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车联网政策进展综述

智能网联汽车 2022年第6期 80-85页

作者：蔡刚强吴冬升广东省智能网联汽车中心高新兴科技集团股份有限公司

近年来,工业和信息化部、住房和城乡建设部、交通运输部陆续出台5G车联网相关产业发展政策。各地相继出台的“十四五”相关规划中也提到重点发展5G车联网产业。本文盘点了中国一系列产业扶持政策,带领读者感受身边悄然而至的变化,看看... 详细信息

近年来,工业和信息化部、住房和城乡建设部、交通运输部陆续出台5G车联网相关产业发展政策。各地相继出台的“十四五”相关规划中也提到重点发展5G车联网产业。本文盘点了中国一系列产业扶持政策,带领读者感受身边悄然而至的变化,看看产业政策如何推动智能网联汽车产业驶入发展快车道。

关键词：产业发展政策智能网联汽车产业扶持政策工业和信息化部车联网产业政策住房和城乡建设部读者感受

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智能网联全息路口应用探索

广东通信技术 2022年第11期42卷 54-58,70页

作者：蔡刚强吴冬升邝文华广东省智能网联网汽车创新中心有限公司高新兴科技集团股份有限公司国家级企业技术中心(高新兴) 高新兴科技集团股份有限公司智能网联事业部

基于城市全息路口的发展背景、发展进程和发展趋势分析,探索智能网联全息路口的建设需求,提出智能网联全息路口解决方案,给出智能网联全息路口全新的“N+1+2+3”系统架构,并探讨智能网联全息路口的典型应用。

关键词：全息路口全息感知智能网联

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受限机器人运动的自适应控制

控制理论与应用 1993年第5期10卷 589-594页

作者：蔡刚强周其节华南理工大学自动化系广州510641

本文基于[4]中对受限机器人运动方程的变换,给出了一种自适应控制方案,使得在系统某些参数未知的情况下,机器人末端操纵器的位置运动及其与刚性、无摩擦的工作环境之间的接触力渐近趋于期望值,本文中的仿真例子验证了给出的自适应控制... 详细信息

本文基于[4]中对受限机器人运动方程的变换,给出了一种自适应控制方案,使得在系统某些参数未知的情况下,机器人末端操纵器的位置运动及其与刚性、无摩擦的工作环境之间的接触力渐近趋于期望值,本文中的仿真例子验证了给出的自适应控制方案的有效性。

关键词：机器人自适应控制

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奇异摄动系统主导极点配置的一种方法

控制理论与应用 1993年第6期10卷 644-649页

作者：周其节蔡刚强华南理工大学自动化系广州510641

本文将奇异摄动系统看成是存在参数扰动的广义系统的一种特殊形式,然后利用广义系统特征结构配置来使广义系统的有限闭环极点尽可能接近奇异摄动系统的闭环主导极点,从而达到近似配置奇异摄动系统主导极点的目的,本文提供的算法是数值... 详细信息

本文将奇异摄动系统看成是存在参数扰动的广义系统的一种特殊形式,然后利用广义系统特征结构配置来使广义系统的有限闭环极点尽可能接近奇异摄动系统的闭环主导极点,从而达到近似配置奇异摄动系统主导极点的目的,本文提供的算法是数值稳定的。

关键词：奇异摄动系统极点配置

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中国广州科技发展报告：2008 1

丛书名：广州蓝皮书

2008年

作者：舒扬蔡刚强

本书由40多位专家学者和实际部门的工作者共同撰稿，力求从多角度对2007年广州市科技发展的总体运行状况及2008年广州科技发展的沿革、发展、成就及现状作全面的分析，论述了广州科技发展的各种有利因素及存在的问题，并提出了相应的政... 详细信息

ISBN: (纸本)9787509703533

本书由40多位专家学者和实际部门的工作者共同撰稿，力求从多角度对2007年广州市科技发展的总体运行状况及2008年广州科技发展的沿革、发展、成就及现状作全面的分析，论述了广州科技发展的各种有利因素及存在的问题，并提出了相应的政策建议，对促进广州科技的发展具有重要参……

