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长时延不确定网络控制系统的保性能控制

长时延不确定网络控制系统的保性能控制

作者：蒋莲莲东北大学

学位级别：硕士

网络控制系统NCS（Networked Control Systems）,是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制系统打破了传统控制系统在空间物理位置上的限制,拓宽了控制活动的场所,降低了系统的链接复杂性、运行... 详细信息

网络控制系统NCS（Networked Control Systems）,是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制系统打破了传统控制系统在空间物理位置上的限制,拓宽了控制活动的场所,降低了系统的链接复杂性、运行成本和维护费用,便于实现管控一体化,提高了信息集成度。但同时网络传输也会带来一系列的问题,例如时间延迟、数据丢包、时序错乱等。本文主要针对网络控制系统中出现的时延和丢包问题做了以下工作：（1）介绍了网络控制系统的产生背景和目前对网络控制系统时延的主要研究方法。并通过理论分析与例子仿真,说明了时延对网络控制系统稳定性的影响。（2）研究了被控对象出现状态延迟且信息传输出现随机传输延迟的网络控制系统保性能控制,并基于积分不等式和自由权矩阵的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保证网络控制系统渐近稳定且性能指标不超过某个上界的充分条件和控制器设计方法。通过数值仿真证实了运用自由权矩阵方法的有效性和优越性。（3）研究了系统时延服从马尔可夫链分布时的不确定系统保性能控制,将存在随机网络诱导时延的网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统,利用锥补线性化迭代算法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且使得闭环系统的性能指标具有上界。数值实例说明了保性能控制律设计方法的有效性。（4）针对系统同时出现长时延和丢包的情况,通过将其建模为异步动态系统,利用异步动态系统的稳定性理论,研究了具有不确定性的网络控制系统指数稳定的条件,并给出了需保证系统指数稳定的数据传输成功率应满足的范围,数值例子验证了此方法的有效性。

关键词：网络控制系统网络诱导时延 Lyapunov-Krasovskii函数线性矩阵不等式 Markov链不确定性保性能控制锥补线性化

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企业特殊时期如何发挥思想政治工作的作用

企业改革与管理 2017年第7期 169-170页

作者：蒋莲莲福建三钢闽光股份有限公司福建三明365000

思想政治工作是企业发展和变革的动力来源,与企业的生产经营活动相互融合,在企业运营中发挥着核心作用。在企业发展的特殊时期,要如何发挥思想政治工作的重要作用,为企业实现困难转型提供助力,推动企业健康发展。

关键词：思想政治新常态生存大讨论

体外振动排痰在矽肺病人排痰护理中的应用效果

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第1期 128-130页

作者：蒋莲莲安岳县人民医院四川安岳642350

分析矽肺病人排痰护理中体外振动排痰的效果。方法选取50例矽肺患者,随机分为对照组、观察组(各25例),分别予以常规排痰护理、体外振动排痰护理。结果观察组排痰量、PaCO2等指标优于对照组(P<0.05);观察组的生活质量、护理满意度优于... 详细信息

分析矽肺病人排痰护理中体外振动排痰的效果。方法选取50例矽肺患者,随机分为对照组、观察组(各25例),分别予以常规排痰护理、体外振动排痰护理。结果观察组排痰量、PaCO2等指标优于对照组(P<0.05);观察组的生活质量、护理满意度优于对照组(P<0.05)。结论在矽肺病人排痰护理中,体外振动排痰的应用效果明显,值得进一步推广、应用。

关键词：体外振动排痰矽肺病人效果

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具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析

计算机应用研究 2010年第6期27卷 2283-2286页

作者：蒋莲莲杨光红但雨芳王海浪东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 重庆大学计算机学院重庆400044 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识,结合异步动态系... 详细信息

针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识,结合异步动态系统的稳定性理论,推出了使不确定网络控制系统指数稳定的充分条件,并给出了保证系统指数稳定的数据传输成功率满足范围;最后利用MATLAB仿真的数值例子验证了此方法的有效性和可行性。

