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基于虚拟现实技术的农业实验室的研究与设计

基于虚拟现实技术的农业实验室的研究与设计

作者：牛颖晖大连海洋大学

学位级别：硕士

近年来,我国越来越重视对新型职业农民数字素养与技能培训的融合。传统方式下的农业机械技术培训面临着受制于现实场景,需要花费较大的人力、物力成本的情况。相较于传统的培训方式,虚拟实验室可以为新型职业农民提供一个安全、便捷、... 详细信息

近年来,我国越来越重视对新型职业农民数字素养与技能培训的融合。传统方式下的农业机械技术培训面临着受制于现实场景,需要花费较大的人力、物力成本的情况。相较于传统的培训方式,虚拟实验室可以为新型职业农民提供一个安全、便捷、成本低廉的实验教学工具。本文结合黄三角农高区的农业创新发展方向和新型职业农民的职业培训现状,基于虚拟现实技术设计了一个相关的农业虚拟实验室,系统具有仿真度高、交互性强、功能丰富等技术特点。本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)从系统内容、用户需求和功能需要三个方面进行需求分析,提出一个以横轴式旋耕机为培训内容的农业虚拟实验室设计方案。该系统包括实验室场景漫游模块、界面交互功能模块、实验交互功能模块、路径规划模块四部分,明确了农业虚拟实验室系统的开发技术和开发环境。(2)将国产1WG4.2-100FQ-Z型横轴式旋耕机作为三维虚拟建模对象,利用Solidworks建模技术将整机和各部分零件进行建模。使用Blender三维渲染技术对模型进行参数设置和颜色渲染,通过材质、纹理渲染提高虚拟对象的真实感,最后将渲染完成的模型导入进Unity 3D中。(3)在虚拟场景中选用A*算法、JPS算法和Dijkstra算法分别进行旋耕机避障的路径规划,以减少在盐碱地面中有障碍物情况下造成旋耕机的损耗情况。针对传统寻路避障速度较慢的问题,提出了一种基于改进搜索函数的JPS算法,在Unity 3D中实现A*算法、Dijkstra算法和改进JPS算法的路径规划实验。实验结果表明改进的JPS算法是一种更为高效的避障路径规划算法。(4)通过Unity 3D设计与开发虚拟实验室平台,实现了农业虚拟实验室的界面设计和交互功能。该平台可进行用户注册与登录、实验室场景功能、虚拟理论课程培训、实验操作、实验考核和数据管理等功能的虚拟实验场景,可完成旋耕机的整机装配和拆卸、路径规划等实验。通过My SQL数据库技术实现信息管理与储存。最后,对系统进行性能、功能、路径规划和数据库测试,并将系统在Windows10平台发布,运行测试结果良好。本文结合虚拟现实技术,通过对真实旋耕机的建模、模拟使用和路径规划等培训内容,实现了一个农业虚拟实验室。新职业农民可以通过虚拟实验室沉浸式地体验机械培训课程,同时学习常用的智能、高效的避障路径规划,从而更快地优化农业技术方案,以提高新型职业农民数字素养与技能培训的融合。

关键词：虚拟现实技术农业虚拟实验室 Solidworks Unity3D

带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 231-242,262页

作者：何美玲杨梅韩珣武晓晖江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 四川警察学院智能警务四川省重点实验室四川泸州646000 四川警察学院道路交通管理系四川泸州646000

针对带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题(Time Dependent Vehicle Routing Problem with Simultaneous Pickup-Delivery and Time Windows,TDVRPSPDTW),本文建立以车辆固定成本、驾驶员成本、燃油消耗及碳排放成本之和为优化... 详细信息

针对带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题(Time Dependent Vehicle Routing Problem with Simultaneous Pickup-Delivery and Time Windows,TDVRPSPDTW),本文建立以车辆固定成本、驾驶员成本、燃油消耗及碳排放成本之和为优化目标的数学模型;并在传统蚁群算法的基础上,利用节约启发式构造初始解初始化信息素,改进状态转移规则,引入局部搜索策略,提出一种带自适应大邻域搜索的混合蚁群算法(Ant Colony Optimization with Adaptive Large Neighborhood Search,ACO-ALNS)进行求解;最后,分别选取基准问题算例和改编生成TDVRPSPDTW算例进行实验。实验结果表明:本文提出的ACO-ALNS算法可有效解决TDVRPSPDTW的基准问题;相较于模拟退火算法和带局部搜索的蚁群算法,本文算法求解得到的总配送成本最优值平均分别改善7.56%和2.90%;另外,相比于仅考虑碳排放或配送时间的模型,本文所构建的模型综合多种因素,总配送成本平均分别降低4.38%和3.18%,可有效提高物流企业的经济效益。

