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基于六维语义空间的自动驾驶风险评估研究

通信学报 2024年第1期45卷 77-93页

作者：陈亚男李昂吴丹南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学空天地海通信技术一体化研究院江苏南京210003 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007

针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模... 详细信息

针对自动驾驶中风险要素提取不充分、风险场景评估鲁棒性低等问题,提出一种基于六维语义空间的风险评估框架,包括基于六维语义空间的风险要素提取和基于知识图谱的风险场景评估。前者构建六维语义空间并将RGB和红外数据映射其中,利用模态间的关联提取丰富的数据特征,以获得显在和潜在的风险要素。后者通过语义角色标注和实体融合将风险要素凝练为知识图谱,并联合节点补全和风险等级函数设计知识图谱推理方法,实现准确的风险评估。仿真结果表明,较现有的MSMatch和iSQRT-COV-Net方法,所提方法在准确率、漏/虚警率和处理时间上均有优势。

关键词：六维语义空间知识图谱风险要素风险评估自动驾驶汽车

农户视角下乡村感知韧性的作用机制及提升路径——以山东省曲阜市为例

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地理学报 2024年第2期79卷 321-336页

作者：王亚男吕晓张学波东北大学文法学院沈阳110169 曲阜师范大学地理与旅游学院日照276826

从感知韧性视角提升乡村可持续发展能力对全面推进乡村振兴至关重要。本文基于乡村感知韧性概念内涵,从“压力—状态—感知—行为—响应”层面论述乡村感知韧性的运作逻辑,并基于山东省曲阜市3镇12村的农户调查问卷数据,从“状态—感知... 详细信息

从感知韧性视角提升乡村可持续发展能力对全面推进乡村振兴至关重要。本文基于乡村感知韧性概念内涵,从“压力—状态—感知—行为—响应”层面论述乡村感知韧性的运作逻辑,并基于山东省曲阜市3镇12村的农户调查问卷数据,从“状态—感知”“行为—响应”视角构建指标体系,在评估乡村感知韧性的同时,运用结构方程模型论证乡村感知韧性作用机制。结果表明:(1)乡村感知韧性是指乡村系统依靠其资源要素水平,促使农户主动利用乡村资源预测、吸收、适应乡村变化,推动乡村要素结构重组和生产生活方式变革的能力;(2)社会网络多元化响应和生产建设状态已经成为乡村感知韧性的主要组成部分,而生计多样化和物质资本富裕化的响应路径未完全形成;(3)乡村系统响应压力的方式能否促进传统乡村向现代化转型取决于农户对乡村状态的感知和行为决策,农户对乡村状态的感知越好,其越偏向主动利用资源促进乡村要素结构重组,从根本上实现乡村转型发展;(4)应从空间治理优化、促进“状态—感知”到“行为—响应”的转化、精准调控乡村“压力”等方面出发,提高乡村感知韧性。

关键词：乡村韧性农户满意度压力—状态—感知—行为—响应乡村感知韧性曲阜市

基于分布鲁棒优化的广义共享储能容量配置方法

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电力系统自动化 2024年第8期48卷 185-194页

作者：朱佳男艾芊李嘉媚上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市200240

共享储能通过储能资源的复用,能有效应对高成本和利用率低的难题。迅速发展的需求侧资源在共享储能中具有潜在应用,但其不确定性问题亟待解决。文中引入了电动汽车和温控负荷的虚拟储能模型,结合实体储能,建立了考虑不确定性的广义共享... 详细信息

共享储能通过储能资源的复用,能有效应对高成本和利用率低的难题。迅速发展的需求侧资源在共享储能中具有潜在应用,但其不确定性问题亟待解决。文中引入了电动汽车和温控负荷的虚拟储能模型,结合实体储能,建立了考虑不确定性的广义共享储能模型和相应的优化算法,以确定实体储能的最佳容量配置。共享储能运营商根据用户需求,实现多类型储能的优化配置,并设计虚拟储能持有者的满意度补偿,以保障其用户体验和经济利益。此外,采用Wasserstein距离描述电动汽车和温控负荷的不确定性,并结合基于风险价值的分布鲁棒机会约束算法进行求解。算例结果表明,采用广义共享储能模型和分布鲁棒机会优化算法,能够充分考虑不确定性,有效降低用户的能源消费成本和运营商的储能配置成本。

关键词：共享储能电动汽车温控负荷分布鲁棒优化虚拟储能

酶诱导碳酸钙沉淀(EICP)固化砂土酸蚀宏细观机理

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Journal of Central South University 2024年第2期31卷 636-648页