关键词：网络控制系统长网络诱导时延李亚普诺夫方法线性矩阵不等式不确定性异步动态系统指数稳定

浅析如何在企业生产经营中发挥效能监察的作用

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福建冶金 2017年第2期46卷 52-54页

作者：蒋莲莲福建三钢闽光股份有限公司福建三明365000

效能监察工作是企业运用监察手段,克服管理薄弱环节、实现管理目标,并获得适宜管理模式或先进管理经验的一种企业自我监察和提升管理效能的工作手段。三钢近年来不断探索、创新,以提升进厂大宗原燃材料质量为目标,坚持开展效能监察工作... 详细信息

效能监察工作是企业运用监察手段,克服管理薄弱环节、实现管理目标,并获得适宜管理模式或先进管理经验的一种企业自我监察和提升管理效能的工作手段。三钢近年来不断探索、创新,以提升进厂大宗原燃材料质量为目标,坚持开展效能监察工作,对企业的健康发展发挥了很大的促进作用。

关键词：效能监察企业发展责任落实掺杂使假

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观察机制对囚徒困境博弈合作水平的影响

控制与决策 2024年第1期39卷 311-318页

作者：蒋贤惠蒋玉莲黄勤珍西南民族大学电气工程学院成都610041 西南民族大学国家民委电子信息重点实验室成都610041

在演化博弈论中,合作有利于增加群体收益.目前,大量的研究工作都在关注合作水平的提高,但忽视了理论与实际的相关性,同时策略更新时间仅限于一个点上的收益.为此,引入完全同步、相对同步、高斯异步、指数异步4种观察机制模型,考虑智能... 详细信息

在演化博弈论中,合作有利于增加群体收益.目前,大量的研究工作都在关注合作水平的提高,但忽视了理论与实际的相关性,同时策略更新时间仅限于一个点上的收益.为此,引入完全同步、相对同步、高斯异步、指数异步4种观察机制模型,考虑智能体观察期内所获得的平均收益.随后,采用蒙特卡洛方法进行实验仿真,并分析各观察机制对囚徒困境博弈合作水平的影响.结果表明:在4种模型中都存在观察时间阈值,此时合作水平将达到峰值;最高合作水平在指数异步模型中实现;高斯异步模型中,合作水平与方差成正相关;智能体间的异质性也对合作产生积极影响.这项研究有助于打破传统研究收益的局限,促进合作水平的提高.仿真实验结果为支持社会群体合作提供了一定的理论依据.

关键词：观察机制囚徒困境博弈异质性合作水平平均收益蒙特卡洛方法

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电动拖拉机驱动电机系统故障诊断模型研究

农机化研究 2025年第2期47卷 234-238页

作者：蒋延莲刘艳南京交通技师学院南京210049 南京理工大学泰州科技学院江苏泰州225300

驱动电机系统的故障可能导致电动拖拉机失控或发生意外情况,从而危及驾驶员和周围环境的安全,准确诊断故障可以帮助驾驶员及时采取措施,避免潜在的危险。为了进一步提高电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断准确率,基于驱动电机系统的数据... 详细信息

驱动电机系统的故障可能导致电动拖拉机失控或发生意外情况,从而危及驾驶员和周围环境的安全,准确诊断故障可以帮助驾驶员及时采取措施,避免潜在的危险。为了进一步提高电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断准确率,基于驱动电机系统的数据特征及故障类型,以BP人工神经网络模型为基础,通过PSO-BP优化后的人工神经网络模型构建电动拖拉机电机驱动电机系统故障诊断模型,并对传统BP神经网络模型的阈值和权重进行优化,以更快地收敛到全局最优解。通过采集驱动电机系统的数据,对基于PSO-BP故障诊断模型进行试验验证,结果表明:模型对5种故障状态诊断准确率较高,特别是退磁故障和IGBT故障这两种复杂的故障类型。研究内容能够为电动拖拉机驱动电机系统的故障诊断提供一种有效的方法和技术支持,可提高诊断准确率、保障驾驶员和周围环境的安全,提高了工作效率,降低了维修成本。

