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航空施药作业实时监测系统研究现状与趋势

林业工程学报 2023年第3期8卷 21-31页

作者：茹煜薛江坤方树平胡晨明周杰南京林业大学机械电子工程学院南京210037

航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证... 详细信息

航空施药具有高灵活性、低成本、高效率,且不会对作物和土壤造成物理损害等优点,已经广泛用于农田、果园、林区等传统施药方式难以适用的场合进行病虫害防治。然而现阶段航空施药对人工依赖程度较高,作业质量无法得到有效的评价与保证。航空施药作业实时监测系统作为衡量植保作业的精准性与有效性的主要技术显得尤为重要。分析开展航空施药作业实时监测系统研究对航空变量施药技术、航线规划算法、农药喷施评价模型的推动意义,介绍监测系统的研究现状与原理,对监测参数中最主要的飞行参数、施药参量、药箱余量进行梳理,针对现阶段监测系统监测数据类型不全面、信息实时共享性较差、适用飞机类型单一等因素,提出基于物联网的多信息融合航空施药实时监测系统,可精准采集航空施药作业时的飞行信息、施药作业信息及作业区域环境信息,实现与航空施药整体系统的有机结合。最后,从航空施药作业实时监测系统的全面性、实时性与精准性、实际应用等方面展望其发展前景,为开发符合精准施药的航空施药作业实时监测系统提供一种新思路。

关键词：航空施药监测系统物联网精准施药病虫害防治

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民办高校二级学院管理运行机制研究

科教导刊（电子版） 2024年第17期 239-241页

作者：张婧霍玉磊薛江坤李金尚西安思源学院陕西西安 710038 西安腾智广告文化传播有限公司陕西西安 710000

民办高校二级学院是我国高等教育体系的重要组成部分,其管理运行机制的研究对于提高教育质量和促进学科建设具有重要意义.文章简要分析了民办高校二级学院管理现状,提出了发展目标明确、组织结构合理、推行院训文化、制度科学严谨、重... 详细信息

民办高校二级学院是我国高等教育体系的重要组成部分,其管理运行机制的研究对于提高教育质量和促进学科建设具有重要意义.文章简要分析了民办高校二级学院管理现状,提出了发展目标明确、组织结构合理、推行院训文化、制度科学严谨、重视质量文化、保障队伍稳定、教学管理规范、决策机制健全、网络环境通畅、工作流程简化、营造团结氛围、反馈渠道畅通等对策建议.通过优化管理运行机制,民办高校二级学院能够提高人才培养质量,为我国社会经济发展和学科建设做出积极贡献.

关键词：民办高校二级学院管理运行机制教学质量管理对策教育改革

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基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方法

汽车工程 2025年第1期47卷 23-34页

作者：李江坤纵瑞雪邓伟文王莹丁娟北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 吉林大学计算机科学与工程学院长春130025 浙江天行健智能科技有限公司嘉兴314000

准确的场景相似性评估对于优化测试场景集极为重要。然而,现有的基于轨迹的评价方法未能充分捕捉城市交叉口中车辆间的复杂动态交互特征,从而影响评价结果的准确性。针对此问题,本研究提出了一种基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方... 详细信息

准确的场景相似性评估对于优化测试场景集极为重要。然而,现有的基于轨迹的评价方法未能充分捕捉城市交叉口中车辆间的复杂动态交互特征,从而影响评价结果的准确性。针对此问题,本研究提出了一种基于有向图的城市交叉口场景相似性评价方法,该方法通过比较两个场景中车辆的全局交互拓扑关系在时空上的匹配程度来量化场景之间的相似性。首先,使用有向图来表征各个交叉口中车辆间的交互拓扑结构。然后,通过比较不同交叉口场景的有向图结构匹配程度来估计它们之间的交互相似性。最后,采用动态时间扭曲算法在时间维度上对齐场景,实现两个不同长度测试场景序列的有效比较。3对典型评价案例的定性分析结果显示,该方法能够细粒度地区分不同相似度水平的场景。进一步地,为定量验证方法的有效性,开展了场景相似度与自动驾驶系统性能之间的方差分析实验。实验结果表明,在不同相似度水平场景簇的测试条件下,系统的安全性和效率均表现出显著的差异,从而证实了该方法的有效性。最终,该方法应用于Apollo的测试场景集的优化,结果表明方法能够有效指导测试场景集中同质化场景的剔除,从而提高测试效率。

