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执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略

控制理论与应用 2012年第4期29卷 447-456页

作者：陈勇董新民薛建平王发威空军工程大学工程学院陕西西安710038

针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构... 详细信息

针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题,提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略.考虑位置约束和速率约束,建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型;以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数,将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题,设计了保守性小的鲁棒预测控制律.各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器,由它分派控制指令,以最优地补偿执行器的不确定动态特性.仿真结果表明,该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性,在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令,保证了闭环系统的稳定性,具有较好的鲁棒性.

关键词：级联飞控系统不确定执行器动态控制分配鲁棒预测控制

快速溶剂萃取-液相色谱-串联质谱法同时测定纺织品中有机氮农药和苯氧羧酸农药的残留

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分析试验室 2017年第7期36卷 778-784页

作者：薛建平福建省纤维检验局国家纺织服装产品质量监督检验中心福建省纺织产品检测技术重点实验室福州350026

建立了一种同时检测纺织品中8种有机氮农药和6种苯氧羧酸类农药残留的快速溶剂萃取-液相色谱-串联质谱方法。采用加速溶剂萃取仪进行提取,优化了萃取溶剂和萃取温度,采用液相色谱-串联质谱的多反应监测模式进行分析。结果表明,该方法的... 详细信息

建立了一种同时检测纺织品中8种有机氮农药和6种苯氧羧酸类农药残留的快速溶剂萃取-液相色谱-串联质谱方法。采用加速溶剂萃取仪进行提取,优化了萃取溶剂和萃取温度,采用液相色谱-串联质谱的多反应监测模式进行分析。结果表明,该方法的平均回收率为80.7%~102.1%,相对标准偏差小于15%,检出限为0.5~9.1μg/kg,测定低限为1.7~30.3μg/kg。本方法快速,简便,准确度高,重现性好,适用于纺织品中14种农药残留的同时检测。

关键词：快速溶剂萃取液相色谱-串联质谱有机氮农药苯氧羧酸农药纺织品

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食物营养与健康修订版

2002年

作者：薛建平

本书内容包括：人体的构成与代谢、蛋白质、维生素、动物性食品的营养和保健功能、豆类及其制品的营养和保健功能等十三章内容。

ISBN: (纸本)7312013767

本书内容包括：人体的构成与代谢、蛋白质、维生素、动物性食品的营养和保健功能、豆类及其制品的营养和保健功能等十三章内容。

关键词：食物营养学科:关系学科:健康健康

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汇雅图书（南通市图书馆）

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叶下珠愈伤组织的诱导与培养

中草药 2008年第11期39卷 1723-1726页

作者：常莉薛建平淮北煤炭师范学院生命科学学院安徽淮北235000 资源植物生物学安徽省重点实验室安徽淮北235000

目的建立叶下珠愈伤组织培养方法。方法采用组织培养方法,比较不同外植体、蔗糖、植物生长物质及其配比对叶下珠愈伤组织诱导的影响。结果茎段的诱导率最高,为55.56%,叶片诱导不出愈伤组织。6-BA是叶下珠愈伤组织形成的主要影响因素,2,... 详细信息

目的建立叶下珠愈伤组织培养方法。方法采用组织培养方法,比较不同外植体、蔗糖、植物生长物质及其配比对叶下珠愈伤组织诱导的影响。结果茎段的诱导率最高,为55.56%,叶片诱导不出愈伤组织。6-BA是叶下珠愈伤组织形成的主要影响因素,2,4-D、NAA、蔗糖次之。结论叶下珠愈伤组织诱导及继代的适宜培养基为MS+2,4-D0.5mg/L+6-BA1.0mg/L+NAA0.1mg/L+蔗糖10g/L。