关键词：电动拖拉机驱动电机系统故障诊断准确率 PSO-BP优化算法

社交网络群决策环境下基于量子干涉的信任测度

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控制与决策 2024年第5期39卷 1697-1706页

作者：蔡玫简兴莲王雅南京信息工程大学管理工程学院南京210044

针对已有的信任测度模型中信任源出现的冗余以及之间的干扰未被考虑的缺点,提出一种基于干扰效应的社会网络信任测度的决策模型.该模型在计算决策者之间的信任值时,通过简化信任源类型可避免部分信任源的重复出现,同时增加了信任源之间... 详细信息

针对已有的信任测度模型中信任源出现的冗余以及之间的干扰未被考虑的缺点,提出一种基于干扰效应的社会网络信任测度的决策模型.该模型在计算决策者之间的信任值时,通过简化信任源类型可避免部分信任源的重复出现,同时增加了信任源之间的干扰项.首先,根据社会关系与背景对信任的决定性,将决策者之间信任关系的来源划分为“决策者之间的亲近关系”和“决策者的客观背景”;其次,提出“亲疏度”和“专业度”的概念作为这两个信任源的测度,在保证信任源完整的前提下,克服信任关系冗余的缺陷;然后,进一步设计考虑干扰效应的信任值量化方法,所求的信任值能够综合体现两个信任源的个体决定程度和整体影响程度;最后,将决策者的信任值转化为权重聚集决策者偏好,以解决实际群决策问题.数值和理论结果表明,所提出考虑干扰效应的信任测度方法能够作为提高信任关系的准确性以及解决社交网络群决策问题的工具,具有广泛的应用前景.

关键词：信任源信任测度干扰效应概率语言术语集量子概率论社会网络

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黄河流域工业碳排放时空演化特征及影响因素

环境科学 2024年第10期45卷 5613-5623页

作者：王喜莲屈丽航西安科技大学管理学院西安科技大学能源经济与管理研究中心

科学评估黄河流域工业碳排放并识别其影响因素，对于推动黄河流域绿色转型、生态保护和高质量发展具有重要意义.以黄河流域9省域为研究对象，利用2000～2019年黄河流域工业发展和能源消耗等相关数据，借助IPCC碳排放测算、空间自相关及L... 详细信息

科学评估黄河流域工业碳排放并识别其影响因素，对于推动黄河流域绿色转型、生态保护和高质量发展具有重要意义.以黄河流域9省域为研究对象，利用2000～2019年黄河流域工业发展和能源消耗等相关数据，借助IPCC碳排放测算、空间自相关及LMDI分解等方法，对黄河流域工业及工业行业碳排放的时空演化特征及影响因素进行了分析，提出了降低黄河流域工业碳排放的合理化建议.结果表明：(1)2000～2019年黄河流域工业碳排放呈波折性增长趋势，增长率不断降低；空间格局由“上游低，中、下游高”向“高低值相间分布”转变，空间差异逐步扩大.(2)高碳行业是黄河流域工业碳排放最主要来源，占比高达96.35%，行业间碳排放呈持续增长态势且差异显著；中、低碳行业碳排放量及总占比都较小，呈不同的波动性变化；9省份碳排放9大工业行业存在显著的空间差异性.(3)能源结构强度、经济规模和人口规模对黄河流域工业碳排放量具有正向促进作用，能源消费强度具有负向抑制作用；经济规模效应正向显著，抵消了能源消费强度负效应；9省份工业碳排放因素影响效应贡献值存在空间差异性.

关键词：工业碳排放时空演化特征因素分解黄河流域工业行业

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