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基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法

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工矿自动化 2024年第7期50卷 98-106,178页

作者：王俊甫薛晓杰杨艺郑州恒达智控科技股份有限公司河南郑州450000 河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室河南焦作454003

受井下煤尘和易被遮挡的影响,液压支架激光点云数据容易出现残缺。现有点云分割算法难以获取细粒度的点云特征,无法得到完整的点云结构信息,且易在邻域内引入语义信息不相似的点,导致液压支架激光点云分割精度低。针对上述问题,提出了... 详细信息

受井下煤尘和易被遮挡的影响,液压支架激光点云数据容易出现残缺。现有点云分割算法难以获取细粒度的点云特征,无法得到完整的点云结构信息,且易在邻域内引入语义信息不相似的点,导致液压支架激光点云分割精度低。针对上述问题,提出了一种基于邻域特征编码优化的液压支架激光点云分割算法。引入了由邻域特征编码模块、邻域特征优化模块和混合池化模块组成的局部邻域特征聚合模块:邻域特征编码模块在传统三维坐标编码的基础上加入极坐标编码和质心偏移来表征局部点云空间结构,提升对残缺点云的特征提取能力;邻域特征优化模块通过特征距离判断并丢弃冗余特征,来优化邻域空间内的特征表达,从而更有效地学习点云局部细粒度特征,增强点云局部上下文信息;混合池化模块结合注意力池化和最大池化,通过聚合邻域内的显著特征和重要特征来获取具有丰富信息的单点特征,减少信息丢失。构建了由2组局部邻域特征聚合模块和残差连接组成的邻域扩张模块,以捕获特征间的长距离依赖关系,扩大单个点的局部感受野,并聚合更多有效特征。实验结果表明,该算法在液压支架激光点云分割数据集上的平均交并比为93.26%,平均准确率为96.42%,可有效区分液压支架不同的几何结构,实现液压支架各部件的准确分割。

关键词：液压支架激光点云点云分割邻域特征编码邻域特征优化

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云南省煤层气产业发展现状及路径研究

中国煤炭 2024年第3期50卷 46-52页

作者：李金龙陈志柱薛晓辉邓健强杨顺江李遇孔令国云南省煤田地质局云南省昆明市650034 云南省煤层气资源勘查开发有限公司云南省曲靖市655000 云南省一九八煤田地质勘探队云南省昆明市650000 云南省一九九煤田地质勘探队云南省楚雄市675000

开发利用好煤层气是实现资源清洁高效利用、保障煤矿安全生产的重要路径,云南省煤层气研究起步早但进展缓慢,目前总体处于开发试验阶段。立足国家高度重视能源资源安全、鼓励煤炭清洁高效利用、支持煤层气产业发展的总体背景,根据云南... 详细信息

开发利用好煤层气是实现资源清洁高效利用、保障煤矿安全生产的重要路径,云南省煤层气研究起步早但进展缓慢,目前总体处于开发试验阶段。立足国家高度重视能源资源安全、鼓励煤炭清洁高效利用、支持煤层气产业发展的总体背景,根据云南省煤层气资源禀赋及政策支持力度的实际,综合阐述煤层气产业发展对云南省的重要意义,总结梳理了云南省煤层气产业发展的现状及发展前景,归纳分析了存在的主要问题,提出了下一步发展的路径,为行政规划决策以及技术业务发展提供基础依据。

关键词：云南省煤层气产业煤层气开发资源经济发展现状

全球能源低碳转型下生物液体燃料产业现状与展望

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中国生物工程杂志 2024年第1期44卷 88-97页

作者：武国庆薛晓舟闵剑林海龙国投生物科技投资有限公司北京100034

能源是经济社会发展的基础,而降低能源使用过程中的碳排放已成为可持续发展的重要标志。交通领域化石能源碳排放约占全球能源系统碳排放的20%,减排压力巨大。生物液体燃料因其显著的降碳属性,是化石燃料向电气化和氢燃料过渡阶段的理想... 详细信息

