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农机职业技能培训问题研究

湖南农机（学术版） 2010年第4期37卷 9-10,47页

作者：陈宝华蒋蘋娄底职业技术学院湖南娄底417000 湖南农业大学工学院湖南长沙410128

伴随各种农业机械的生产、引进和使用逐年增加,使得农机行业实用人才缺乏、整体素质低下和知识落伍问题愈加突出,通过提高认识、加大投入、规范管理等措施,统一思想,理清思路,创新方式,强化管理,卓有成效地推进农机职业技能教育工作。

关键词：农机职业技能培训素质

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日本民俗二则

民间文化论坛 1982年第1期 81-82页

作者：蒋苹潮田铁雄

一、明方村村立博物馆馆址在从以群上舞蹈出名的八幡镇出发,通过高山市的地方公路北上,约十五公里的地方。1954年由该村的中学校发起,经过了二十七年时间,所收资料已超过二万六千余件。其中的二千零三十七件“明方山村生产用具”于1979...

一、明方村村立博物馆馆址在从以群上舞蹈出名的八幡镇出发,通过高山市的地方公路北上,约十五公里的地方。1954年由该村的中学校发起,经过了二十七年时间,所收资料已超过二万六千余件。其中的二千零三十七件“明方山村生产用具”于1979年被指定为国家重要有形民俗文物资料。资料百分之九十四是村中群众捐赠的,它涉及到各种部类。如有文化元年(1804)的中国菠箕,文化三年(1807)的金制卡钩等,有年月记载的民间用具百余件,其内容充分显示了由古代到现代的北浓地区山村居民的生活形态。

关键词：

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车用发动机柴油添加剂最佳掺配比研究

公路与汽运 2003年第1期 8-9页

作者：蒋蘋危小湘李小阳湖南农业大学工程技术学院湖南长沙410128

文中着重对湖南矿冶研究院所研制的几种柴油添加剂的节能与环保效果进行了实验研究 ,找出了几种产品中使用效能最好的添加剂以及在使用过程中的最佳掺配体积比。

关键词：汽车发动机柴油添加剂最佳掺配比实验研究

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基于JAVA的交互式虚拟装配技术研究

基于JAVA的交互式虚拟装配技术研究

WILLOCK SYSTEM1000型血液透析机检修和维护要点

第十届中国Java技术及应用大会

作者：王奕蒋苹胡建强湖南农业大学信息科学技术学院湖南农业大学工学院清华大学计算机系软件所

虚拟装配是虚拟制造领域研究的热点问题。VRML(Virtual Reality Modeling Language)与 Java 有效结合,将增强 VRML 的动画效果和交互能力,对实现机械产品的交互式虚拟装配仿真具有重要意义。深入研究了 VRML 编程接口 JSDAI(Java Script... 详细信息

虚拟装配是虚拟制造领域研究的热点问题。VRML(Virtual Reality Modeling Language)与 Java 有效结合,将增强 VRML 的动画效果和交互能力,对实现机械产品的交互式虚拟装配仿真具有重要意义。深入研究了 VRML 编程接口 JSDAI(Java Script Authoring Interface)和 EAI(External Authoring Interface)与 Java 程序这两种交互方式,比较了这两种交互方式的优缺点。将这两种交互模式成功运用到基于 Java 的交互式虚拟装配实例——化油器虚拟装配仿真中。

关键词：虚拟装配外部编程接口脚本编程接口

来源： cnki会议评论

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医疗设备信息 1999年第5期14卷 21-22页

作者：王胜军杨光蒋苹莉广州南方医院广东广州510515

WILLOCKSYgyEMIO00型血液透析机设计思想比较先进，但由于种种原因，不少部件容易出问题，对它的检修和维护也就显得比较重要。王水路部分血液透析机水路部分的日常维护是消毒和除钙。消毒和除钙必须严格按照操作手册执行，液体浓度要... 详细信息

WILLOCKSYgyEMIO00型血液透析机设计思想比较先进，但由于种种原因，不少部件容易出问题，对它的检修和维护也就显得比较重要。王水路部分血液透析机水路部分的日常维护是消毒和除钙。消毒和除钙必须严格按照操作手册执行，液体浓度要确认正确，浓度不够效果不好，浓度过高可能损坏水路元件。热消毒要把水加热到85℃并维持约10分钟。水路部分的渗漏，不仅影响自身的功能，而且可能对其它部分造成损害，要及时发现和维修。WILLOCKSYSTEMIO00型血液透析机的电源位于水路下面，更要注意漏水的问题。Wll。LOCKSYSTEM1000型血液透析机水路系统较多采用弹性膜，用于压力平衡、压力调节。超滤等。

