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作者

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检索条件"作者=薛光辉"
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煤矿井下点云特征提取和配准算法改进与激光SLAM研究
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煤炭科学技术 2024年
作者: 薛光辉 张钲昊 张桂艺 李瑞雪 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院
激光SLAM在狭长局促的煤矿井下非结构化环境中面临退化问题的挑战,在特征很少或者特征复杂的情况下,位姿估计不准确,导致建图失真甚至失败。针对煤矿井下非结构退化环境中激光点云特征提取与配准困难的问题,提出了一种融合FPFH和IC... 详细信息
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基于恒定应力加速寿命试验的SF_(6)气体密度表可靠性研究
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电测与仪表 2024年 第6期61卷 194-202页
作者: 薛光辉 王一凡 于浩 魏露 钱政 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 北京100083 中国电力科学研究院有限公司 北京100192 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
SF_(6)气体密度表作为电网体系中一次设备的重要监测设备,其可靠性关乎变电设备的安全运行。为了确保SF_(6)气体密度表的可靠运行,有必要对其可靠性和寿命进行评估,而恒定应力加速寿命试验方法是结构复杂机械产品可靠性评估的有效方法... 详细信息
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地理实践力的提升路径
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中学地理教学参考 2024年 第24期 1-1,13页
作者: 薛光辉 太原市教研科研中心 山西太原
地理学在实践中发展,地理课程建设和课堂教学改革在实践中探索,地理实践力素养的提出更是赋予地理教育一抹明亮的时代色彩。一、实践是地理教育的“基石”。实践是一切社会关系的本质和基础。实践倡导知行合一。地理学和地理教育具有鲜... 详细信息
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基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划
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工矿自动化 2024年 第5期50卷 6-13页
作者: 薛光辉 王梓杰 王一凡 李亚男 刘文海 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院 北京100083 中国矿业大学(北京)煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室 北京100083
路径规划是煤矿机器人在煤矿井下狭小巷道空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统人工势场(APF)算法在狭小巷道环境中规划出的路径可能离巷道边界过近,以及在障碍物附近易出现目标不可达和路径振荡等问题,提出了一种基于改进APF算... 详细信息
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头胎荷斯坦牛乳尿素氮及其与产奶性状和体细胞评分的遗传分析
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畜牧兽医学报 2024年
作者: 张淼 裴芬 鞠林 赵秀新 杨健 薛光辉 徐千雯 刘燕 张元沛 蔡高占 高运东 俞英 王晓 李建斌 山东省农业科学院畜牧兽医研究所 中国农业大学动物科技学院 山东奥克斯畜牧种业有限公司 山东农业大学动物科技学院
旨在研究山东省荷斯坦奶牛乳尿素氮的遗传参数及其与产奶性状(产奶量、乳蛋白率、乳脂率)和体细胞评分的遗传相关和表型相关。本研究使用山东省2016-2022年间15 497头头胎荷斯坦牛的99 732条DHI记录数据,将场、产犊年、产犊季节、... 详细信息
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奶牛乳尿素氮影响因素及遗传参数估计的研究进展
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中国奶牛 2024年 第3期 14-19页
作者: 张淼 赵秀新 薛光辉 刘燕 徐千雯 李建斌 俞英 山东省农业科学院奶牛研究中心 济南250102 中国农业大学动物科学技术学院 北京100193 山东奥克斯畜牧种业有限公司 济南250131 中国农业大学烟台研究院 烟台264003
乳尿素氮(Milk Urea Nitrogen,MUN)是奶牛生产性能测定(Dairy Herd Improvement,DHI)工作中常规的测定指标之一,其浓度通常用于监测奶牛营养状况,反映日粮能氮平衡、繁殖性能以及环境中氮的排放量。MUN浓度因个体和日粮构成而异,同时受... 详细信息
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2023年山东省奶业现状、存在问题及对策建议
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中国奶牛 2024年 第9期 65-69页
作者: 薛光辉 刘燕 张元沛 胡智胜 张思聪 柴士名 徐千雯 赵秀新 王晓 张勤 高运东 李建斌 山东省农业科学院畜牧兽医研究所 济南250131 山东奥克斯畜牧种业有限公司 济南250131 山东农业大学 泰安271018 山东省畜牧总站 济南250102
本文从多个方面总结了2023年山东省奶业进展,包括牛奶产量、奶牛养殖状况、生鲜乳价格、饲料市场动态、DHI测定、奶业整体素质及奶牛种质企业概况,并针对山东省奶业当前面临的挑战提出了对策和建议。
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2008年高考地理填图训练
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2007年
作者: 薛光辉
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
2009年高考地理填图训练
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2008年
作者: 薛光辉
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
虹膜囊肿的研究进展
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眼科新进展 1989年 第2期9卷 45-48页
作者: 薛光辉 江西省赣州市第一人民医院眼科
虹膜囊肿(Iris cyst,IC)有被误诊为色素膜黑色素瘤而被行眼球摘除者,给病人带来极大的痛苦和不可挽回的损失.本文将IC的临床分类和表现,并发症、诊断、鉴别诊断,病因病理,自然过程、治疗等问题综述如下.一,床临分类和表现一、分类:
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