能源是经济社会发展的基础,而降低能源使用过程中的碳排放已成为可持续发展的重要标志。交通领域化石能源碳排放约占全球能源系统碳排放的20%,减排压力巨大。生物液体燃料因其显著的降碳属性,是化石燃料向电气化和氢燃料过渡阶段的理想替代燃料,并逐渐成为交通领域实现碳中和的重要选择。围绕生物乙醇、生物柴油、生物航煤三种主要生物液体燃料,介绍国内外产业发展现状及进展,分析目前存在的问题,探讨不同应用场景下的生物液体燃料的减碳潜力。结合“双碳”发展目标,总结我国生物液体燃料产业面临的挑战与机遇,提出应重点发展纤维素乙醇及乙醇合成生物航煤(alcohol to jetfuel,ATJ)技术,以破解我国产业发展面临的原料供应问题等若干建议。

关键词：能源转型生物液体燃料燃料乙醇生物柴油生物航煤

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影响SMT焊接质量的几个工艺性设计因素

无线互联科技 2013年第5期10卷 120-120页

作者：薛晓强刘赟陕西黄河集团有限公司24车间陕西西安710043

SMT工艺作为电子装配的核心工艺,其质量的优劣将直接影响产品的生产成本和整体质量,因此,减少SMT焊接缺陷已经成为SMT生产中的关键因素之一。本文中,笔者将结合自己多年从事生产实践和设计改造分析的经验,简要分析印制电路板(PCB)焊盘... 详细信息

SMT工艺作为电子装配的核心工艺,其质量的优劣将直接影响产品的生产成本和整体质量,因此,减少SMT焊接缺陷已经成为SMT生产中的关键因素之一。本文中,笔者将结合自己多年从事生产实践和设计改造分析的经验,简要分析印制电路板(PCB)焊盘设计工艺、印刷工艺、贴装工艺、焊接工艺对SMT焊接质量的影响,并提出相应的预防措施。

关键词： SMT 工艺设计印制电路板

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雷达技术发展概述

无线互联科技 2013年第6期10卷 189-189页

作者：刘赟薛晓强陕西黄河集团有限公司24车间陕西西安710043

雷达技术的发展同其他事物一样,也要经历由低级到高级、由简单到复杂、由低纬度探测到高纬度探测的演变。本文中,笔者将综述雷达技术的发展历史及规律,并从雷达反隐身技术、相控阵雷达技术、雷达目标识别技术、雷达抗干扰技术等方面探... 详细信息

雷达技术的发展同其他事物一样,也要经历由低级到高级、由简单到复杂、由低纬度探测到高纬度探测的演变。本文中,笔者将综述雷达技术的发展历史及规律,并从雷达反隐身技术、相控阵雷达技术、雷达目标识别技术、雷达抗干扰技术等方面探讨雷达技术的宏观发展趋势。

关键词：雷达技术识别隐身

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偏振调制扫描光学显微镜方法

物理学报 2024年第15期73卷 187-195页

作者：张洋张志豪王宇剑薛晓兰陈令修石礼伟中国矿业大学材料与物理学院徐州221116

基于反射差分谱原理搭建了适用于二维材料和微纳器件的偏振调制扫描光学显微镜系统,可以实现对于材料或者器件的微米级区域进行反射差分显微成像的研究.通过研究两种典型的二维层状材料MoS_(2)和ReSe_(2)的反射差分显微成像,发现相比于... 详细信息

基于反射差分谱原理搭建了适用于二维材料和微纳器件的偏振调制扫描光学显微镜系统,可以实现对于材料或者器件的微米级区域进行反射差分显微成像的研究.通过研究两种典型的二维层状材料MoS_(2)和ReSe_(2)的反射差分显微成像,发现相比于传统的反射显微镜,我们搭建的偏振调制扫描光学显微镜对于二维材料的层数特征更敏感,且可以用来表征二维材料的平面光学各向异性.相关研究有助于更进一步理解层状二维材料的层数特征和各向异性性质.

