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基于旋转调制技术的静基座初始对准方法

兵器装备工程学报 2020年第7期41卷 128-132页

作者：王怀鹏蔡远文辛朝军杨晨史美玲航天工程大学北京101400

针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题,通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿,通过修正旋转调制下初始对准状态方程,利用卡尔曼滤波技术实现精对准。通过仿真验证了该方法... 详细信息

针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题,通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿,通过修正旋转调制下初始对准状态方程,利用卡尔曼滤波技术实现精对准。通过仿真验证了该方法能有效提高初始对准精度。

关键词：旋转调制误差补偿初始对准捷联惯导卡尔曼滤波

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在轨服务飞行器机械臂系统动力学模型

装备指挥技术学院学报 2011年第2期22卷 66-72页

作者：李岩蔡远文解维奇装备指挥技术学院航天装备系

将带机械臂的在轨服务飞行器（on-orbit service vehicle,OSV）等效为自由漂浮空间机械臂（free-flying space manipulator,FSM）系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响... 详细信息

将带机械臂的在轨服务飞行器（on-orbit service vehicle,OSV）等效为自由漂浮空间机械臂（free-flying space manipulator,FSM）系统,建立系统简化动力学模型。以单臂二关节机械臂平面运动为算例,分析了机械臂运动对OSV整体姿态的影响。该动力学模型既可用于分析OSV机械臂系统的运动规律,又可用于研究机械臂系统的运动规划问题。

关键词：在轨服务飞行器机械臂雅可比矩阵角动量

基于Illu-Pro图象板的电视形象创作系统

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指挥技术学院学报 1995年第1期6卷 50-54页

作者：蔡远文赵卫国指挥技术学院试验工程系

论述了基于Ｉｌｌｕ－Ｐｒｏ图象板的电视形象创作系统的总体设计思想及实现方法，给出了系统实现的关键技术，所论及的内容对于计算机技术同视频技术的组合系统普遍的意义。

关键词：图象板视频电视形象创作计算机

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航天测试发射专业教学研究与实践

中国科技信息 2012年第15期 150-151页

作者：刘党辉蔡远文王华陈景鹏装备学院

依据新时期军队院校教育改革要求,针对我院航天测试发射专业多层次培训任务需求,通过深入分析人才培训对象的特点和需求,努力探讨创新专业教学理论,积极构建教研训一体化软硬件平台,逐步完善或创新了不同层次培训体系和手段,显著提升了... 详细信息

依据新时期军队院校教育改革要求,针对我院航天测试发射专业多层次培训任务需求,通过深入分析人才培训对象的特点和需求,努力探讨创新专业教学理论,积极构建教研训一体化软硬件平台,逐步完善或创新了不同层次培训体系和手段,显著提升了我院测试发射方向多层次人才培养质量,大力推动了我国航天试验任务的发展。

关键词：测试发射人才培养教学改革教研训一体化

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运载火箭测试方法研究

装备指挥技术学院学报 2005年第4期16卷 61-65页

作者：蔡远文余国浩装备指挥技术学院航天装备系北京101416

简单介绍了运载火箭测试的国内外现状;分析了缩短测试发射周期的制约因素;探讨了改进运载火箭测试技术和测试系统的途径和方法;结合航天工程实践讨论了测试发射流程设置原则和改进措施.

关键词：运载火箭测试可靠性总线冗余

激光惯组脉冲信号计数系统的设计与FPGA实现

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科技信息 2010年第32期 258-259,261页

作者：解维奇蔡远文姚静波辛朝军装备指挥技术学院

运载火箭控制系统中的敏感元件,是运载火箭在飞行过程中保持姿态稳定的重要组成部分。在对激光陀螺惯性测量组合(Laser Gyroscope Inertial Measuring Unit-LIMU,简称激光惯组)遥测接口输出数字脉冲信号进行深入分析的基础上,设计了一... 详细信息

运载火箭控制系统中的敏感元件,是运载火箭在飞行过程中保持姿态稳定的重要组成部分。在对激光陀螺惯性测量组合(Laser Gyroscope Inertial Measuring Unit-LIMU,简称激光惯组)遥测接口输出数字脉冲信号进行深入分析的基础上,设计了一种基于FPGA的数字脉冲信号计数器系统,对系统的功能流程和硬件组成进行了详细的介绍并通过运用VHDL语言在Libero IDE开发环境中进行了仿真验证。结果表明该系统具有性能可靠、成本低、占用资源少、开发周期短等优点,具有良好的应用价值。

关键词：运载火箭控制系统激光惯组计数系统 FPGA

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基于CAN总线的星上交互式仿真框架

兵工自动化 2011年第3期30卷 14-17页

作者：程龙蔡远文刘党辉装备指挥技术学院航天装备系北京101416

为解决星上仿真系统的接口规范以及仿真交互协调的问题,建立基于CAN总线框架的交互式星上仿真系统。依照各组成部分进行建模,形成多个仿真成员,在各成员驱动程序接口之上进行二次封装,形成统一接口,再配合CAN总线仿真框架,构建星上仿真... 详细信息

为解决星上仿真系统的接口规范以及仿真交互协调的问题,建立基于CAN总线框架的交互式星上仿真系统。依照各组成部分进行建模,形成多个仿真成员,在各成员驱动程序接口之上进行二次封装,形成统一接口,再配合CAN总线仿真框架,构建星上仿真系统。设计并实现了各仿真成员之间统一的通信接口,规范了仿真流程框架,构成了各仿真成员相互交互、协调运行的基础。实验结果证明,该仿真框架传输效率高、运行稳定、适应性好,达到了预期效果。

关键词： CAN总线仿真框架卫星

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基于HTCPN的测试发射过程建模与仿真

基于HTCPN的测试发射过程建模与仿真

第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会

作者：史建伟蔡远文崔晓阳装备指挥技术学院研究生院装备指挥技术学院试验指挥系

提高发射效率、缩短测试时间、优化测试流程是航天发射任务长期的要求。在分析运载火箭测试发射流程的基础上,应用HTCPN建立了测试发射过程模型,形式化的描述了运载火箭测试发射流程中的各个模型要素;运用CPN Tools对基于不同活动可靠... 详细信息

提高发射效率、缩短测试时间、优化测试流程是航天发射任务长期的要求。在分析运载火箭测试发射流程的基础上,应用HTCPN建立了测试发射过程模型,形式化的描述了运载火箭测试发射流程中的各个模型要素;运用CPN Tools对基于不同活动可靠性的模型进行了多次仿真,依据仿真数据分析了测试发射过程模型的相关性能。

关键词：测试发射过程建模 HTCPN

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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航天器在轨组装技术进展

兵工自动化 2009年第10期28卷 6-8,14页

作者：蔡远文郭会李岩装备指挥技术学院航天装备系北京101416 装备指挥技术学院研究生院北京101416

在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生... 详细信息

在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生命保障以及新型的模块化航天器的设计技术。结果表明:在轨组装技术的发展可以提高航天器的性能和任务执行能力,降低故障率和失效风险。

关键词：在轨组装 “轨道快车” 模块化航天器