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时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H_∞控制

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自动化学报 2000年第5期26卷 695-699页

作者：尚群立薛安克孙优贤工业控制技术国家重点实验室

讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 ,给出分散状态反馈问题有解的充分条件。

关键词：时滞不确定性线性互联大系统分散鲁棒H∞控制

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测量值量化的时滞系统的输出反馈控制

浙江大学学报（工学版） 2010年第7期44卷 1418-1422页

作者：王俊宏薛安克杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018

为了解决无线网络带宽限制的问题,信号在传输之前需要进行量化,但是量化器的引入会给信号带来一定的误差.针对时滞系统,研究测量值量化的基于观测器的输出反馈控制问题.考虑对数量化器,为了研究量化器对系统的影响,引入上行界的方法,将... 详细信息

为了解决无线网络带宽限制的问题,信号在传输之前需要进行量化,但是量化器的引入会给信号带来一定的误差.针对时滞系统,研究测量值量化的基于观测器的输出反馈控制问题.考虑对数量化器,为了研究量化器对系统的影响,引入上行界的方法,将对数量化问题转化成鲁棒不确定问题.为了讨论系统的收敛速度,采用带有衰减系数的Lyapunov函数,得到了闭环系统的指数衰减率.采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出了系统满足指数稳定的充分条件以及控制器和观测器增益的表达式.应用数值仿真证明了本文算法的有效性.

关键词：时滞系统对数量化器指数稳定输出反馈控制

继电保护装置时变失效率估算及其区域性差异分析

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电力系统自动化 2012年第5期36卷 11-15,23页

作者：王睿琛薛安成毕天姝黄少锋新能源电力系统国家重点实验室华北电力大学北京市102206

相比恒定失效率,时变失效率在可靠性评估的准确度方面具有优势。文中针对电网继电保护装置失效特性,在区分偶然失效和老化失效的基础上,利用指数分布函数拟合估算继电保护装置的常值偶然失效率,利用Weibull、正态等分布函数拟合,估算时... 详细信息

相比恒定失效率,时变失效率在可靠性评估的准确度方面具有优势。文中针对电网继电保护装置失效特性,在区分偶然失效和老化失效的基础上,利用指数分布函数拟合估算继电保护装置的常值偶然失效率,利用Weibull、正态等分布函数拟合,估算时变的老化失效率,并利用可决系数比较拟合的优劣。基于区域电网继电保护装置现场失效情况形成数据,获得了该电网保护装置的时变失效率。仿真表明,实际电网的老化失效数据符合Weibull分布。针对该电网地理特点,分析了环境、区域因素对保护装置失效率的影响,结果表明该区域电网保护装置恒定失效率基本一致,老化失效率与自然气候相关。

关键词：可靠性评估继电保护装置恒定失效率时变失效率概率分布函数区域因素

含增强型死区的电力系统超低频频率振荡的非光滑分岔分析

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中国电机工程学报 2021年第8期41卷 2725-2733页

作者：薛安成王嘉伟新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

针对含增强型死区的单水电机组电力系统,结合相图法和非光滑分岔理论分析负荷参数对超低频频率振荡(ultra-low frequency oscillation,ULFO)的影响,揭示其发生ULFO的数学机理之一是C-分岔。具体如下:首先,介绍分区域光滑系统(非光滑系统... 详细信息

针对含增强型死区的单水电机组电力系统,结合相图法和非光滑分岔理论分析负荷参数对超低频频率振荡(ultra-low frequency oscillation,ULFO)的影响,揭示其发生ULFO的数学机理之一是C-分岔。具体如下:首先,介绍分区域光滑系统(非光滑系统)的边界平衡点分岔(boundary equilibrium bifurcation,BEB)和非光滑分岔理论,说明一般动力系统振荡的原因之一是不同光滑系统切换相关的非光滑分岔;其次,给出含增强型死区的单水电机组电力系统的简单数学模型;再次,分析不同负荷扰动下系统平衡点从有到无的分岔特性;最后,结合时域和相图,讨论不同负荷扰动、有/无增强型死区时,扰动后系统的动力学特性。由分析结果可知除不存在平衡点外,系统轨线在大范围收敛到极限环,对应负荷参数出现C型非光滑分岔,是电网出现ULFO的机理之一。