关键词：反射各向异性光谱显微成像光学各向异性二维材料

中国酒业2023年实现稳健发展2024年将保持稳中向好的发展态势

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中国食品 2024年第3期 88-93页

作者：薛晓佳新华财经

2023年,中国酒业市场在数字化、智能化、年轻化和国际化领域迈出新步伐,在产区生态建设、产能优化提升、产品研发推广和产业人才队伍建设上取得新成就。中经社经济分析师认为,2024年,中国酒业市场将继续秉持为消费者创造美好生活,为厂... 详细信息

2023年,中国酒业市场在数字化、智能化、年轻化和国际化领域迈出新步伐,在产区生态建设、产能优化提升、产品研发推广和产业人才队伍建设上取得新成就。中经社经济分析师认为,2024年,中国酒业市场将继续秉持为消费者创造美好生活,为厂商和股东创造价值,为产业和社会发展创造和谐、绿色生态环境的宗旨,不断增加优质产品和服务,进一步健全产品流通、信息服务、市场监管、金融支撑和人才建设体系,不断满足人们日益增长的消费和投资需求,夯实中国酒业高质量发展的“定海神针”。

关键词：金融支撑市场监管稳健发展绿色生态环境研发推广定海神针生态建设中国酒业

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民族音乐元素与现代作曲技法的结合探究

艺术评鉴 2024年第10期 63-68页

作者：薛晓乐杭州江南丝竹南宋乐舞传习院

中华文化是各民族文化的集大成,各民族都对中华文化的形成和发展作出了贡献。各民族传统艺术在中华文化中绽放出独特的艺术魅力,具有广泛的吸引力。为了推动传统音乐的活性传承机制,增强民族音乐在全球舞台上的显著性及其非凡价值的认同... 详细信息

中华文化是各民族文化的集大成,各民族都对中华文化的形成和发展作出了贡献。各民族传统艺术在中华文化中绽放出独特的艺术魅力,具有广泛的吸引力。为了推动传统音乐的活性传承机制,增强民族音乐在全球舞台上的显著性及其非凡价值的认同,同时激发当代音乐创作的新颖性与活力,本研究致力于剖析民族音乐元素与现代作曲技法结合的策略。研究焦点集中于揭示如何有效地将民族音乐特色嵌入现代作曲技巧之中,以促进两者深层次的结合,保障传统音乐遗产的创新性传递,这是当前音乐创作领域亟须重视并深入探索的议题。

关键词：民族音乐元素现代作曲技法现代音乐

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基于通用有理多项式模型的伽马非线性自补偿

激光与光电子学进展 2024年第12期61卷 93-103页

作者：薛晓梅孙丽君陈天飞范鹏翔河南工业大学粮食信息处理与控制教育部重点实验室河南郑州450001 河南工业大学郑州市机器感知与智能系统重点实验室河南郑州450001 河南工业大学信息科学与工程学院河南郑州450001

为减小数字相移条纹投影系统中非线性响应引起的相位误差,提出了一种基于通用有理多项式模型的自补偿方法。该方法首先利用多项式来建模投影仪的未知非线性,然后建立相位误差函数。其次,利用离群检测算法剔除偏离点,并利用优化函数多次... 详细信息

为减小数字相移条纹投影系统中非线性响应引起的相位误差,提出了一种基于通用有理多项式模型的自补偿方法。该方法首先利用多项式来建模投影仪的未知非线性,然后建立相位误差函数。其次,利用离群检测算法剔除偏离点,并利用优化函数多次迭代求解出误差函数中的相位误差系数。最后,将含有误差的相位代入到相位误差函数中,通过不动点迭代运算对相位误差进行逐点修正。实验结果表明,上述自补偿方法易于实现且不需要预先校准,在无须提前标定数据条件下,可以有效减小数字相移条纹投影过程中的非线性误差,有助于提高系统的测量精度和测量效率。

关键词：数字相移条纹投影有理多项式误差模型相位误差补偿非线性响应