关键词：自动驾驶城市交叉口场景相似性评价有向图动态时间扭曲

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留守青少年对他人消极评价的敏感性及注意回避

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心理发展与教育 2025年第02期 185-195页

作者：杨玲李娜张炀石林平张铭飞武江坤西北师范大学心理学院物质成瘾与康复研究所甘肃省行为与心理健康重点实验室西北师范大学教师教育学院

本研究探究了留守青少年对他人评价的敏感性及注意偏向。实验一使用社会激励延迟任务考察了留守青少年对他人评价的敏感性，结果发现，留守青少年在他人消极评价线索下的反应时显著短于他人积极评价线索下的反应时，在他人消极评价线索... 详细信息

本研究探究了留守青少年对他人评价的敏感性及注意偏向。实验一使用社会激励延迟任务考察了留守青少年对他人评价的敏感性，结果发现，留守青少年在他人消极评价线索下的反应时显著短于他人积极评价线索下的反应时，在他人消极评价线索下的正确率显著高于他人积极评价线索下的正确率，非留守青少年在他人积极评价线索下的反应时显著短于他人消极评价线索下的反应时。实验二使用点探测任务考察了留守青少年对他人评价的注意偏向，结果发现，留守青少年对消极评价词的反应时在一致条件下显著长于不一致条件下，且对消极评价词的注意偏向指数和注意脱离困难指数显著小于0,非留守青少年对积极评价词与消极评价词的反应时在一致条件下和不一致条件下差异不显著。以上结果表明，相较于他人积极评价，留守青少年对他人消极评价更加敏感，并表现出注意回避和注意脱离易化；相较于他人消极评价，非留守青少年对他人积极评价更加敏感，未表现出注意偏向。

关键词：留守青少年他人评价敏感性注意回避

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基于导航雷达回波视频数据的占据栅格地图构建方法

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中国舰船研究 2025年第1期20卷 96-106页

作者：江坤颐孙世平蒋丙栋蔡庆江苏自动化研究所江苏连云港222061 中船(北京)智能装备科技有限公司北京102600

[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间... 详细信息

[目的]为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区、浮筒、小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不佳的问题,提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。[方法]首先,采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系,为栅格地图构建奠定基础,期间,基于群相邻关系对近邻点迹进行凝聚,抑制目标分裂导致的航迹偏差;然后,利用所提的基于自然对数函数的占据栅格地图概率更新算法,通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物;最后,建立基于点迹属性的栅格地图概率扩散模型,以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。[结果]实船试验结果表明,所提方法可准确获取养殖区、浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息,抑制目标分裂现象;与经典方法相比,所提方法对干舷0.5m的小型漂浮物首次发现距离提升了78.34m,定位精度提升了1.42m。[结论]所提方法能够实现对多种海洋漂浮障碍物、海面运动目标的准确感知,确保无人艇航行安全。

关键词：无人船导航雷达雷达信号处理目标识别雷达回波信号态势感知漂浮障碍物占据栅格地图

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高速公路桥梁养护施工技术关键点及策略分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2025年第1期 025-029页

作者：吴江坤诚坤国际(江西)九瑞高速公路发展有限公司江西瑞昌332200

自上世纪八十年代以来,我国高速公路进入了发展的快速期,而高速桥梁养护作为高速公路运营的重要一环近年来愈发受到社会各界重视。本文从高速公路桥梁养护特点和必要性出发,分析了桥梁损毁原因和养护不到位桥梁的常见病害,在此基础上总... 详细信息

