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新型迅捷弹箭多源力组合控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1734-1744页

作者：赵新运于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的... 详细信息

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的可控柔性力,并给出可控柔性力大小、方向、驱动机构动态响应特性的量化描述方法,进而建立铅垂平面内引入可控柔性力的动力学模型,最后针对强耦合、强不确定性、快时变性、强非线性的多输入多输出系统,设计柔性力/直接力/气动力复合控制律,实现了新型弹箭的迅捷转向。通过仿真验证了所提方法的合理性和有效性,并与传统敏捷导弹进行仿真对比,验证了所提方法有利于提高超大角度机动能力。

关键词：导弹敏捷转弯柔性可控伞可控柔性力滑模控制扩张状态观测器

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S公司三勒浆口服液营销策略研究

S公司三勒浆口服液营销策略研究

作者：陆竞进贵州大学

学位级别：硕士

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云边端协同环境中任务卸载效率的优化研究

云边端协同环境中任务卸载效率的优化研究

作者：齐竞则吉林大学

学位级别：硕士

随着物联网技术在各行各业的普及,用户数量迅速攀升,终端设备和任务数据量呈现出惊人的增长趋势。在传统云计算场景下,资源池庞大的远程云服务器与本地设备之间的远距离通信易造成任务处理的高时延和高能耗问题。部署在终端设备附近的... 详细信息

随着物联网技术在各行各业的普及,用户数量迅速攀升,终端设备和任务数据量呈现出惊人的增长趋势。在传统云计算场景下,资源池庞大的远程云服务器与本地设备之间的远距离通信易造成任务处理的高时延和高能耗问题。部署在终端设备附近的边缘云集群能为用户提供高实时性、高计算精度的服务,但相较于远程云资源,其计算资源和存储资源相对有限;在任务密集的情况下,可能由于负载过高导致任务处理效率下降。因此,考虑结合云计算和边缘计算的优势,构建云边端协同架构,这是一种十分具有前景的研究趋势。目前,对于云边端协同架构中任务卸载的问题,大多研究以独立任务建模为主,对存在依赖关系的DAG(Directed Acyclic Graph)任务研究还较为有限。本文对DAG任务分类,分别研究了单点型DAG任务和串并行型DAG任务的卸载问题。本文的主要工作如下:(1)本文针对云边端协同计算下单点型DAG任务卸载问题进行研究。首先根据该架构中任务通信和执行过程进行建模,并构建了一种同时考虑时间、能耗、费用成本以及边缘云资源利用率的多目标问题模型;为解决该问题,本研究设计了一种基于麻雀算法的自适应粒子群任务卸载算法。该算法引入了余弦非线性变化的特性以及麻雀优化算法(SSA算法)的角色区分和预警机制,从而对粒子群优化算法(PSO算法)进行改进,保证算法的全局搜索能力,避免结果陷入局部最优。仿真实验结果表明,在总任务完成时间和平均任务能耗方面,本文所提方案相较对比方案有一定性能提升。(2)针对云边端架构中串并行型DAG任务卸载问题,本研究着重考虑了该类DAG任务的子任务之间数据和时序的双重依赖关系,构建以时间、能耗、费用成本为目标、以边缘云利用率为约束条件的多目标优化问题,考虑使用改进的基于参考点的快速非支配排序遗传算法(NSGA-III算法)解决该问题,并提出一种基于改进NSGA-III的两阶段DAG任务卸载算法。该算法分为两个步骤:首先,算法提出通过DAG任务依赖关系和环境信息构建二维卸载偏好因子和计算属性条件,从而对部分子任务的卸载决策进行确定。其次,根据以上部分卸载决策信息对随机产生的初始种群进行预设定,缩小决策变量个数,减小算法复杂度;提出使用基于虚拟适应度的交叉算子和线性变化的变异因子,使用改进的NSGA-III算法对剩余子任务的卸载决策进行结果搜索,从而在保证全局搜索能力的情况下,加快收敛速度,并通过效用评估获取最终的任务卸载决策。经过仿真对比实验验证,该方案在任务平均完成时间、任务平均能耗以及边缘云费用成本指标方面性能都有所提高,并且降低了任务的失败率。

关键词：云边端协同计算 DAG任务卸载多目标优化 PSO算法 NSGA-Ⅲ算法

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数字普惠金融对共同富裕的影响研究

数字普惠金融对共同富裕的影响研究

作者：武竞伟山西财经大学

学位级别：硕士

烯烃的可调控区域选择性7-endo或6-exo碘环化有机综合实验设计

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实验技术与管理 2024年第4期41卷 89-94页

作者：齐林王力竞河北大学化学与材料科学学院化学国家级实验教学示范中心河北保定071002

该文将科研成果“烯烃的可调控区域选择性7-endo或6-exo碘环化反应”设计转化为有机综合教学实验。考察了溶剂、温度、碱以及气体氛围对反应选择性和实验结果的影响。这种对相同实验进行对比研究的有机合成方法学策略,不仅能够使学生实... 详细信息