关键词： 2008 广州市研究报告科学研究事业

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2006年：中国广州科技发展报告

丛书名：皮书系列

2006年

作者：舒扬蔡刚强

广州蓝皮书:本书包括综论、自主创新研究、科技竞争力研究、区县科技研究、区域创新体系研究、产业集群研究等部分，收录了18篇研究成果。

ISBN: (纸本)7802303532

广州蓝皮书:本书包括综论、自主创新研究、科技竞争力研究、区县科技研究、区域创新体系研究、产业集群研究等部分，收录了18篇研究成果。

关键词： 2006 广州市白皮书发展科学研究事业

通过配置及模式设定优化车载毫米波雷达探测距离的研究

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汽车电器 2022年第9期 5-8页

作者：蔡刚强张创城广东省智能网联汽车创新中心有限公司广东广州510640 广州汽车工程研究院广东广州511400

车载毫米波雷达,是当前高等级自动驾驶系统中不可或缺的传感器,相对于其它类型传感器,在探测目标的距离和速度方面有明显优势。目前,高等级自动驾驶系统对距离探测的要求需达到190m以上,但由于一款车载毫米波雷达允许的尺寸、制造工艺... 详细信息

车载毫米波雷达,是当前高等级自动驾驶系统中不可或缺的传感器,相对于其它类型传感器,在探测目标的距离和速度方面有明显优势。目前,高等级自动驾驶系统对距离探测的要求需达到190m以上,但由于一款车载毫米波雷达允许的尺寸、制造工艺等对其性能有较大的限制,无论是在仿真测试还是实车测试,探测距离均难以满足需求。本文通过DID配置,对车载毫米波雷达工作调制模式进行设置等尝试对探测距离进行优化,使其进一步满足车载应用场景的需求。

关键词：毫米波雷达探测距离配置调整模式调制

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基于SRAM阵列读延时的阵列良率评估

基于SRAM阵列读延时的阵列良率评估

作者：蔡刚强东南大学

学位级别：硕士

先进工艺低电压下,工艺波动对SRAM相关性能影响加剧,影响SRAM良率。本文采用一种基于延时建模方法评估由若干个相同结构bitcell构成的SRAM阵列失效的概率。面向低电压下SRAM阵列良率评估的关键思想是将SRAM阵列良率评估问题转化为SRAM... 详细信息

先进工艺低电压下,工艺波动对SRAM相关性能影响加剧,影响SRAM良率。本文采用一种基于延时建模方法评估由若干个相同结构bitcell构成的SRAM阵列失效的概率。面向低电压下SRAM阵列良率评估的关键思想是将SRAM阵列良率评估问题转化为SRAM阵列中最坏（性能最差）bitcell良率评估问题。首先,本文提出一种针对SRAM阵列电路特点的延时建模方法,对SRAM阵列bitcell读延时进行建模,解决了随着SRAM阵列规模变大,需要考虑的工艺参数变多,延时建模需要采集的样本点急剧增加的问题;其次,从多性能约束角度引入MAX操作用于SRAM阵列中最坏bitcell读延时建模,基于最坏bitcell读延时模型评估SRAM阵列良率;最后以失效边界附近样本点为中心进行延时建模,用于解决失效边界附近模型预测延时误差太大带来的良率评估误差太大问题。实验结果表明:1.面向失效于进行延时建模方法,延时模型在失效边界附近近预测的相对误差在5%以内,建模过程最多采集12000个样本点,需要进行12000次HSPICE仿真。2.相较于HSPICE蒙卡仿真,提出的一系列方法,能够快速完成SRAM良率评估,SRAM阵列规模越大,加速效果越明显。针对8bitcell SRAM阵列电路,在相对误差1.74%的情况下,实现67倍加速;针对16bitcell SRAM阵列电路,在相对误差0.37%的情况下,实现133倍加速;针对32bitcell SRAM阵列电路,在相对误差23.26%的情况下,实现267倍加速;针对64bitcell SRAM阵列电路,在相对误差31.59%的情况下,实现533倍加速。

关键词：低电压 SRAM阵列良率评估延时建模 MAX

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中国广州科技发展报告 2007

丛书名：皮书系列

2006年

作者：舒扬蔡刚强

本书从多方面综述了2007年以前及2007年广州科技发展的沿革、发展、成就及现状，论述了广州科技发展的各种有利因素及存在的问题，并提出了相应的政策建议，对促进广州科技的发展具有重要参考价值。

ISBN: (纸本)9787900227546;9787802308084

关键词：科学技术