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一种基于高效残差分解网络的车道线检测方法

光电子·激光 2024年第8期 817-821页

作者：薛晓强伊春杨小勇王忠强王亚龙陕西小保当矿业有限公司曙光信息产业股份有限公司

为提升自动驾驶系统车道线检测的速度，提出了一种利用卷积神经网络进行特征提取，结合分类网络实现多车道线虚实线分类的方法。使用高效残差分解网络(efficient residual factorized ConvNet, ERFNet)对图像进行卷积操作和下采样，采... 详细信息

为提升自动驾驶系统车道线检测的速度，提出了一种利用卷积神经网络进行特征提取，结合分类网络实现多车道线虚实线分类的方法。使用高效残差分解网络(efficient residual factorized ConvNet, ERFNet)对图像进行卷积操作和下采样，采用无瓶颈一维卷积残差结构，利用纵、横两个方向一维卷积穿插提升非线性函数的泛化性能，依据可变填充比获得多尺度上下文信息完成图像特征提取。基于反卷积与上采样结果进行特征解码，恢复原图像尺度并输出分割后的图像。相较于传统语义分割算法，本方法可减少大量特征参数，增强模型的学习能力，在提升检测速度的同时保证检测精度。在直行、转弯、上坡、下坡，道路颠簸，光照不均匀等工况下的仿真测试实验表明，本文方法检测精度可达到95.14%,检测速度较主流算法有较好提升。

关键词：车道线检测语义分割卷积神经网络深度学习自动驾驶

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人工智能在肾移植远期受者中的应用

器官移植 2024年

作者：薛晓强纪志刚中国医学科学院北京协和医院泌尿外科

近年来，肾脏移植研究已经取得显著进展，但远期预后仍面临较多问题亟待探索，如排斥反应、感染等。人工智能够模拟和执行类似人类智能的算法和系统，在处理复杂的疾病治疗和预后预测方面具有较大的潜力。随着机器学习、深度学习等人工... 详细信息

近年来，肾脏移植研究已经取得显著进展，但远期预后仍面临较多问题亟待探索，如排斥反应、感染等。人工智能够模拟和执行类似人类智能的算法和系统，在处理复杂的疾病治疗和预后预测方面具有较大的潜力。随着机器学习、深度学习等人工智能技术的不断进步，研究者开始将人工智能用于肾移植远期预后的预测和优化，并取得了一定的成果。因此，本文就人工智能技术在预测肾移植结局、药物浓度监测及远期并发症中的应用进行综述，探讨人工智能在肾移植远期受者中的应用进展，以及潜在的局限性和解决方案，旨在为促进人工智能在肾移植领域中的实际应用和推广提供新思路。

关键词：肾移植人工智能机器学习深度学习排斥反应感染免疫抑制药远期预后

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预应力装配式基础承载性能试验研究

建筑结构 2024年第6期54卷 125-132,22页

作者：张天业汪涛何燕鹃薛晓强李建王笑明孙国军胡正平天津大港油田集团工程建设有限责任公司天津300272 中国石油工程建设有限公司北京设计分公司北京100085 北京工业大学城市建设学部北京100124 清华大学土木水利学院北京100084

在输电线路工程应用的过程中,一些地区受温度及风荷载的影响较大,这对于季节性大体积混凝土施工较为困难。针对以上工程难点,设计并制作了比例为1∶2的新型预应力装配式基础缩尺模型,对此缩尺模型进行了单调和往复荷载作用下力学性能试... 详细信息

在输电线路工程应用的过程中,一些地区受温度及风荷载的影响较大,这对于季节性大体积混凝土施工较为困难。针对以上工程难点,设计并制作了比例为1∶2的新型预应力装配式基础缩尺模型,对此缩尺模型进行了单调和往复荷载作用下力学性能试验研究。随后,通过软件ABAQUS进行数值模拟分析,并将数值模拟结果与试验结果进行了对比分析。结果表明:单调荷载作用下,施加到设计荷载时,基础失效,失效模式为基础上部法兰盘与基础柱产生脱开现象;往复荷载作用下,基础柱下部法兰盘与底板脱开,混凝土出现碎裂现象;在设计荷载作用下,该预应力装配式基础具有良好的承载能力和抵抗变形的能力。

关键词：预应力装配式基础单调荷载往复荷载力学性能试验研究

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AI人工智能加药技术在采煤废水重介速沉工艺中的应用

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工业水处理 2024年第7期44卷 190-196页

作者：薛晓强李杰贺高峰王志慧王艳兵夏天飞杨光张亚宾陕西小保当矿业有限公司陕西榆林719302 中煤(北京)环保股份有限公司北京100293 北京标志卓信科技有限公司北京101318