关键词：超低频频率振荡增强型死区边界平衡点分岔 C-分岔极限环

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双馈风机与同步机小扰动功角互作用机理分析

中国电机工程学报 2016年第2期36卷 417-425页

作者：薛安成王清毕天姝新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京市昌平区102206

研究风机与同步机动态间的交互作用机理对于揭示风电并网对电力系统小扰动功角稳定特性的影响,指导含大规模风电的电力系统稳定控制具有重要的理论价值和现实意义。该文针对单双馈风机单同步机无穷大系统,从动态响应互作用的角度分析双... 详细信息

研究风机与同步机动态间的交互作用机理对于揭示风电并网对电力系统小扰动功角稳定特性的影响,指导含大规模风电的电力系统稳定控制具有重要的理论价值和现实意义。该文针对单双馈风机单同步机无穷大系统,从动态响应互作用的角度分析双馈风机与同步机的交互作用机理。首先建立了同步机功角与双馈风机锁相环输出动态的小扰动分析模型。其次,基于小扰动分析模型解的特性,分析了不同锁相环输出动态对同步机功角动态响应的影响,以及同步机功角振荡对双馈风机锁相环输出动态的影响,揭示了双馈风机锁相环动态与同步机功角动态间的交互作用机理。研究结果表明,双馈风机锁相环和同步机动态间的交互影响与锁相环模态和同步机功角模态有关,当两模态振荡频率接近时,两模态阻尼特性将发生变化。最后,通过仿真与模态分析验证了该机理研究的正确性。

关键词：小扰动功角稳定双馈风机互作用机理锁相环振荡模态

基于非光滑分岔的单机水电系统超低频频率振荡机理分析

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电工技术学报 2020年第7期35卷 1489-1497页

作者：薛安成王嘉伟新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206

针对单水电机组的电力系统,结合相图法分析水电机组调速系统限幅对超低频频率振荡的影响,揭示其发生超低频频率振荡的数学机理之一是非光滑分岔。首先,介绍限幅环节饱和导致的非光滑系统的振荡现象,说明了一般动力系统振荡的原因之一是... 详细信息

针对单水电机组的电力系统,结合相图法分析水电机组调速系统限幅对超低频频率振荡的影响,揭示其发生超低频频率振荡的数学机理之一是非光滑分岔。首先,介绍限幅环节饱和导致的非光滑系统的振荡现象,说明了一般动力系统振荡的原因之一是限幅环节饱和相关的非光滑分岔;其次,给出含限幅环节的单水电机组电力系统的简单数学模型、状态方程及其平衡点特性;再次,分析不同初始条件、有/无限幅时,系统相图有/无极限环的动力学特性,说明了调速系统限幅环节作用和足够大的初值是系统发生超低频频率振荡的原因之一,揭示了系统对初值的非光滑分岔特性;最后,分析了不同系统参数对系统有/无极限环的动力学性质影响,揭示了在一定初值下的单水电机组电力系统的参数非光滑分岔特性。

关键词：非光滑分岔超低频频率振荡极限环限幅调速系统

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不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制

自动化学报 2008年第8期34卷 900-906页

作者：陈云薛安克鲁仁全杭州电子科技大学运筹与控制研究所杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018

讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性... 详细信息

讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.

关键词： Ito类型随机时滞系统鲁棒H∞控制保性能控制指数稳定性线性矩阵不等式

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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制

浙江大学学报（工学版） 2008年第7期42卷 1189-1193页

作者：陈云赵晓东薛安克鲁仁全杭州电子科技大学运筹与控制研究所杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018

为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇... 详细信息

为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性.

关键词：鲁棒非脆弱控制观测器不确定时滞系统奇异值分解线性矩阵不等式

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