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重载AGV质心侧偏角UKF-CNN-LSTM估计
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机械科学与技术 2023年
作者: 张惠 薛善良 麻茹雪 刘国辉 南京晨光集团有限责任公司 南京航空航天大学计算机科学与技术学院
转运大型产品的重载自动导引车(AGV)运动稳定性控制至关重要,其关键是质心侧偏角的精确获取。为克服测量质心侧偏角成本高、动力学非线性和不确定性等问题,研究一种基于动力学模型与数据驱动的状态估计方法。将卷积神经网络(CNN)... 详细信息
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基于BP-AdaBoost算法的复杂产品装配制造成熟度等级评估方法
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中国机械工程 2023年 第20期34卷 2513-2519页
作者: 徐美姣 薛善良 张惠 周国庆 卢红根 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 南京211106 南京晨光集团有限责任公司 南京210006
现有复杂产品装配制造成熟度等级评估依赖专家凭经验确定指标权重和指标评分,存在主观性较强、工作量大、耗时长、无法传承评价实例所蕴含的知识等问题。为了提高复杂产品装配制造成熟度等级评估的效率以及客观性,利用成熟度等级评价实... 详细信息
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PM与PDM集成方案和实现技术研究
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计算机集成制造系统 2004年 第9期10卷 1084-1089页
作者: 薛善良 廖文和 南京航空航天大学机电学院 江苏南京200016
将项目管理与产品数据管理有机集成,不仅能为新产品开发提供一套更加有效的管理工具,也避免了项目管理"信息化孤岛"的形成。针对项目管理和产品数据管理的集成需求,构建了由文件集成、资源集成和过程集成组成的集成框架,并详细研究了各... 详细信息
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一种基于离群数据检测和线性回归的压装质量智能预警方法
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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2020年 第4期37卷 597-606页
作者: 薛善良 李晨 南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院 中国南京211106
针对高精度伺服机构压装质量控制难度大的问题,提出了一种基于离群数据检测和线性回归的智能质量预警方法。采用线性回归分析装配质量与压装过程之间的关系,建立了压装的“位移-力”数学模型,并定义了合格的压装力范围对装配质量进行控... 详细信息
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用于电沉积工具的镍铁合金结合剂工艺研究
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工具技术 2000年 第2期34卷 19-21页
作者: 左敦稳 薛善良 王珉 南京航空航天大学机电工程学院 210016
基于将镍铁合金用作电沉积工具结合剂的构想,对镍铁合金的电沉积工艺进行了研究,分析了镀液温度以及电流密度对沉积层性能的影响,对各参数进行了初步优化。
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面向敏捷制造的PDM总体结构研究
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计算机集成制造系统-CIMS 2003年 第8期9卷 657-660,690页
作者: 薛善良 叶文华 廖文和 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
盟员系统间的数据完整性和一致性,以及盟员系统的自主性和异构兼容性等,均是面向敏捷制造的PDM必须解决的问题。采用基于Web的多层C/S结构模式,构造面向敏捷制造的PDM总体结构,设计了系统的任务侦听器、任务分配器和任务分解器,满足了... 详细信息
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基于改进遗传算法的混流装配线的优化设计
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中国机械工程 2010年 第19期21卷 2322-2328页
作者: 蒋艳 黎向锋 左敦稳 焦光明 薛善良 南京航空航天大学 南京210016
兼顾混流装配线的负荷平衡和投产排序两个方面,建立了以最小化闲置与超载时间之和为优化目标的优化模型,优化目标包括了一次投产循环中,各工位上最后一个产品可能引起的超载时间,从而有效地保证了混流装配线装配过程的连续性。设计了一... 详细信息
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面向快速变型设计的产品结构模型研究
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计算机集成制造系统-CIMS 2003年 第1期9卷 11-14页
作者: 钱晓明 王宁生 陈蔚芳 薛善良 南京航空航天大学机电工程学院工程研究中心 江苏南京210016
产品的快速变型设计需要建立合理的产品结构模型。根据产品变型设计的特点和配置管理的需求,提出一种基于装配拓扑树和零件拓扑树的产品结构模型,描述了产品及其零部件之间的并、或、异或等约束关系和选择条件,并以面向对象的方法构造... 详细信息
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基于改进的OPTICS聚类和LOPW的离群数据检测算法
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计算机工程与科学 2019年 第5期41卷 885-892页
作者: 肖雪 薛善良 南京航空航天大学计算机科学与技术学院 江苏南京210016
针对现有的离群数据检测算法时间复杂度过高,且检测质量不佳的不足,提出一种新的基于改进的OPTICS聚类和LOPW的离群数据检测算法。首先,使用改进的OPTICS聚类算法对原始数据集进行预处理,筛选由聚类形成的可达图得到初步离群数据集;然后... 详细信息
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基于粒子群遗传算法的航天产品装配顺序优化方法
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兵工学报 2010年 第9期31卷 1228-1234页
作者: 张丹 左敦稳 焦光明 薛善良 李建平 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 南京晨光集团有限责任公司 江苏南京210006
航天产品的装配顺序优化(ASPFAP)具有多目标和非线性的特点,针对传统算法在该问题求解上的不足,将粒子群算法和遗传算法结合起来(PSO-GA),提出一种新的面向航天产品的装配顺序优化方法。使用优先约束关联模型(APCRM)来描述零件间的优先... 详细信息
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