重介速沉工艺在煤矿采煤废水中应用广泛,其工艺特点是多变量、非线性和时变性。加药的精准程度影响重介速沉工艺出水指标和运行成本。AI人工智能软件作为一款数据科学工具,用数字技术取代了“传统人的经验和直觉”。与传统加药控制方式... 详细信息

重介速沉工艺在煤矿采煤废水中应用广泛,其工艺特点是多变量、非线性和时变性。加药的精准程度影响重介速沉工艺出水指标和运行成本。AI人工智能软件作为一款数据科学工具,用数字技术取代了“传统人的经验和直觉”。与传统加药控制方式相比,采用AI人工智能加药系统,可以根据水量和水质,实时地精准调控加药量,保证出水水质平稳,可以实现提前对出水水质指标的预测。通过AI人工智能软件对现有重介速沉工艺进行数据分析,并寻找数据间的潜在关联,自主创建算法模型,并对其有效性进行验证,最终达到可用于指导生产的实验目的。在同样工控下对比,AI人工智能加药比传统加药节省药量13.5%,实现节能降耗;AI人工智能加药系统可以对连续增加的数据进行深度学习,不断自动校正模型参数,使控制更加精确。

关键词： AI人工智能加药采煤废水重介速沉精准加药

离体器官腹腔镜模拟培训在肾部分切除教学手术中的应用

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中华泌尿外科杂志 2024年第3期45卷 212-216页

作者：东洁薛晓强张玉石刘广华谢燚徐维锋吴兴成纪志刚中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院泌尿外科北京100730

目的探讨离体器官腹腔镜模拟培训教学模式在腹腔镜肾部分切除术培训中的应用效果。方法本研究分析2022年4—6月北京协和医院泌尿外科12名医生接受离体器官腹腔镜肾部分切除术模拟训练的培训结果。12名医生既往参与过腹腔镜基础手法培训... 详细信息

目的探讨离体器官腹腔镜模拟培训教学模式在腹腔镜肾部分切除术培训中的应用效果。方法本研究分析2022年4—6月北京协和医院泌尿外科12名医生接受离体器官腹腔镜肾部分切除术模拟训练的培训结果。12名医生既往参与过腹腔镜基础手法培训、但尚未独立完成腹腔镜肾部分切除术,对其进行每周2次、每次1.5h的离体器官腹腔镜模拟训练,为期3个月,总培训时长为每人39h。利用超声刀分离训练、超声刀切割训练、血管裸化训练、钝性分离训练和肾部分切除及创面缝合训练5个模块对腹腔镜肾部分切除术的分解步骤进行针对性训练,根据评分细则,对各个训练项目进行考核打分。同时,使用问卷调查的方式,了解12名医生对完成手术和手术中每个步骤的自信心。对培训前、后的操作技能和心理素质变化情况进行评估,采用配对t检验或Wilcoxon配对秩和检验比较培训前后数据的差异。结果经过培训后,12名医生在5个训练模块的成绩均有明显提升,超声刀分离训练、超声刀切割训练、血管裸化训练、钝性分离训练和肾部分切除及创面缝合训练评分分别从培训前的(8.5±0.3)、(6.9±0.3)、(4.2±0.4)、(6.6±0.4)、(5.6±0.7)分,提高至(9.8±0.2)、(9.6±0.3)、(9.3±0.2)、(9.4±0.3)分、(9.8±0.2)分,培训前后差异均有统计学意义(P<0.05)。肾部分切除及创面缝合训练的操作时间,由培训前的(47.5±5.8)min,提高至培训后的(21.6±5.1)min,差异有统计学意义(t=18.72,P<0.001)。同时,对完成手术的自信心也从培训前的2(1,3)分,提高至培训后的4(4,4)分,差异有统计学意义(Z=-3.00,P=0.003)。结论离体器官腹腔镜模拟培训,可以使既往无肾部分切除术经验的医生熟练掌握该术式各步骤,在30min内完成肾肿瘤的切除和创面缝合,从而提高对肾部分切除术各步骤的操作信心。

关键词：腹腔镜肾部分切除术腹腔镜模拟培训离体器官手术技术自信心

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煤矿井下混凝土搅拌站与地面输料孔设计

陕西煤炭 2024年第1期43卷 120-123页

作者：李安宁薛晓强丁彦雄慕健强陕煤集团小保当矿业有限公司陕西榆林719300

随着我国特大型矿井建设的逐步推进,对井下混凝土的供给量及质量要求不断提高,尤其近几年陕北片区快速掘进技术的发展应用,巷道掘进进尺显著提升,但也导致相应的混凝土地坪施工及喷浆支护工程明显滞后。为进一步提高混凝土输送效率及质... 详细信息