关键词：叶下珠组织培养愈伤组织

安徽药菊叶片愈伤组织诱导及植株再生技术的研究

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中国中药杂志 2003年第3期28卷 213-216页

作者：薛建平于淼张爱民淮北煤炭师范学院生物系安徽淮北235000

目的 :研究安徽药菊叶片组织培养技术 ,为药菊新品种选育建立最佳培养条件。方法 :取药菊叶片为外植体 ,按不同接种方式接种到同种培养基上和按同种接种方式接种到不同培养基上进行培养 ,诱导其成为完整植株。结果与结论 :所用培养基均... 详细信息

目的 :研究安徽药菊叶片组织培养技术 ,为药菊新品种选育建立最佳培养条件。方法 :取药菊叶片为外植体 ,按不同接种方式接种到同种培养基上和按同种接种方式接种到不同培养基上进行培养 ,诱导其成为完整植株。结果与结论 :所用培养基均能诱导愈伤组织产生 ,但愈伤组织形成后的再分化结果却有明显差别。愈伤组织诱导叶片背接优于正接 ,培养基以MS +NAA 0 .1mg·L-1+6 BA 0 .1～ 1.0mg·L-1为宜 ;分化培养基以MS +6 BA 2 .0mg·L-1+NAA 0 .5mg·L-1较适宜 ;

关键词：药用菊花叶片组织培养再生植株

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安徽药菊叶片直接再生植株技术的研究

中国中药杂志 2004年第2期29卷 132-135页

作者：薛建平张爱民常玮淮北煤炭师范学院生物系安徽淮北235000

目的 :建立诱导安徽药菊叶片直接再生植株的最佳培养基。方法 :从无菌脱毒苗上采取叶片 ,以不同方式接种到附加不同植物生长物质的培养基中 ,诱导叶片直接再生植株。结果与结论 :对亳菊、滁菊来说 ,培养基MS +6 BA 0 .1mg·L-1+NAA 0 .... 详细信息

目的 :建立诱导安徽药菊叶片直接再生植株的最佳培养基。方法 :从无菌脱毒苗上采取叶片 ,以不同方式接种到附加不同植物生长物质的培养基中 ,诱导叶片直接再生植株。结果与结论 :对亳菊、滁菊来说 ,培养基MS +6 BA 0 .1mg·L-1+NAA 0 .1mg·L-1诱导效果最好 ;其中以背接方式适于植株的直接再生。

关键词：叶片直接再生植株技术组织培养药用菊花

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半夏块茎高质量总RNA提取的一种有效方法

中国中药杂志 2008年第15期33卷 1810-1813页

作者：黄月琴徐有明薛建平淮北煤炭师范学院生命科学学院安徽淮北235000 华中农业大学园艺林学学院湖北武汉430070

目的：探讨一种有效提取半夏块茎总RNA方法。方法：以半夏试管苗的叶片、叶柄和块茎为试验材料，将常规的异硫氰酸胍提取植物总RNA的方法做了改进，在RNA提取缓冲液中加入高浓度的β-巯基乙醇以除去酚类物质，用酸酚／氯仿抽提去除蛋白... 详细信息

目的：探讨一种有效提取半夏块茎总RNA方法。方法：以半夏试管苗的叶片、叶柄和块茎为试验材料，将常规的异硫氰酸胍提取植物总RNA的方法做了改进，在RNA提取缓冲液中加入高浓度的β-巯基乙醇以除去酚类物质，用酸酚／氯仿抽提去除蛋白质污染，以及利用异丙醇和醋酸钠联合沉淀多糖等手段，建立了一种简单实用的从富含多酚类和多糖等物质的植物材料中提取总RNA的方法。结果：该方法所提RNA的A260/A230均大于2．0，A260/A230的值为1．7～2．0，电泳条带清晰，RNA完整性好。结论：利用本方法提取的半夏试管小块茎总RNA具有很高的质量和纯度，且得率很高，完全满足后续的DDRT-PCR和反向Northern blotting等分子生物学研究，而且简单经济、实验结果稳定，重复性好，适合富含多酚类和多糖等物质的药用植物组织总RNA的提取。

关键词：半夏试管块茎多酚类物质多糖总RNA 提取