检索结果-南通市图书馆

电动汽车自动充电连接器柔性对接机构设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工艺与材料 2024年

作者：刘伟强胡小康徐利雄蔡宪逸国创移动能源创新中心(江苏)有限公司

为在低精度条件下实现电动汽车自动充电机器人连接器对接，设计了具有4自由度的连接器柔性对接机构。通过公差分析，确定了该柔性机构满足定位偏差为10 mm，角度偏差为5°时应达到的活动范围的要求。通过受力分析，明确了减小插拔力的... 详细信息

为在低精度条件下实现电动汽车自动充电机器人连接器对接，设计了具有4自由度的连接器柔性对接机构。通过公差分析，确定了该柔性机构满足定位偏差为10 mm，角度偏差为5°时应达到的活动范围的要求。通过受力分析，明确了减小插拔力的设计参数调整方向。通过对接仿真分析和实际插拔力测试，证明其插拔力满足标准规定小于140 N的要求。

关键词：电动汽车自动充电柔性机构

基于Wi-Fi通信的特种车辆自动充电系统研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化仪表 2024年第1期45卷 102-105页

作者：臧峰蔡宪逸李宏庆万帮数字能源股份有限公司江苏常州213000 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司江苏常州213000

为了实现特种车辆自动充电功能和充电接口的自动插拔功能,研究并修改了标准充电插座物理结构。标准充电插座采用圆形结构,且充电极沿着圆形结构依次布置。在引导充电极与特种车辆连接时,需要将充电极与充电接口的角度误差控制在非常小... 详细信息

为了实现特种车辆自动充电功能和充电接口的自动插拔功能,研究并修改了标准充电插座物理结构。标准充电插座采用圆形结构,且充电极沿着圆形结构依次布置。在引导充电极与特种车辆连接时,需要将充电极与充电接口的角度误差控制在非常小的范围,对特种车辆的停靠位置和充电终端的定位精度要求较高。提出了一种采用自动连接设备进行自动充电的方案。通过改造充电接口,增加Wi-Fi通信功能,实现了充电终端自动与特种车辆的充电口连接。通过Wi-Fi进行充电控制指令和电池管理系统(BMS)数据的转发,完成了充电极的改造,进而实现了充电极的自动插拔功能和自动充电功能。

关键词：特种车辆电动化自动充电自动插拔充电接口充电终端

知识产权保护、创新路径与企业全要素生产率:基于中国制造业企业的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北师大学报(社会科学版) 2025年 122-133页

作者：李天建樊逸男西北师范大学经济学院

加强知识产权保护,激励企业自主创新,是制造业企业全要素生产率提升的根本路径。以我国2014-2021年31个省、市、自治区的27个制造业行业、1120家上市公司数据为样本,通过构建面板数据模型、机制效应模型和门槛效应模型,识别了知识产权... 详细信息

加强知识产权保护,激励企业自主创新,是制造业企业全要素生产率提升的根本路径。以我国2014-2021年31个省、市、自治区的27个制造业行业、1120家上市公司数据为样本,通过构建面板数据模型、机制效应模型和门槛效应模型,识别了知识产权保护对制造业企业全要素生产率的影响。研究发现:(1)知识产权保护显著提升了制造业企业的全要素生产率,影响系数为0.225,在1%的水平上显著,但是影响存在明显的行业研发密度异质性;(2)随着知识产权保护力度的加强,制造业企业会通过技术引进和自主创新两种路径进行技术升级,长期来看,自主创新对制造业企业全要素生产率的影响作用明显大于技术引进;(3)知识产权保护对制造业企业全要素生产率的作用受技术引进水平和自主创新水平影响,呈现出显著的阶段性特征。研究表明,加强知识产权保护有助于激励企业实现创新路径转换,促进制造业企业全要素生产率的提升。

