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基于自适应分布式事件触发机制的异构多智能体系统容错一致性

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系统科学与数学 2024年

作者：王君蔡学强兰州理工大学电气工程与信息工程学院

本文针对异构多智能体系统,研究了基于自适应分布式事件触发机制的容错一致性问题,重点考虑执行器故障和外部有界能量干扰等因素.本文相较于现有研究,通过引入分布式中间变量,对异构多智能体系统的闭环误差进行建模.同时,设计了故障观测... 详细信息

本文针对异构多智能体系统,研究了基于自适应分布式事件触发机制的容错一致性问题,重点考虑执行器故障和外部有界能量干扰等因素.本文相较于现有研究,通过引入分布式中间变量,对异构多智能体系统的闭环误差进行建模.同时,设计了故障观测器,用于实时估计执行器故障状态,并通过在线调节控制增益来补偿执行器故障.另外,设计了自适应分布式事件触发机制,通过智能体之间的动态交互和信息共享,既节约了通信资源,又成功避免了Zeno现象的发生.此外,设计了基于分布式自适应事件触发的容错控制器,确保系统在出现执行器故障或外部扰动的情况下,智能体之间仍能保持一致的行为.最后,通过Matlab仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性,为实际应用提供了切实可行的解决方案.

关键词：异构多智能体系统执行器故障自适应分布式事件触发机制容错一致性

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近代早期英国文雅观念的去道德化进程

史林 2024年第4期 23-38,217页

作者：蔡纪风复旦大学发展研究院 200433

礼仪书是欧洲宗教和宫廷社会的行为手册,其中包含的文雅观念能够体现近代早期西欧社会的价值选择与社会运行机制。15世纪以前的英国礼仪书以文雅举止为内在美德的体现,通过对举止的规训塑造贵族精神与良好人格。随着欧洲礼仪作品尤其是... 详细信息

礼仪书是欧洲宗教和宫廷社会的行为手册,其中包含的文雅观念能够体现近代早期西欧社会的价值选择与社会运行机制。15世纪以前的英国礼仪书以文雅举止为内在美德的体现,通过对举止的规训塑造贵族精神与良好人格。随着欧洲礼仪作品尤其是卡斯蒂廖内《廷臣论》的译介,英国社会认识到礼仪的伪装性与非道德性,将文雅视为自我塑造工具的设想使得德行合一的礼仪观走向瓦解。与此同时,都铎英国的社会失序使神定秩序观逐渐崩解,文雅举止的工具化特征使礼书对进一步重视他者感觉,考虑他人成为社交生活不可撼动的社会规约。尽管英国学者不断批判虚伪矫饰的礼仪风气,但也逐步肯定了身心分离和思想保留对于社会生活的重要意义,创生出尊重社会中每个成员的平等礼貌观。原本服务于等级秩序的文雅思想不断演进,促使人们放弃单纯通过举止判断德行的努力,最终推动了社会观念的平等化。

关键词：英国礼仪书卡斯蒂廖内文雅观念平等

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论以色列智能军事情报的实践特征与现实困境

情报杂志 2024年

作者：蔡子越杨辰对外经济贸易大学国际关系学院

[研究目的]以色列不断推动智能军事情报建设,旨在保持情报竞争主动权,进而在战场上占据优势地位,探讨以色列智能军事情报建设的实践特征、发展趋势和现实挑战,为我国军事情报智能化提供经验和启示。[研究方法]采用文献梳理和逻辑分析法... 详细信息

[研究目的]以色列不断推动智能军事情报建设,旨在保持情报竞争主动权,进而在战场上占据优势地位,探讨以色列智能军事情报建设的实践特征、发展趋势和现实挑战,为我国军事情报智能化提供经验和启示。[研究方法]采用文献梳理和逻辑分析法,通过分析以色列智能军事情报搜集和处理特征,探讨以色列智能军事情报建设的发展趋势与现实挑战。[研究结果/结论]以色列智能军事情报建设主要表现为强化无人机、算法程序等智能装备实战化运用,建立情报数据库和智能情报部队,最终将情报优势转化为军事优势。这将深化智能技术为情报工作赋能,加快战场决策速度和精准度,进一步推动智能军事情报技术合作。同时,智能情报技术的固有缺陷和以色列国内政治斗争的干扰是以色列智能军事情报建设面临的主要现实困境。