自上世纪八十年代以来,我国高速公路进入了发展的快速期,而高速桥梁养护作为高速公路运营的重要一环近年来愈发受到社会各界重视。本文从高速公路桥梁养护特点和必要性出发,分析了桥梁损毁原因和养护不到位桥梁的常见病害,在此基础上总结了粘贴碳纤维加固技术、植筋施工工艺、灌缝技术施工关键点并针对作业人员给出了桥梁养护策略。本文对指导高速公路桥梁养护具有积极意义。

关键词：高速公路桥梁施工技术养护策略

省司法厅厅长陈旭东：积极培育更多“量身定做”式法律服务

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省司法厅厅长陈旭东：积极培育更多“量身定做”式法律服务

羊城晚报

作者：薛江华

广东进入两会时间，全国人大代表、广东省司法厅厅长陈旭东应邀列席参加省十四届人大三次会议。在会议期间，陈旭东接受了羊城晚报记者的专访，陈旭东表示，接下来，省司法厅将出台法治服务保障“百千万工程”工作方案，研究制定广东严... 详细信息

广东进入两会时间，全国人大代表、广东省司法厅厅长陈旭东应邀列席参加省十四届人大三次会议。在会议期间，陈旭东接受了羊城晚报记者的专访，陈旭东表示，接下来，省司法厅将出台法治服务保障“百千万工程”工作方案，研究制定广东严格规范涉企行政检查的实施意见，积极培育......

关键词：陈旭东羊城晚报广东省司法厅行政执法监督人才库量身定做

来源： cnki报纸评论

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聚焦改革发展聊出共识聊出成效

聚焦改革发展聊出共识聊出成效

羊城晚报

作者：薛江华

1月14日上午，广东省政协十三届三次会议在广州召开。站在新的起点上，回顾总结省政协2024年履职亮点。记者梳理发现，过去这一年，省政协围绕改革发展建言资政，围绕中心大局履职尽责，建立健全深度协商机制，交出了一份高质量履职答卷... 详细信息

1月14日上午，广东省政协十三届三次会议在广州召开。站在新的起点上，回顾总结省政协2024年履职亮点。记者梳理发现，过去这一年，省政协围绕改革发展建言资政，围绕中心大局履职尽责，建立健全深度协商机制，交出了一份高质量履职答卷。2024年4月9日上午，省政协副主席王学......

关键词：云浮市产业转型升级不锈钢制品深度探讨竞争力

来源： cnki报纸评论

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侵蚀功能仪试样形状改进及允许粒径研究

水利水运工程学报 2025年

作者：王焱龙辛俊龙张鹏涛薛江寒陈辰陈建康四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室中电建电力检修工程有限公司

近年来，极端天气和地质灾害导致堰塞坝和土石坝漫顶溃决频发，为探究漫顶过程中的水土相互作用机理，需对坝体土石料进行冲蚀试验。堰塞坝和土石坝级配宽泛，如何对粗粒土开展冲蚀试验，准确获取其冲蚀参数是目前的研究难点之一。对于... 详细信息

近年来，极端天气和地质灾害导致堰塞坝和土石坝漫顶溃决频发，为探究漫顶过程中的水土相互作用机理，需对坝体土石料进行冲蚀试验。堰塞坝和土石坝级配宽泛，如何对粗粒土开展冲蚀试验，准确获取其冲蚀参数是目前的研究难点之一。对于固定管道截面尺寸的改进侵蚀功能仪，通过建立其三维管道模型并利用Ansys Fluent进行流体仿真模拟，研究选取合适的试样截面几何形状及最大允许粒径。采用2种试样截面形状（矩形和圆形）及4种试样推出高度，探究不同试样参数对冲蚀段水流流态的影响。结果表明随试样推出高度的增加，试样上方流体低流速区域扩大，流速分布不均匀化程度加剧，但相比矩形截面试样，圆形截面试样上方流体所受影响较小，可在更大的试样推出高度下满足改进EFA冲蚀设备的水流剪应力测量需求，从而提高其在固定管道截面尺寸下的试验最大允许粒径，满足粗粒料的冲蚀特性测量需求。

关键词：粗粒土冲蚀试验截面形状最大允许粒径