化背景下我国养老地产发展影响因素及策略研究

作者：袁兵江苏科技大学

学位级别：硕士

在老龄化问题日益严峻的情况下,中国的养老问题也逐渐浮出水面。传统的家庭养老模式面临着日益加剧的压力,养老设施不足、护理服务不完善等问题已经成为老年人和家庭面临的难题。在这种背景下,养老地产逐渐成为了一个备受关注的新兴产... 详细信息

在老龄化问题日益严峻的情况下,中国的养老问题也逐渐浮出水面。传统的家庭养老模式面临着日益加剧的压力,养老设施不足、护理服务不完善等问题已经成为老年人和家庭面临的难题。在这种背景下,养老地产逐渐成为了一个备受关注的新兴产业。养老地产项目不仅提供老年人居住的场所,还为老年人提供了全方位的生活服务和健康护理等多种形式的服务。这种模式可以帮助老年人获得更多的社交和活动机会,缓解他们的孤独感,提高生活质量。同时,养老地产也能够为家庭减轻照顾老人的负担,解决老年人照顾和生活服务等问题。因此,养老地产的发展对于解决老龄化问题具有重要的意义,是一个备受关注的领域。本文针对我国养老地产行业加速稳定发展的问题,主要进行了以下的内容研究:(1)从利益相关者视角出发,建立了以政府、养老地产企业、消费者三个主体为宏观层,20个具体养老地产发展影响因素为具体层的养老地产发展影响因素指标体系。(2)针对我国养老地产发展影响因素的问题,本文提出了一种基于模糊语言术语集的耦合DEMATEL-ISM方法模型。并通过模型厘清影响因素之间的层级关系与互相影响关系,确定关键影响因素。结果显示:政府主体的关键影响因素为法律法规、土地政策和税收政策;养老地产企业主体的关键影响因素为运营能力;消费者主体的关键影响因素为收入水平、家庭结构和社会舆论。(3)从指标体系的宏观层出发,使用演化博弈模型,建立了政府、养老地产企业和消费者的三方博弈模型,以探究养老地产行业的稳定演化策略。结果显示:消费者的偏好对于养老地产行业稳定发展有着十分重要的影响作用。其次,政府的监督与补贴,企业的调整与改革,对养老地产行业的稳定发展也有较为重要的影响。(4)立足于试验结果的基础上,给出相关建议,以期能够对养老地产行业的发展做出贡献。

关键词：养老地产指标体系 DEMATEL-ISM 演化博弈