关键词：军事情报智能军事情报情报数据库情报搜集情报处理算法以色列

再造故乡:20世纪以来石狮姑嫂塔传说的演变及其动因

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民族文学研究 2024年第5期42卷 62-72页

作者：蔡少辉厦门大学历史与文化遗产学院

石狮姑嫂塔及其附着的望夫传说,在历时流变过程中不断被赋予新的意义与内涵。20世纪以来,该传说的主角逐渐由“商妇”演变为“民妇”,这一变化映射了叙述群体的记忆差异。20世纪50年代,文艺工作者在搜集整理与再创作的过程中对传说进行... 详细信息

石狮姑嫂塔及其附着的望夫传说,在历时流变过程中不断被赋予新的意义与内涵。20世纪以来,该传说的主角逐渐由“商妇”演变为“民妇”,这一变化映射了叙述群体的记忆差异。20世纪50年代,文艺工作者在搜集整理与再创作的过程中对传说进行了扩充和改编,使姑嫂塔传说的情感与主发生了显著变化。对商妇忠贞气节的颂扬,转变为对封建压迫的强烈批判与反抗,这使该传说成为无产阶级情感的重要载体。姑嫂塔传说演变的过程不仅反映了不同叙述群体的集体记忆,更揭示了特定时代思潮和社会发展的轨迹。

关键词：姑嫂塔民间传说集体记忆

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线性化改进物质点法的颗粒流仿真

复旦学报（自然科学版） 2024年第2期63卷 216-229,I0002页

作者：蔡翼黄骏复旦大学航空航天系上海200433

作为一种新近发展出的无网格法,物质点法综合了基于网格方法的准确性与计算效率,以及无网格法对多种极端情境的适应性,因此该方法对采取连续介质模型的颗粒流数值计算等大变形问题十分有效。为提高物质点法对于颗粒流的计算效率,本文对... 详细信息

作为一种新近发展出的无网格法,物质点法综合了基于网格方法的准确性与计算效率,以及无网格法对多种极端情境的适应性,因此该方法对采取连续介质模型的颗粒流数值计算等大变形问题十分有效。为提高物质点法对于颗粒流的计算效率,本文对物质点法进行了线性化改进并基于改进算法给出了若干算例。以物质点法的背景网格的结构化特点以及Courant-Friedrichs-Lewy(CFL)条件为基础,改进了自然坐标系到整体坐标系的求解过程,并使用改进的物质点法对颗粒流的颗粒堆坍塌、筒仓排出以及曲面上颗粒流对半球体的碰撞等算例进行了计算。在计算精度损失较小的情况下,提高了物质点法求解颗粒流问题的效率,验证了此改进方法的有效性与稳定性。

关键词：颗粒流物质点法无网格法连续介质模型

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跨文化语境下的张荔英早期艺术实践研究

美术观察 2024年第3期 74-76页

作者：蔡珩新加坡国立美术馆

张荔英的留法阶段并不仅是她艺术生涯的“学习阶段”,也是“自主探索”个人创作途径的最初阶段。张荔英的个案表明留法的经历对于艺术家来说并非简单地向西方学习的过程,巴黎也不仅仅是作为西方“学徒”的地方,留学的经历也是艺术家在... 详细信息

张荔英的留法阶段并不仅是她艺术生涯的“学习阶段”,也是“自主探索”个人创作途径的最初阶段。张荔英的个案表明留法的经历对于艺术家来说并非简单地向西方学习的过程,巴黎也不仅仅是作为西方“学徒”的地方,留学的经历也是艺术家在“他者”的环境中,有意识地重新发现中国的过程。

关键词：张荔英艺术沙龙创作实践

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异构多星电磁编队静态构型设计与保持控制

宇航学报 2024年第3期45卷 376-388页

作者：蔡曜杨盛庆吴敬玉上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

针对异构多星电磁编队的空间静态构型设计,提出采用精确电磁力模型进行非线性修正的方法,解决了传统方法中由远场电磁力模型造成的构型求解误差问题。考虑编队静态构型设计存在待优化参数较多的问题,基于轨道相对运动方程与电磁力内力特... 详细信息

