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红外与激光工程 2024年第3期53卷 276-279页

作者：张欣雨蒋莉莉宋冉张治军李冰冰苏娟吴锜山东大学海洋研究院山东青岛266237 南方海洋科学与工程广东实验室(广州) 广东广州511458

在高海况及复杂环境下,面向无人机和无人艇协同精准降落的需求,在水汽环境中同时精确测量彼此的距离和速度对于无人机的安全着艇很有必要。针对这一需求,提出了一种基于可见光波长、调频连续波(FMCW)原理的同时测速和测距的激光雷达系... 详细信息

在高海况及复杂环境下,面向无人机和无人艇协同精准降落的需求,在水汽环境中同时精确测量彼此的距离和速度对于无人机的安全着艇很有必要。针对这一需求,提出了一种基于可见光波长、调频连续波(FMCW)原理的同时测速和测距的激光雷达系统并开展了实验验证。该系统采用了三角波电流调制信号直接注入调制激光器,利用激光入射到被测目标物上产生的散射信号光与本振光发生干涉产生拍频信号,解调出被测目标物的速度和距离信息。实验结果显示,该技术可以实现距离测量范围10~130 cm,分辨率1.5 cm,最大相对标准偏差1.5%;速度测量范围10~125 cm/s,速度分辨率0.5 cm/s,最大相对标准偏差0.6%。

关键词：调频连续波激光雷达速度测量距离测量

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缓解融资约束必然促进企业创新吗?来自信贷扩张准实验的证据

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系统工程理论与实践 2024年第9期44卷 2779-2798页

作者：文强陈海强袁煜玲四川大学商学院厦门大学王亚南经济研究院厦门大学经济学院

融资约束被广泛视为制约企业创新的关键因素,但缓解融资约束是否一定能促进企业创新却有待探讨.有鉴于中国金融体系以银行信贷为主体,本文主要考察信贷扩张能否显著促进企业创新并分析其机制.利用2015年“取消存款利率上限”政策的实施... 详细信息

融资约束被广泛视为制约企业创新的关键因素,但缓解融资约束是否一定能促进企业创新却有待探讨.有鉴于中国金融体系以银行信贷为主体,本文主要考察信贷扩张能否显著促进企业创新并分析其机制.利用2015年“取消存款利率上限”政策的实施作为信贷扩张的外生冲击,本文构建双重差分模型进行实证检验,分析显示政策实施带来的银行存款竞争效应使得民营企业相对于非民营企业获得的贷款规模显著增加,然而企业在获得额外信贷资源后其创新投入和产出无显著变化.上述结果在高新技术企业与战略新兴企业等具有较大创新需求的样本中保持不变,对各地知识产权保护程度也不敏感,并且与企业获得的贷款期限结构无关.进一步分析发现,企业在信贷扩张后配置了更多金融资产,特别是短期金融资产,说明创新主观意愿不足更可能是信贷扩张并未带来企业创新增加的原因.本文研究揭示促进企业创新不能仅仅依赖于信贷扩张,而应结合创新驱动战略,改善创新环境并减少企业短视行为,通过提升创新相对回报来促进企业乐于创新.

关键词：信贷扩张企业创新企业金融化取消存款利率上限

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