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陀螺电机轴承小样本非等间隔的寿命预测研究

兵工学报 2024年第7期45卷 2426-2441页

作者：蔡曜王建青司玉辉王玉琢郭伟武展西安航天精密机电研究所陕西西安710100

现有轴承寿命预测的研究成果直接应用于陀螺电机轴承时,存在轴承振动信号难采集、模型使用小样本、非等间隔数据建模精度低等问题。选取陀螺电机电流信号作为可测信号并制定执行标准,截取有效电信号;提取初值化均方根值和Renyi熵作为退... 详细信息

现有轴承寿命预测的研究成果直接应用于陀螺电机轴承时,存在轴承振动信号难采集、模型使用小样本、非等间隔数据建模精度低等问题。选取陀螺电机电流信号作为可测信号并制定执行标准,截取有效电信号;提取初值化均方根值和Renyi熵作为退化特征以描述轴承寿命。设计的非等间隔、融合经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和生物地理学算法(Biogeography-based Optimization,BBO)的灰色模型(Grey Models,GM),即非等间隔EMD-BBO-GM(1,1),其包括间隔变化、数据分解、模型构建和参数优化共4个模块,可实现轴承寿命预测功能。选取小微挠性陀螺电机进行轴承寿命预测试验。研究结果表明,新模型使用两种退化特征获得的预测寿命与实际寿命相当,拟合精度不低于98%,预测精度不低于95%;与标准GM(1,1)相比,预测精度提升量为24.975%,间隔变化、数据分解和参数优化3个模块的贡献度分别为90.94%、3.64%、5.42%。

关键词：陀螺电机轴承寿命预测电流信号灰色模型非等间隔数据

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“信用+智慧”监管优化旅游市场秩序

市场监督管理 2024年第5期 60-61页

作者：蔡曜泽海南省三亚市市场监管局

三亚聚焦旅游市场监管,从市民及游客反映迫切、社会各界关注环节和领域入手,积极探索构建旅游市场信用监管新模式,推动数字赋能提升监管质效,打出“三个一”+“云监管”+“红黄牌”组合拳,加快打造“不敢失信、不能失信、不想失信”的... 详细信息

三亚聚焦旅游市场监管,从市民及游客反映迫切、社会各界关注环节和领域入手,积极探索构建旅游市场信用监管新模式,推动数字赋能提升监管质效,打出“三个一”+“云监管”+“红黄牌”组合拳,加快打造“不敢失信、不能失信、不想失信”的旅游市场信用环境,在提升旅游市场监管效能、规范旅游市场秩序方面取得实实在在的成效。

关键词：信用监管旅游市场秩序旅游市场监管组合拳失信监管优化

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挠性陀螺及挠性陀螺组件调试设备设计与应用

航空精密制造技术 2024年第2期60卷 18-22页

作者：蔡曜周景春司玉辉王玉琢杜鑫雷妍西安航天精密机电研究所西安710100

对挠性陀螺及挠性陀螺组件进行调试,可降低其漂移率,提高系统性能,由此设计挠性陀螺调试设备和挠性陀螺组件调试设备实现调试功能。基于调试工艺流程对调试设备功能进行需求分析,功能需求清单即为设计目标清单。围绕设计目标给出两种调... 详细信息

对挠性陀螺及挠性陀螺组件进行调试,可降低其漂移率,提高系统性能,由此设计挠性陀螺调试设备和挠性陀螺组件调试设备实现调试功能。基于调试工艺流程对调试设备功能进行需求分析,功能需求清单即为设计目标清单。围绕设计目标给出两种调试设备的整体架构,完成机箱结构设计,供电电路及其它各功能电路的电气设计。工程实践表明,两种调试设备的整体架构设计合理,机箱结构、供电电路及其它各功能电路的设计具有一定的创新性和可借鉴性。