关键词：知识产权保护技术引进自主创新全要素生产率

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

企业基础研究的知识溢出效应研究

科学学研究 2025年第1期 91-102页

作者：孟巧爽李乐逸王艺萌大连理工大学经济管理学院大连理工大学科技创新创业与产业转型研究中心

企业基础研究是科技强国建设的重要基石，有助于推动科学研究与产业的深度融合。基于知识溢出视角，构建2000-2022年中国制造业上市公司科技文献与专利科技引文关联数据，探究企业科技文献对焦点企业专利的知识内溢机制和对竞争企业专... 详细信息

企业基础研究是科技强国建设的重要基石，有助于推动科学研究与产业的深度融合。基于知识溢出视角，构建2000-2022年中国制造业上市公司科技文献与专利科技引文关联数据，探究企业科技文献对焦点企业专利的知识内溢机制和对竞争企业专利的知识外溢机制。研究发现：(1)知识内溢促进焦点企业开展基础研究、知识外溢抑制焦点企业开展基础研究。(2)竞争企业专利对焦点企业科技文献的引用，有助于提升焦点企业专利数量。(3)与知识内溢相比，基础研究的知识外溢显著地抑制了焦点企业的财务绩效。异质性检验表明，知识溢出对非国有企业基础研究影响更明显。基础研究知识内溢促进高技术行业、低规模企业的应用研究，基础研究知识外溢促进非国有企业、高规模企业的应用研究。研究揭示企业基础研究的投入动机、溢出机制及市场效应，研究结论为夯实企业创新主体地位，引导基础研究、应用研究深度融合提供政策参考。

关键词：企业基础研究知识内溢知识外溢创新表现财务绩效

智慧医疗情境下四方主体隐私行为的交互机理及演化趋势研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代情报 2025年第1期45卷 135-149页

作者：朱光吴晗逸刘雯南京信息工程大学风险治理与应急决策研究院江苏南京210044 南京信息工程大学管理工程学院江苏南京210044

[目的/意义]本文针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足,探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程]基于演化博弈理论,构建患者、医疗机构、智慧医疗平... 详细信息

[目的/意义]本文针对智慧医疗情境下隐私行为研究在博弈主体、模型参数等方面的不足,探寻患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方主体之间的隐私行为交互机理与演化趋势。[方法/过程]基于演化博弈理论,构建患者、医疗机构、智慧医疗平台和政府四方博弈模型。根据不同参数调节下各方行为策略的收益、成本、损失等计算收益矩阵,求解主体的演化稳定策略,并考虑不同因素对主体行为策略及系统稳定状态的影响。[结果/结论]患者的隐私披露行为与披露隐私后获得的服务收益密切相关,医疗机构的隐私保护投入成本和隐私泄露概率对其隐私保护行为有显著影响,智慧医疗平台的政府奖惩、罚款收益和投入成本是影响其严格管理行为的关键因素,政府的监管行为与奖惩机制等因素密切相关。通过应用本文模型和方法,可以动态调整隐私保护机制,明确各方职责,推动智慧医疗可持续健康发展。

关键词：智慧医疗演化博弈隐私行为患者医疗机构智慧医疗平台政府

红河沉积物碎屑锆石U-Pb年龄特征及河流演化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

古地理学报 2025年

作者：赵晓逸乔培军崔宇驰邵磊同济大学海洋地质国家重点实验室中国海洋石油国际有限公司

受新生代青藏高原隆升的强烈影响,亚洲水系展布经历了复杂的演化过程。现代红河作为南海西北部重要的沉积物搬运通道,是南海盆地“源-汇”体系的关键组成部分,揭示红河演变过程对于区域古地理恢复具有重要意义。本研究使用碎屑锆石U-Pb... 详细信息

受新生代青藏高原隆升的强烈影响,亚洲水系展布经历了复杂的演化过程。现代红河作为南海西北部重要的沉积物搬运通道,是南海盆地“源-汇”体系的关键组成部分,揭示红河演变过程对于区域古地理恢复具有重要意义。本研究使用碎屑锆石U-Pb年代学方法,对现代红河水系沉积物进行分析,发现现代红河沉积物以喜山期(30～40 Ma)、印支期(240～260 Ma)、加里东期(440～460 Ma)、晋宁期(750～1000 Ma)、吕梁期(1700～2000 Ma)和古老基底增长期(2300～3000 Ma)的锆石年龄组分为特征,物源主要来自扬子克拉通西南部哀牢山—大象山和印支地块北部;同时认为,现代红河在早中新世仅是越南北部地区的近源小河,伴随着新近纪青藏高原东南部云贵高原的持续隆升,红河沿哀牢山—红河走滑断裂带溯源侵蚀,直至更新世,现代红河沉积物全面覆盖莺歌海盆地。