作者：杨昕颜梦秋郑嘉男 College of Civil Engineering and Architecture Zhejiang UniversityHangzhou 310058China Ocean Academy Zhejiang UniversityZhoushan 316021China Shanghai Institute for Advanced Study Zhejiang UniversityShanghai 201203China

二氧化碳地质封存是控制二氧化碳排放的有效措施,因此二氧化碳注入后地质安全问题备受关注。当前,酶诱导碳酸钙沉淀(EICP)技术能够有效地解决二氧化碳泄露问题。二氧化碳注入后储层流体呈酸性,对胶结物碳酸钙具有酸蚀作用。因此,亟需对E... 详细信息

二氧化碳地质封存是控制二氧化碳排放的有效措施,因此二氧化碳注入后地质安全问题备受关注。当前,酶诱导碳酸钙沉淀(EICP)技术能够有效地解决二氧化碳泄露问题。二氧化碳注入后储层流体呈酸性,对胶结物碳酸钙具有酸蚀作用。因此,亟需对EICP固化砂土耐酸蚀性开展试验研究。本研究将EICP试样浸泡在不同浓度酸溶液中,通过质量损失、表观分析、无侧限抗压强度、SEM和XCT等对其力学强度和宏细观结构进行了研究。结果表明:酸溶液对EICP试样的腐蚀作用随着溶液pH的降低明显增强,并且碳酸钙胶结物酸蚀导致试样结构破坏,试样外层逐渐脱落,从而使试样无侧限抗压强度近似线性下降。同时,酸蚀反应后EICP试样出现大量粒间孔隙。本研究揭示了EICP试样酸蚀演化机理,为EICP耐腐蚀性提供参考。

关键词： EICP 酸腐蚀碳酸钙胶结孔隙结构

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基于高阶EKF的锂电池SOC测算精度研究

现代电子技术 2024年第13期47卷 129-137页

作者：陈晓辉周骏蒋超李威空军勤务学院江苏徐州221000

锂电池荷电状态是电池管理系统运行的前提和核心任务,为能够准确跟踪测算电池SOC值,以18650-20R型锂电池为主要研究对象,建立二阶Thevenin等效电路模型,经脉冲特性实验对电路模型参数进行辨识,在恒流、脉冲放电及Fuds工况下验证模型的... 详细信息

锂电池荷电状态是电池管理系统运行的前提和核心任务,为能够准确跟踪测算电池SOC值,以18650-20R型锂电池为主要研究对象,建立二阶Thevenin等效电路模型,经脉冲特性实验对电路模型参数进行辨识,在恒流、脉冲放电及Fuds工况下验证模型的准确性,并在此基础上实现了利用一阶、二阶及高阶EKF算法对电池荷电状态的估计。最后通过Matlab仿真结果验证,高阶EKF在锂离子电池动静态SOC测算时均具有更高的测算精度。

关键词：高阶EKF SOC测算参数辨识二阶Thevenin等效电路脉冲特性实验电池管理系统 Matlab仿真

基于物联网技术的PHC管桩加固湿软黄土地基自动化监测现场试验

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工程地质学报 2024年第1期32卷 275-284页

作者：熊琦晏长根蒋超王雅馨薛志佳长安大学公路学院西安710064 甘肃路桥公路投资有限公司兰州730030

预应力高强度混凝土(Pre-stressed High-strength Concrete:PHC)管桩作为一种常用的处理湿软黄土地基方法,质量稳定可靠。但是,在传统PHC管桩施工过程中,对管桩贯入位移的记录存在频率不足、效率不高等问题,未能满足预期的地基处理施工... 详细信息

预应力高强度混凝土(Pre-stressed High-strength Concrete:PHC)管桩作为一种常用的处理湿软黄土地基方法,质量稳定可靠。但是,在传统PHC管桩施工过程中,对管桩贯入位移的记录存在频率不足、效率不高等问题,未能满足预期的地基处理施工监测效果。鉴于此,基于物联网的基本框架和技术,依托甘肃安临高速PHC管桩处理湿软黄土地基工程,设计了一套PHC管桩施工质量自动化监测系统,采用自行研发的监测装置与系统,针对管桩在施工过程中的贯入位移质量控制指标进行了现场监测试验。结果表明:该监测系统可实时输出管桩贯入土层过程中贯入位移随锤击次数的响应情况,并将管桩贯入持力层的信息及时反馈于现场施工作业区。同时借助地质雷达与低应变检测技术验证了该监测系统的可靠性。该研究成果可为PHC管桩在施工过程中实现贯入信息采集的智能化提供一定的技术支撑。