关键词：物流工程同时取送货车辆路径问题蚁群算法时间依赖时间窗

湿热气候环境下混凝土防霉变机理与应用技术研究

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湿热气候环境下混凝土防霉变机理与应用技术研究

作者：犹晖重庆交通大学

学位级别：硕士

中国基础研究投入不足的内因分析——基于地方政府间经济赶超的视角

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技术经济与管理研究 2024年第7期 18-23页

作者：张煜晖北京银行博士后科研工作站北京100033

选取2005—2022年省级面板数据,检验地方政府横向竞争对基础研究投入的影响。研究发现,地方政府经济赶超行为会减少地方政府对基础研究的投入,并且这种行为会在地方政府间呈现出“竞而向下”的特征。机制检验表明,地方政府的经济赶超行... 详细信息

选取2005—2022年省级面板数据,检验地方政府横向竞争对基础研究投入的影响。研究发现,地方政府经济赶超行为会减少地方政府对基础研究的投入,并且这种行为会在地方政府间呈现出“竞而向下”的特征。机制检验表明,地方政府的经济赶超行为通过降低市场化程度和政府创新投资意愿降低了基础研究投入。异质性分析表明,在经济落后地区这一现象更为严重。同时,优化考核体系后赶超行为会提升基础研究投入。鉴于此,应优化地方政府考核体系,充分调动地方政府积极性,推动核心技术突破。

关键词：经济赶超基础研究创新意愿市场化财政支出财政分权

新时代我国突发公共危机事件中的行政问责研究

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新时代我国突发公共危机事件中的行政问责研究

作者：成嘉晖中共江苏省委党校

学位级别：硕士

居安思危,有备无患。新时代既充满了机遇,也并存着来自于国际和国内发展过程中遇到的诸多非传统性安全风险与危机隐患,重大安全事故、国家社会安全、自然灾害和公共卫生事件等突发公共危机事件频发,其所特有的突发性、紧迫性、危险性和... 详细信息

居安思危,有备无患。新时代既充满了机遇,也并存着来自于国际和国内发展过程中遇到的诸多非传统性安全风险与危机隐患,重大安全事故、国家社会安全、自然灾害和公共卫生事件等突发公共危机事件频发,其所特有的突发性、紧迫性、危险性和公共性在给广大人民群众的生命财产安全造成巨大威胁和严重危害的同时,也成为现代社会最为紧迫的“治理压力”之一。作为规范公权力行使的监督利器,行政问责被视为基于科层制的基本框架而产生的一个具有前瞻性的过程,其本质是对行政责任的追究。对于突发公共危机事件,行政权力行使不仅会影响危机事件的治理效能,更关乎政府公信力和权威的树立。基于新时代这一大背景,本研究所关注的突发公共危机事件的行政问责则具备三大现实必要性:建设现代化法治政府和责任政府的根本要求、社会主义民主政治继续推进的基本诉求和选任制度和干部考核体系革新的内在驱动力。本研究着眼新时代的现实关照,以人民主权理论、委托代理理论和责任伦理理论为主要理论依据,梳理并分析了突发公共危机事件的内涵与特征、问责与行政问责的具体概念阐释。随之,以行政问责的开展和实施为出发点,尝试运用扎根理论研究法,以我国新冠肺炎疫情防治过程中行政问责的多起较为典型的案例为研究对象,对行政问责的原因进行编码归类,并形成应用模型,归纳出其表现出来在行政问责文化建设发展、行政问责制度体系建设和行政问责配套机制的三类共性特征。若想让突发公共危机事件中的行政问责更好地发挥积极效能,那么针对行政问责实践中泛化异化问题突出、行政问责各流程和环节衔接出现偏差以及问责实践中容错与问责存在内在张力,本文从加强行政问责理念和新型问责文化建构、完善行政问责制度体系建设和建立健全行政问责机制三个方面分别提出了对策建议,以期更好彰显行政问责在突发公共危机治理过程中的重要价值。