关键词：红河莺歌海盆地锆石定年物源河流演化

从二元对立到双重性——《音乐与寂静》中的音乐政治

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

广东外语外贸大学学报 2025年第1期 95-104页

作者：张磊何逸逸中国政法大学外国语学院四川外国语大学英语学院

在英国当代著名女作家罗丝·特里梅因的多部新历史主义小说中，《音乐与寂静》凭借其丰富、密集而又点睛式的音乐元素，为丹麦17世纪克里斯蒂安四世王朝的这部宫廷“新”史营造了极为突出的音景，成为一部独特的“声音/音乐—历史”文... 详细信息

在英国当代著名女作家罗丝·特里梅因的多部新历史主义小说中，《音乐与寂静》凭借其丰富、密集而又点睛式的音乐元素，为丹麦17世纪克里斯蒂安四世王朝的这部宫廷“新”史营造了极为突出的音景，成为一部独特的“声音/音乐—历史”文本。本文指出，一方面，以或显或隐方式在场的音乐贯穿小说始终，成为重要的叙事线索。另一方面，作家尤为关注音乐与小说人物复杂而又矛盾的阶级、宗教身份、立场与言说方式之间微妙、隐秘的互动关系。在这一互动过程中，形形色色的二元对立——规训与颠覆、神性与人性、有声与无声之间形成了巨大的张力，深入地推进了小说文本的叙事进程。本文还将进一步揭示小说人物最终如何打破这些二元对立，超越阶级、宗教以及言说形式的局限，体现音乐双重性、而不是强制单一性的特征，从而增强小说的叙事性，实现其艺术性超越。

关键词：罗丝·特里梅因音乐寂静二元对立双重性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法

北京工业大学学报 2025年第1期51卷 1-12页

作者：王跃宗曲道多王盛逸北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 详细信息

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。

关键词：空心杯转子线圈旋转偏心模型特征提取微操作微装配

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的自动驾驶汽车换道决策研究

计算机工程与应用 2025年

作者：姜文鑫吴志周许宏鑫梁韵逸新疆大学智能制造现代产业学院新疆大学交通运输工程学院同济大学交通运输工程学院上海理工大学管理学院

换道作为车辆行驶的常见行为之一，操作不当极易引发交通事故。针对自动驾驶汽车的换道决策问题，提出了一种基于强化学习的DDQN（双深度Q网络）模型，该模型通过离散动作空间，结合驾驶舒适性、效率、安全性和换道惩罚四个方面设计奖... 详细信息

换道作为车辆行驶的常见行为之一，操作不当极易引发交通事故。针对自动驾驶汽车的换道决策问题，提出了一种基于强化学习的DDQN（双深度Q网络）模型，该模型通过离散动作空间，结合驾驶舒适性、效率、安全性和换道惩罚四个方面设计奖励函数，以优化换道决策。为验证换道决策模型的性能，基于SUMO和真实高速公路车辆数据集搭建高速公路场景下的仿真模型。对比实验结果表明，DDQN模型在驾驶舒适性、交通效率、任务成功率及车辆平均行程速度方面均优于传统的DQN（深度Q网络）和DuelingDQN（对决深度Q 网络）模型，且换道次数较少。此外，在四种不同交通拥堵场景下的实验结果显示，DDQN模型在不同拥堵情况下均保持了良好的性能，任务成功率均超过75%。研究表明，基于强化学习的DDQN算法能够为自动驾驶汽车提供有效的换道决策支持。

关键词：自动驾驶换道决策强化学习马尔可夫决策过程