关键词： PHC管桩物联网技术湿软黄土地基贯入位移现场试验

武威亥母寺遗址新出土《天盛改旧新定律令》残片研究

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西夏研究 2024年第3期 34-42页

作者：蒋超年宁夏大学民族与历史学院甘肃省文物考古研究所

武威亥母寺遗址新出土两件西夏文《天盛改旧新定律令》残片,一件刻本、一件抄本,内容涉及卷三《重盗门》、卷六《节上下对他人等互卖门》和卷十一《判罪逃跑门》,残存律条关涉西夏时期的逃亡法,是探讨西夏法制的重要内容。刻本为西夏时... 详细信息

武威亥母寺遗址新出土两件西夏文《天盛改旧新定律令》残片,一件刻本、一件抄本,内容涉及卷三《重盗门》、卷六《节上下对他人等互卖门》和卷十一《判罪逃跑门》,残存律条关涉西夏时期的逃亡法,是探讨西夏法制的重要内容。刻本为西夏时期的官行本,为目前所见新版本;抄本为自学性质的私人习抄文书,是《天盛改旧新定律令》抄本的一种新表现形式。两件残片是除俄藏、英藏外的最新考古发现,为进一步深化《天盛改旧新定律令》的相关研究提供了新视角和新材料,具有重要的文献价值和学术意义。

关键词：亥母寺遗址《天盛改旧新定律令》版本逃亡法

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电池模组热扩散精准建模及高效仿真研究

汽车工程 2024年第4期46卷 652-661页

作者：邝男男胡帛涛栗国赵光磊冯爽许立坤中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

电池系统热失控扩散仿真是电池系统研发过程中的重要环节,其结果能够为电池系统安全设计优化提供指导建议。因此,在满足系统模型精度的前提下,为大幅提高研发效率,非常有必要对热失控扩散的数学模型进行合理简化。本文采用“单体-模组... 详细信息

电池系统热失控扩散仿真是电池系统研发过程中的重要环节,其结果能够为电池系统安全设计优化提供指导建议。因此,在满足系统模型精度的前提下,为大幅提高研发效率,非常有必要对热失控扩散的数学模型进行合理简化。本文采用“单体-模组”的研究思路,基于传统热失控试验和数值模拟的结果,构建了以归一性生热方程为核心的简化电池模组热失控扩散模型,研究模型准确性及计算效率。结果表明:简化模型的计算时间为37 min,而相同条件下传统模型的计算时间为90 min左右,在模型精度达到90%的前提下,计算时间缩短了约2/3,显著降低了计算成本。本文的研究对电池包级别的热扩散高效快速仿真提供技术参考。

关键词：锂离子电池热失控热扩散热扩散模型模型简化

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尽孝母亲,爱上钓鱼

中国钓鱼 2024年第1期 78-80页

作者：张虹蒋超(图) 山东泰安山东淄博

2023年11月24日,是我那家住湖北省黄石市二姑的80岁大寿,我代年迈的父母到黄石给二姑拜寿。席间,我吃着二姑亲自做的五香鱼块、蒜黄炒鳝鱼丝、糖醋鲤鱼三个鱼菜和米酒鱼头汤、鲤鱼首乌汤、冬瓜黑鱼汤三个鱼汤,都特别好吃、好喝。不禁连... 详细信息

2023年11月24日,是我那家住湖北省黄石市二姑的80岁大寿,我代年迈的父母到黄石给二姑拜寿。席间,我吃着二姑亲自做的五香鱼块、蒜黄炒鳝鱼丝、糖醋鲤鱼三个鱼菜和米酒鱼头汤、鲤鱼首乌汤、冬瓜黑鱼汤三个鱼汤,都特别好吃、好喝。不禁连声夸赞二姑的厨艺就是好,长江南岸的鱼味就是美。二姑哈哈笑着说:“小虹,不是二姑的厨艺好,也不是长江南岸的鱼味美,重要的是你表姐钓的各种鱼儿鲜活美。”听二姑这么一中国钓急2024.1说,我惊奇地笑着说:“二姑,您别谦虚了,您过75岁大寿时,俺表姐已经年满50岁退休了两个多月,没听说她会钓鱼啊!”

关键词：糖醋鲤鱼厨艺湖北省黄石市米酒长江南岸二姑鱼汤首乌汤