随着我国特大型矿井建设的逐步推进,对井下混凝土的供给量及质量要求不断提高,尤其近几年陕北片区快速掘进技术的发展应用,巷道掘进进尺显著提升,但也导致相应的混凝土地坪施工及喷浆支护工程明显滞后。为进一步提高混凝土输送效率及质量,创新性地设计了输料孔、井下混凝土搅拌站及配套巷道工程,并对井下搅拌站进行了设备配套,将混凝土搅拌站安装至井下。提出了新的煤矿井下混凝土输送、制造工艺,将沙子、石子等原材料通过地面输料孔输送至井下,由井下搅拌站加工为成品混凝土,最终由无轨胶轮车运送至使用地点。该项工程设计在小保当煤矿取得成功应用。

关键词：井下混凝土搅拌站输料孔设计施工配套巷道设计高产高效矿井

腹腔镜根治性膀胱切除术后泌尿系感染与输尿管支架管关系的研究

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临床泌尿外科杂志 2024年第6期39卷 502-507页

作者：薛晓强徐维锋刘广华谢燚纪志刚中国医学科学院北京协和医院泌尿外科北京100730

目的:初步探讨输尿管支架管拔除后泌尿系感染的危险因素,并总结病原菌谱及其敏感药物。方法:采用前瞻性随机队列研究方法,将2019年8月—2022年10月在北京协和医院进行腹腔镜根治性膀胱切除术及肠道尿流改道术的60例患者分为试验组和对照... 详细信息

目的:初步探讨输尿管支架管拔除后泌尿系感染的危险因素,并总结病原菌谱及其敏感药物。方法:采用前瞻性随机队列研究方法,将2019年8月—2022年10月在北京协和医院进行腹腔镜根治性膀胱切除术及肠道尿流改道术的60例患者分为试验组和对照组,每组30例。试验组拔管时预防性使用抗生素,对照组未使用。通过logistic回归分析拔管后泌尿系感染的危险因素,观察并描述药敏实验结果的差异,总结术后感染的发生规律。结果:在试验组中,导管尖端培养呈阳性的患者17例(56.67%),最终发生感染的患者8例(26.67%);而在对照组中,导管尖端培养呈阳性的患者19例(63.33%),实际发生感染的患者14例(46.67%)。在拔管后6 h内应用碳青霉烯类抗生素可以显著降低拔管后尿路感染的风险(P=0.038,OR=2.414)。体重指数增大、糖尿病史、术前白蛋白水平降低以及术后返回ICU被确定为拔管后尿路感染的独立危险因素。拔管后尿路感染的主要病原菌为大肠埃希菌和肠球菌。拔管后进行血培养以寻找致病菌存在一定的假阳性率和滞后性。结论:拔管时应用碳青霉烯抗生素可以有效降低尿路感染的发生风险。对于进行根治性膀胱切除并进行肠道尿流改道的患者,建议在拔管同时进行导管尖端培养和药敏检测,以指导后续治疗。

关键词：腹腔镜根治性膀胱切除术输尿管支架管泌尿系感染菌血症

综采面支架防护网顺风引射喷雾装置的设计与自动化控制

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内蒙古煤炭经济 2022年第20期 63-65页

作者：薛晓强陕西小保当矿业有限公司陕西榆林719302

为了解决采煤机割煤产尘向架间作业人员扩散的问题,依据采煤工作面粉尘运移规律,采用水幕卷吸理论、水雾活塞原理,研制了防护网顺风引射喷雾装置,并基于粉尘浓度传感器及热释光控传感器,实现了该装置的自动控制。现场应用表明:下风侧司... 详细信息

为了解决采煤机割煤产尘向架间作业人员扩散的问题,依据采煤工作面粉尘运移规律,采用水幕卷吸理论、水雾活塞原理,研制了防护网顺风引射喷雾装置,并基于粉尘浓度传感器及热释光控传感器,实现了该装置的自动控制。现场应用表明:下风侧司机位置全尘、呼尘降尘效率分别达66.5%、65.1%以上,司机位置的作业环境得到明显改善。

关键词：综采面采煤机割煤产尘水幕卷吸水雾活塞自动控制

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超声检测技术应用于煤矿机电设备检测的研究

科技资讯 2022年第22期20卷 33-36页

作者：薛晓强陕西小保当矿业有限公司陕西神木719300

随着科技的进步与时代的发展,我国对煤炭资源的需求呈现出明显上涨的趋势,对煤矿机电设备的检测也开始得到更多煤矿的关注。超声检测作为一种新型技术,将其应用于煤矿机电设备的检测中,能够提高检测的效率和精确度。超声检测技术在煤矿... 详细信息

随着科技的进步与时代的发展,我国对煤炭资源的需求呈现出明显上涨的趋势,对煤矿机电设备的检测也开始得到更多煤矿的关注。超声检测作为一种新型技术,将其应用于煤矿机电设备的检测中,能够提高检测的效率和精确度。超声检测技术在煤矿机电设备的变频器、铸造类零件、锻造类零件及焊接件等的检测中均有较高的应用价值。

关键词：超声检测煤矿机电设备变频器焊接件

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