该文将科研成果“烯烃的可调控区域选择性7-endo或6-exo碘环化反应”设计转化为有机综合教学实验。考察了溶剂、温度、碱以及气体氛围对反应选择性和实验结果的影响。这种对相同实验进行对比研究的有机合成方法学策略,不仅能够使学生实践科研有机合成实验的基本过程,调动学生的学习积极性,培养科研创新能力和综合实践能力,还很好地实现了教学实验与科研实验的结合。

关键词：实验教学有机合成方法学烯烃碘环化反应

动力蛋白DNM1在骨关节炎软骨退变中的作用及机制研究

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动力蛋白DNM1在骨关节炎软骨退变中的作用及机制研究

作者：康竞樑南方医科大学

学位级别：硕士

N⁃苯基马来酰亚胺共聚物的合成及对PVC树脂耐热改性效果研究

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中国塑料 2024年第7期38卷 49-54页

作者：孙芳芳宋运运郑州科技学院土木建筑工程学院郑州450064 郑州市区域能源系统优化工程研究中心郑州450064 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司郑州450000

通过种子乳液聚合结合半连续加料方式,成功聚合出分子结构一致且与聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好相容性的聚(N‐苯基马来酰亚胺‐苯乙烯‐丙烯腈)(PNSA)共聚物胶乳,将其与PVC树脂直接复合制备PNSA/PVC复合材料,并对PNAS耐热改性的效果进行... 详细信息

通过种子乳液聚合结合半连续加料方式,成功聚合出分子结构一致且与聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好相容性的聚(N‐苯基马来酰亚胺‐苯乙烯‐丙烯腈)(PNSA)共聚物胶乳,将其与PVC树脂直接复合制备PNSA/PVC复合材料,并对PNAS耐热改性的效果进行评价。结果表明,PNSA纳米胶乳颗粒粒径在155.3~251.5 nm之间,粒径分布均一;PNSA共聚物分子组成呈无规结构,分子结构一致,差示扫描量热曲线呈现单一的玻璃化转变温度(T_(g)),且与PVC树脂具有极佳的相容性;PNSA含量由0升高至50%(质量比,下同)时,复合材料的T_(g)由84.8℃提高到107.2℃,提高了22.4℃,维卡软化温度由71.2℃提高到91.9℃,提高了20.7℃;除耐热性改善以外,复合材料的力学性能也有一定程度的提高,本文的研究有利于PVC应用领域的进一步拓展。

关键词：聚氯乙烯 N‐苯基马来酰亚胺自由基共聚种子乳液耐热改性

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牙隐裂的诊断流程与临床干预策略

中华口腔医学杂志 2024年第8期59卷 863-870页

作者：韦曦蓝凯文中山大学附属口腔医院牙体牙髓病科·中山大学光华口腔医学院·广东省口腔医学重点实验室广州510055

牙隐裂是始于牙冠并可向龈下区域延伸的牙体不完全折裂。隐裂纹的隐匿性和复杂性给临床诊断、治疗及预后评估带来挑战。本文阐述了牙隐裂诊断、治疗及预后评估的研究进展,并提出牙隐裂诊断流程和临床干预策略,以期为临床诊疗和研究提供... 详细信息

牙隐裂是始于牙冠并可向龈下区域延伸的牙体不完全折裂。隐裂纹的隐匿性和复杂性给临床诊断、治疗及预后评估带来挑战。本文阐述了牙隐裂诊断、治疗及预后评估的研究进展,并提出牙隐裂诊断流程和临床干预策略,以期为临床诊疗和研究提供参考。

关键词：牙裂综合征牙隐裂诊断治疗预后危险因素

城际铁路与地铁一体化运营条件下不同候车与安检模式的换乘站空间功能优化

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 90-94页

作者：秦竞卓中国铁路设计集团有限公司天津300251

[目的]城际铁路车站与地铁车站在运营管理规则与机制等方面存在一定差异,为了实现城际铁路车站与地铁车站的换乘顺畅、功能融合、先进适用、管理高效等,须根据国家有关文件要求,研究城际铁路与地铁等轨道交通的协同运输组织,实现区域内... 详细信息

[目的]城际铁路车站与地铁车站在运营管理规则与机制等方面存在一定差异,为了实现城际铁路车站与地铁车站的换乘顺畅、功能融合、先进适用、管理高效等,须根据国家有关文件要求,研究城际铁路与地铁等轨道交通的协同运输组织,实现区域内互通互联、换乘便捷、一票通达。换乘车站的空间功能优化,是一体化运营条件下不同候车与安检模式车站设计研究中的关键问题。[方法]在一体化车站空间功能的框架下,分析城际铁路车站和地铁车站差异化,针对同期建设车站和非同期建设车站两种情况,研究一体化车站功能空间布局原则,并通过实际案例的一体化改造分析,论证空间布局原则的可行性与合理性。[结果及结论]轨道交通一体化车站功能空间布局宜结合所在地政策、规划等条件,为城市弹性发展需求预留必要的一体化工程条件。一体化车站功能空间布局原则是基于一体化运营管理条件下提出的,尚需结合行车组织、客流需求、建设时序等,开展针对性的研究。对于同期建设和非同期建设的车站,功能空间布局原则不同。

关键词：城际铁路车站地铁车站一体化空间功能优化