关键词：调试设备挠性陀螺挠性陀螺组件设备架构电路设计

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挠性陀螺交叉耦合影响因素分析及控制

北京航空航天大学学报 2023年

作者：蔡曜司玉辉王玉琢杜鑫尹路西安航天精密机电研究所

由于机械结构误差和电气干扰，实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素，确定为差动式电感传感器铁芯柱垂直度、力矩器线圈周向偏移角度，由此建立传感器、力矩器的误差模型，定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度... 详细信息

由于机械结构误差和电气干扰，实际生产的挠性陀螺存在交叉耦合。分析交叉耦合影响因素，确定为差动式电感传感器铁芯柱垂直度、力矩器线圈周向偏移角度，由此建立传感器、力矩器的误差模型，定量分析了各影响因素对交叉耦合的影响程度。设计铁芯柱精密装配工装、线圈精密装配工装，并对力矩器进行可调设计，控制挠性陀螺交叉耦合。工程实践表明，各项控制方法均取得较好效果，交叉耦合稳定控制为不大于1%。研究结果对提高挠性陀螺对角速度的测量精度，进而提高惯导系统的导航精度具有积极意义。

关键词：挠性陀螺交叉耦合影响因素差动式电感传感器力矩器可调设计

陀螺电机轴承健康评估隐马尔可夫模型适应性设计

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传感技术学报 2023年第9期36卷 1417-1425页

作者：蔡曜司玉辉王玉琢武展付雪阮芳西安航天精密机电研究所陕西西安710100

陀螺电机的轴承一般采用小体积、高精度的角接触球轴承,其健康状况无法通过外观检查、计量等方法检测,故障具有隐蔽性、潜伏性,当故障发生时,将直接影响陀螺的精度及寿命,故需提前对潜在故障进行识别。基于电机定子电流评估的基本原理,... 详细信息

陀螺电机的轴承一般采用小体积、高精度的角接触球轴承,其健康状况无法通过外观检查、计量等方法检测,故障具有隐蔽性、潜伏性,当故障发生时,将直接影响陀螺的精度及寿命,故需提前对潜在故障进行识别。基于电机定子电流评估的基本原理,选取若干定子电流特征参数用于故障诊断;基于隐马尔可夫模型(HMM)的基本原理,对其进行适应性设计,根据特征参数的特点,提出局部、全局线性归一化方案,并设计适用于多特征参数的模型参数求解算法、轴承健康评估算法。实例验证表明,通过对HMM的适应性设计,健康轴承、故障轴承对应HMM的模型参数正确收敛,健康评估模型成功建立;使用该模型对已知健康、故障的6块电机轴承进行健康评估,可迅速、准确获得评估结果,准确率为100%。

关键词：轴承健康评估隐马尔可夫模型定子电流评估法陀螺电机挠性陀螺

挠性陀螺EMD-ARIMA漂移模型设计与应用

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北京航空航天大学学报 2023年

作者：蔡曜司玉辉王玉琢黄涛张亚静杨晓龙西安航天精密机电研究所

为降低挠性陀螺的漂移率，提高挠性陀螺的精度，基于经验模态分解（EMD）、求和自回归移动平均模型（ARIMA）两种信号处理工具，提出EMD-ARIMA漂移模型。设计野点剔除算子，避免EMD过程中存在的过冲、欠冲问题；对本征模态函数（IMF）... 详细信息

为降低挠性陀螺的漂移率，提高挠性陀螺的精度，基于经验模态分解（EMD）、求和自回归移动平均模型（ARIMA）两种信号处理工具，提出EMD-ARIMA漂移模型。设计野点剔除算子，避免EMD过程中存在的过冲、欠冲问题；对本征模态函数（IMF）辨识进行讨论，制定各阶IMF的使用原则；设计自适应定阶寻优算子，避免依靠技术人员判读自相关图、偏自相关图进行ARIMA建模，实现对多个信号（或多阶IMF）进行EMD-ARIMA建模的批处理功能。将重构的拟合信号和原始信号进行对比，工程实践表明，最终重构的拟合信号较原始信号漂移率降低12.8%；Allan方差各项误差源均降低；同时RMSE为3.6E-03，RMSE为5.1E-03；残差趋于白噪声；漂移模型在挠性陀螺漂移建模中，具有同路重复性，两路一致性，不同个体通用性。