针对异构多星电磁编队的空间静态构型设计,提出采用精确电磁力模型进行非线性修正的方法,解决了传统方法中由远场电磁力模型造成的构型求解误差问题。考虑编队静态构型设计存在待优化参数较多的问题,基于轨道相对运动方程与电磁力内力特性,可以推导一组关于编队各星质量与空间分布的静态构型必要条件,提出了一种参数降维的四面体构型设计方法,并基于所建精确电磁力模型,对静态构型解进行了非线性修正。针对编队闭环控制问题,设计了包含摄动前馈的滑模控制器,并使用精确电磁力模型修正磁矩,提高了磁矩分配的准确性。仿真结果表明,设计的四面体构型能够满足力和力矩平衡方程,基于精确电磁力模型的修正方法有效提升了构型设计与控制精度。

关键词：卫星编队异构电磁编队四面体构型静态构型设计精确电磁力

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大运河文化与道教中国化

中国宗教 2024年第5期 21-22页

作者：蔡高真山东省聊城市道教协会

2014年6月,中国大运河成功列入《世界遗产名录》。2017年,习近平总书记就大运河保护、传承、利用作出重要指示和批示。2019年,中办、国办印发《大运河文化保护传承利用规划纲要》《长城、大运河、长征国家文化公园建设方案》。一部大运... 详细信息

2014年6月,中国大运河成功列入《世界遗产名录》。2017年,习近平总书记就大运河保护、传承、利用作出重要指示和批示。2019年,中办、国办印发《大运河文化保护传承利用规划纲要》《长城、大运河、长征国家文化公园建设方案》。一部大运河史,即是半部中华文明史。作为中国古代社会重要的交通运输通道,大运河受到历朝历代中央政府的重视;作为中华优秀传统文化的重要组成部分,大运河文化在新时代更要发掘其时代价值。

关键词：中华文明史中华优秀传统文化文化公园交通运输大运河文化保护传承中国古代社会规划纲要

磁性核壳胶囊局域中和胃酸用于活性益生菌的高效递送

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物理化学学报 2024年第7期40卷 61-68页

作者：李芷阳邓晖蔡芯琪陈卓湖南大学化学化工学院化学生物传感与计量学国家重点实验室分子科学与生物医学实验室长沙410082

近年来基于益生菌的幽门螺旋杆菌感染治疗策略受到了越来越多的关注,然而益生菌在胃部中直接递送会受到胃酸环境的干扰,难以存活,无法有效抑制幽门螺旋杆菌。为了实现益生菌在胃部的高效递送,我们制备了具有核壳结构的益生菌胶囊。胶囊... 详细信息

近年来基于益生菌的幽门螺旋杆菌感染治疗策略受到了越来越多的关注,然而益生菌在胃部中直接递送会受到胃酸环境的干扰,难以存活,无法有效抑制幽门螺旋杆菌。为了实现益生菌在胃部的高效递送,我们制备了具有核壳结构的益生菌胶囊。胶囊外壳由海藻酸钙(Alg)、碳酸钙(CaCO_(3))以及铁钴磁性石墨纳米囊FeCo@G组成,胶囊内核为益生菌(约氏乳杆菌,Laj)菌液。其中,CaCO_(3)用于局域中和胃酸以保护内核益生菌,而FeCo@G则赋予了胶囊良好的磁驱动性能。我们利用扫描电子显微镜以及细胞显微成像系统等手段考察了益生菌胶囊的形貌和包裹稳定性,结果显示,胶囊能稳定包裹益生菌并抵御模拟胃液(SGF)中盐酸的侵蚀,维持了益生菌活性,并对幽门螺旋杆菌(H.p)具有明显抑制作用。此外,我们进一步探究了Alg/CaCO_(3)/FeCo@G-Laj(ACFL)胶囊在模拟胃部环境内的磁导航运动性能,结果表明,在磁场条件下,ACFL胶囊在不同粘度的介质中均可以实现高效的磁驱动效应,证实了ACFL胶囊的益生菌靶向递送能力。综上,ACFL胶囊为幽门螺旋杆菌的治疗提供新的方法,同时也为胃酸不稳定药物的高效保护以及精准投递提供了新平台。

关键词：益生菌幽门螺旋杆菌胃部药物投递磁性石墨纳米囊酸稳定性

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