关键词：血液透析机检修软件故障水路电路

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田间管理机路径跟踪系统设计及试验

浙江大学学报（农业与生命科学版） 2020年第4期46卷 509-518页

作者：黄腾达蒋蘋胡文武肖菲菲吴帆刘展名湖南农业大学机电工程学院长沙410128

为了解决田间管理机前轮转向时内轮差造成的农作物损失问题,本研究提出了一种基于四轮转向田间管理机的路径跟踪算法。以3WPZ-750田间管理机样机为研究对象,设计了一套路径跟踪控制系统,阐述了该田间管理机转向支腿机械结构设计和自动... 详细信息

为了解决田间管理机前轮转向时内轮差造成的农作物损失问题,本研究提出了一种基于四轮转向田间管理机的路径跟踪算法。以3WPZ-750田间管理机样机为研究对象,设计了一套路径跟踪控制系统,阐述了该田间管理机转向支腿机械结构设计和自动液压转向系统原理,概述了在原有控制系统基础上路径跟踪上位机控制系统的技术路线;基于四轮转向模型,进行纯追踪算法车轮转向角控制研究;基于微软集成开发环境(visual studio)编写了路径跟踪控制界面;并分别于水泥路面和南方水田环境下进行直线路径跟踪试验与曲线路径跟踪试验。结果表明:在0.5 m/s的车速下,田间管理机在水泥路面上的路径跟踪误差均值为6.92 cm,标准差为4.84 cm;定曲率曲线路径跟踪误差均值为12.49 cm,标准差为9.16 cm。在0.2 m/s车速下,在南方水田环境下的路径跟踪误差均值为2.25 cm,标准差为1.35 cm;定曲率曲线路径跟踪误差均值为8.72 cm,标准差为5.59 cm。说明本研究设计的路径跟踪系统能够满足田间管理机行驶以及田间作业需要,为农业机械自动驾驶提供了一定依据。

关键词：田间管理机路径跟踪自动转向纯追踪算法

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对工程招标标底的几点看法

江西理工大学学报 2002年第6期25卷 28-30页

作者：蒋传辉蒋苹

一、对"无标底"招标的合理定位目前社会上对"无标底"招标大致有以下几种情况:一是完全不编标底,认为标底在招标中不再有任何作用;二是标底可编也可不编,随工程和凭招标人的兴致而定;三是不完全标底,这主要是采用间接费和利润等竞争性费... 详细信息

一、对"无标底"招标的合理定位目前社会上对"无标底"招标大致有以下几种情况:一是完全不编标底,认为标底在招标中不再有任何作用;二是标底可编也可不编,随工程和凭招标人的兴致而定;三是不完全标底,这主要是采用间接费和利润等竞争性费率招标,而对于直接工程费和税金按现行定额和税率确定;四是招标人有标底,但不作为评标定标的重要尺度,只作为业主自己的一个参考价,并以此参考价作为排斥不合理投标报价的准绳.

关键词：业主参考价投标单位招标标底招标工程标底编制无标底标底法几点看法

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无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究

农机化研究 2014年第4期36卷 175-178页

作者：罗亚辉蒋蘋胡文武童艳利湖南农业大学工学院长沙410128

为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表... 详细信息

为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表明,该模块可移植性好、稳定性强、通讯效率高。

关键词：农业机械定位无线数传模块 nRF905

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高地隙植保机底盘调平系统的设计与试验

湖南农业大学学报（自然科学版） 2019年第3期45卷 321-326页

作者：舒鑫蒋蘋胡文武石毅新林伟董承泉湖南农业大学工学院湖南长沙410128 南方粮油作物协同创新中心湖南长沙410128

为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成... 详细信息

为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成。每个平行四边形升降机构上安装倾角传感器,用于检测底盘的离地间隙;底盘中心位置安装1个水平倾角传感器,用于检测底盘的水平角度。采用Kalman滤波算法处理底盘水平倾角数据,采取基于位置误差控制加角度误差控制的调平控制策略,完成高地隙植保机离地间隙调节和底盘调平的控制。试验证明,滤波算法能有效抑制水平倾角数据的抖动;调平系统能完成植保机离地间隙调节和底盘调平,平均响应时间为0.45 s,静态调平的平均水平误差≤0.25°,最大误差0.45°,均方根误差≤0.27°;动态调平的平均水平误差≤0.64°,最大误差0.81°,均方根误差≤0.34°,满足高地隙植保机作业要求。

关键词：高地隙植保机调平系统底盘调平卡尔曼滤波