关键词：挠性陀螺求和自回归移动平均模型经验模态分解野点剔除算子自适应定阶寻优算子

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同轨双车运行模式下的堆垛机调度策略

计算机集成制造系统 2018年第6期24卷 1483-1493页

作者：蔡安江蔡曜郭师虹王坚西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 同济大学CIMS研究中心上海200092

大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间... 详细信息

大型立体仓库普遍存在巷道纵深过长的问题,为提高其存储效率,多采用两端式同轨双车运行模式。为解决该运行模式下双堆垛机碰撞及存储效率问题,对存储任务的分配方式和堆垛机的调度路径进行了研究。以两台堆垛机完成存储任务的运行时间为评价标准,在存储任务分配给两台堆垛机时,提出防碰撞原则,避免发生碰撞,在此基础上建立基于单一任务、复合任务并存的双堆垛机调度模型。运用改进的化学反应优化(ICRO)算法对双堆垛机的调度路径进行优化,通过在迭代过程中增加调整存储任务分配结果的步骤,获取同轨双车运行模式下双堆垛机调度模型的最优解,实现其存储效率的最优。仿真验证表明,该研究可以有效避免双堆垛机的碰撞,提高大型立体仓库的存储效率。

关键词：立体仓库同轨双车调度模型防碰撞原则化学反应优化路径优化

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海阔帆扬

浙江省民营企业技术创新路径研究 ——基于企业国际化案例

作者：蔡曜阳

来源：南通市图书馆图书评论

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浙江省民营企业技术创新路径研究 ——...

作者：蔡曜宇浙江工业大学

学位级别：硕士

改革开放以来，浙江民营经济飞速发展，已成为了推动国民经济发展和实现技术进步的重要力量。但随着全球经济一体化以及知识经济时代的到来，浙江民营企业技术层次低的劣势逐渐呈现。面对激烈的市场竞争，民营企业需要提高自身的技术创... 详细信息

改革开放以来，浙江民营经济飞速发展，已成为了推动国民经济发展和实现技术进步的重要力量。但随着全球经济一体化以及知识经济时代的到来，浙江民营企业技术层次低的劣势逐渐呈现。面对激烈的市场竞争，民营企业需要提高自身的技术创新能力，以应对国内外企业的挑战。技术创新路径是企业实施技术创新的基本途径;对技术创新路径的有效选择，也是企业技术创新成功的关键因素。因此，深入开展浙江民营企业技术创新路径研究具有重大的现实意义。本文首先从理论概念入手，对民营经济的定义、技术创新的内涵以及技术创新路径的理论及影响因素进行归纳综述。其次，本文运用定量和定性分析，客观地评价了浙江民营企业的发展现状及技术创新现状。再次，本文在浙江民营企业中选取典型案例，并运用扎根理论方法对其进行分析，总结出民营企业的两条典型技术创新路径，分别为“基于并购的国际化开放式创新”和“基于专业化的国际化开放式创新”，并对两者进行比较分析，发现国际化开放式创新是民营企业技术创新的共同选择;然后运用二元逻辑回归方法，对企业技术创新路径选择的影响因素进行分析，得出技术知识储备是技术创新路径选择的主要影响因素。最后本文对提升浙江省民营企业技术创新提出了相应的对策和建议，指出民营企业必须加大对技术创新的投入，并根据企业自身的条件合理地选择技术创新路径，政府也必须加强对民营企业技术创新的引导。

关键词：民营企业技术创新路径选择影响因素扎根理论方法