关键词：突发公共危机事件行政问责政府过程问责体系

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基于专利的山楂产业创新研究

基于专利的山楂产业创新研究

作者：于旭晖河北科技师范学院

学位级别：硕士

山楂属于我国特有果树,具有药食两用的特点。随着产业的发展,在推动区域经济增长,改善生态环境方面作用突显。利用科技力量推动农业产业发展,是促进农业现代化建设的一项重要内容,对于山楂产业发展同样适用。专利是创新成果的集中体现,... 详细信息

山楂属于我国特有果树,具有药食两用的特点。随着产业的发展,在推动区域经济增长,改善生态环境方面作用突显。利用科技力量推动农业产业发展,是促进农业现代化建设的一项重要内容,对于山楂产业发展同样适用。专利是创新成果的集中体现,对山楂产业专利的研究可一定程度反映该产业创新概况。本文首先对我国主要山楂种植区域进行了介绍,主要涉及河北省、山东省、山西省、辽宁省、河南省、北京市、天津市、江苏省等地区。其次,利用2004—2023年山楂产业专利数据,将文献分析法、定量分析法、比较分析法等方法结合使用,对山楂产业专利现状进行梳理。包括专利申请数量分析、专利技术热点分析、协同专利研究、省域专利申请现状分析、专利质量分析、专利主要申请人、专利法律状态。第三,基于上述分析,提出山楂产业专利存在的问题,包括产业专利申请急需复苏、协同申请专利较少、地域创新差距较大、专利技术领域分布差距大、专利整体价值低。第四,针对上述问题,提出提高山楂产业技术创新能力的对策建议,主要包括提高山楂产业专利创新能力、增强合作创新、缩小区域创新差距、优化创新领域分布、提升专利质量构成。本研究结果可为优化山楂生产及创新布局、合理配置山楂科技创新资源提供参考,期待能为推动山楂产业高质量发展提供决策参考。

关键词：山楂产业专利分析技术创新

A人寿保险公司营销渠道员工培训体系优化研究

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A人寿保险公司营销渠道员工培训体系优化研究

作者：刘鹏晖河北经贸大学

学位级别：硕士

2012至2017年,我国的保险行业借着国家政策的东风以其独特的销售方式度过了了飞速发展期,但是随着时代的变化,也伴随着经济下行的压力,保险行业的发展脚步放缓,保险行业进入高质量发展期。人海战术、亲情销售已经不适应当下的社会环境... 详细信息

2012至2017年,我国的保险行业借着国家政策的东风以其独特的销售方式度过了了飞速发展期,但是随着时代的变化,也伴随着经济下行的压力,保险行业的发展脚步放缓,保险行业进入高质量发展期。人海战术、亲情销售已经不适应当下的社会环境。人才作为企业关键的竞争资源,很多企业越来越重视员工的质量,着力去建设一支高水平的人才队伍,增强企业在市场竞争中的实力,助力企业的发展。可见,高素质人才已经逐渐成为了企业抓住市场发展机遇、助力自身发展的关键因素,而做好员工的培训工作也成为其赢得持续性竞争优势的重要保障。经过调查研究,目前我国大部分的保险企业走的仍然是传统粗放式的发展道路,主要还是通过不断增加销售人员数量来拉动业绩增长,这种模式依旧是重量不重质,不但对于业绩提升帮助不大,反而造成很多资源的浪费。因此急需对保险营销渠道员工培训管理体系进行优化研究。本文的研究主要是A人寿保险公司,采用了问卷调查法、访谈法等手段,对A人寿的一线员工进行了培训方面的调查问卷和实地访谈。对调查结果进行深度地分析和研究,发现A人寿培训管理体系中存在问题,比如培训需求分析不全面、培训计划流于形式、培训实施不规范、缺乏培训评估。究其原因主要是上层领导对培训重视程度不够、知识逐级传递中的丢失、基层缺乏必要的能力和精力支撑培训体系落地。并针对这些问题和原因,提出相应的解决方案和建议,具体有全面分析培训需求、精准制定培训计划、有效开展培训实施、建立科学的培训评估。希望通过本文的研究A人寿保险公司营销渠道员工培训体系的优化提供有益借鉴和思路。

关键词：保险人才培训营销渠道员工

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基于卷积神经网络的皮肤镜图像分类研究

基于卷积神经网络的皮肤镜图像分类研究

作者：胡莹晖湖北师范大学

学位级别：硕士

由于生态环境被人为破坏,臭氧层减少使其对紫外线辐射的保护减弱,从而导致皮肤疾病患病人数不断上升。若耽误了皮肤病变的治疗时机,可能会存在生命危险。随着深度学习技术的持续发展,图像分类逐渐在医学领域崭露头角。尽管使用卷积神经... 详细信息

