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作者

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语言

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检索条件"作者=薛宸沂"
143087 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于裁剪近端策略优化算法的软机械臂不规则物体抓取
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计算机应用 2024年
作者: 余家 杨晔 上海师范大学信息与机电工程学院 上海智能教育大数据工程技术研究中心(上海师范大学)
为应对传统深度强化学习算法在处理复杂场景,特别是在不规则物体抓取和软体机械臂应用中算法稳定性和学习率较差的问题,提出一种基于裁剪近端策略优化(CPPO)算法的软体机械臂控制策略。通过引入裁剪函数,该算法优化了近端策略优化(P... 详细信息
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复合有源箝位软开关三相PWM整流器的调制策略研究
复合有源箝位软开关三相PWM整流器的调制策略研究
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作者: 何宗 西安理工大学
学位级别:硕士
在当今节能减排、绿色低碳的时代背景下,提升电力电子装置的效率势在必行,软开关技术因效率高、电磁干扰小的优点,在各领域得到了越来越多的应用。其中,复合有源箝位三相变换器属于一类谐振直流环节软开关拓扑,因运行效率高、结构简单... 详细信息
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扎根实践构建教育理论的方法论省思——走向经验为基的精致否证主义逻辑
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教育学报 2024年 第2期20卷 3-17页
作者: 宋萑 吴雨 教育部普通高校人文社会科学重点研究基地北京师范大学教师教育研究中心 北京100875 邢台学院北京师范大学教师教育研究中心太行分中心 河北054001 香港中文大学教育学院教育行政与政策学系 中国香港999077
“教育理论要回归实践”是教育学领域的共识。基于实践的教育理论构建亦需要从方法论的视角来加以关照,结合对否证主义立场以及经验视角的理解,回到事实经验层面不断否证的路径揭示了方法论建设中应持有的一种新逻辑,即经验为基的精致... 详细信息
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非同质化代币的公众注意力变化探究 ——基于大数据分析
非同质化代币的公众注意力变化探究 ——基于大数据分析
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作者: 合肥大学
学位级别:硕士
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非遗文化视角下的新农村提质与更新策略研究--以河源镇小吉祥村改造设计为例
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文艺争鸣 2024年 第5期 182-186页
作者: 刘治龙 东北师范大学美术学院
乡村是人们了解历史文化、领略历史风情、感受历史风貌的重要载体。当前全国乡村建设工作方兴未艾,然而在此过程中,国内许多乡村都出现了“千村一面”的表面化、原生自然景观遭到破坏等问题,传统民居村舍与乡村文化也在改造过程中逐渐失... 详细信息
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瓜实蝇两寄主种群蛹表型差异及BcCht2和BcIDGF4基因功能分析
瓜实蝇两寄主种群蛹表型差异及BcCht2和BcIDGF4基因功能分析
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作者: 王可 广西大学
学位级别:硕士
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被遗忘权的设立 ——以《个人信息保护法》第47条为分析背景
被遗忘权的设立 ——以《个人信息保护法》第47条为分析背景
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作者: 刘羽 河北大学
学位级别:硕士
被遗忘权作为一个在许多国家被确立不久的新兴权利,顺应了互联网时代公众对其权利进行更为全面的保护的要求,也是人权保障的体现。被遗忘权相关精神在我国现有立法中的体现为《个人信息保护法》第47条,由于该条与域外法中规定被遗忘权... 详细信息
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低温冷害对设施草莓品质的影响机理
低温冷害对设施草莓品质的影响机理
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作者: 李岩 南京信息工程大学
学位级别:硕士
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Q235钢扫描激光热丝焊接工艺特性与组织性能研究
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中国激光 2024年 第12期51卷 50-58页
作者: 任刚 黄映杰 高明 华中科技大学武汉光电国家研究中心 湖北武汉430074 九江中科激光技术研究院 江西九江332005
以Q235低碳钢为材料,研究了光束扫描对激光热丝焊的焊缝成形特性、微观组织和力学性能的影响。结果表明:在扫描激光的作用下,焊缝的成形变得更加均匀,飞溅减少,焊缝熔深减小,熔宽增大,截面熔合区底部变得更加平滑;扫描激光的加入降低了... 详细信息
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不同应激大鼠CeA-DVC通路星形胶质细胞与神经元互作关系研究
不同应激大鼠CeA-DVC通路星形胶质细胞与神经元互作关系研究
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作者: 李亚 山东师范大学
学位级别:硕士
束缚-浸水应激(restraint water-immersion stress,RWIS)是一种兼有生理和心理因素的复合应激,常表现出胃黏膜层的糜烂、出血或溃疡等现象。束缚应激(restraint stress,RS)是一种非损伤性的心理应激,可导致胃排空延迟以及胃收缩增强等... 详细信息
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