由于生态环境被人为破坏,臭氧层减少使其对紫外线辐射的保护减弱,从而导致皮肤疾病患病人数不断上升。若耽误了皮肤病变的治疗时机,可能会存在生命危险。随着深度学习技术的持续发展,图像分类逐渐在医学领域崭露头角。尽管使用卷积神经网络的皮肤镜图像分类方法能够自动对多种皮肤病变进行分类,但该方法也存在着一些问题。例如在皮肤病变图像中不同类别之间样本数量不平衡,以及病变区域的相似性和差异性。为了解决上述问题,本文提出了两种皮肤镜图像分类算法,具体研究内容如下:本文将多种传统的数据增强技术与随机增强方法相结合,来扩充少数类别样本数量,从而有效解决了皮肤镜图像数据集中类间样本不平衡和稀缺类别样本的问题。针对数据集中皮肤病种类间的相似性和种类内的差异性,本文提出了一种改进密集连接网络的皮肤镜图像分类算法。该方法结合置换注意力模块,提高了网络对皮肤镜图像局部和全局的表征学习能力,并将密集连接网络中的转换层替换成了由多个池化层和卷积层组成的特征融合下采样模块,使网络更好地捕捉在不同尺度上的图像细节信息和全局上下文。实验结果表明,该方法在HAM10000数据集上取得了86.74%的准确率。与基准网络和其他研究方法相比,具有更好的分类性能。为了弥补单一网络的不足,本文结合Dense Net121网络和Res Net50网络,提出了一种基于双流网络的皮肤镜图像分类算法。利用两个网络的卷积部分对皮肤镜图像进行特征提取,随后加入Par Net模块融合皮肤镜图像的低级特征与高级特征,提升了网络的特征利用率和分类性能。实验结果表明,该方法在HAM10000数据集上取得了90.50%的准确率。与单一网络和其他由多个网络组成的研究方法相比,具有更好的分类性能。

关键词：卷积神经网络皮肤镜图像置换注意力双流网络

肘腋之事与当务之急 ——焦作市J街道社区应急管理问题与对策研究

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肘腋之事与当务之急 ——焦作市J街道社区应急管理问题与对策研究

作者：王家晖中共黑龙江省委党校

学位级别：硕士

党的二十大报告明确指出,完善国家应急管理体系,提高公共安全治理水平,坚持安全第一、预防为主,建立大安全大应急框架,完善公共安全体系,推动公共安全治理模式向事前预防转型,同时也强调了完善社会治理体系,健全城乡社区治理体系。随着... 详细信息

党的二十大报告明确指出,完善国家应急管理体系,提高公共安全治理水平,坚持安全第一、预防为主,建立大安全大应急框架,完善公共安全体系,推动公共安全治理模式向事前预防转型,同时也强调了完善社会治理体系,健全城乡社区治理体系。随着城市化进程的加快和人口的不断增长,城市社区面临着日益复杂和多样化的风险和灾害威胁,城市社区的应急管理已然成为确保社区安全、提高社区抗灾能力的重要任务。本文以焦作市J街道办事处所辖社区为例,在习近平总书记“两个坚持、三个转变”防灾减灾救灾理念的指导下,依据危机生命周期理论、协同治理理论,以及应急管理全社区模式等相关理论,通过对J街道社区应急管理主体、预案、机制和法制的阐述,探讨焦作市J街道社区应急管理现状及内在运行情况。结合问卷调查与实地走访分析发现,J街道社区应急管理存在应急准备工作较差、社区应急主体能力较低、社会动员效果较弱、事后恢复重建规划较少等问题,并系统分析了产生问题的原因,发现J街道社区存在应急准备工作空间不大、社区缺乏专业的应急管理人才、社区多元主体参与意识不强、社区事后恢复重建工作不平衡等缺陷。借鉴现行基层应急管理工作办法和全社区模式等理论,从优化社区应急管理体系、提高社区应急专业能力、增强多元主体参与意愿、提升事后恢复重建水平等角度,提出一些具有针对性和可行性的应对策略,旨在提高J街道社区的应急管理水平。

关键词：城市社区应急管理突发事件