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Delta 3D打印机研究现状与关键技术

装备制造技术 2019年第11期 13-16页

作者：唐天福高应瑞岳旭成育铭蒋林宏四川轻化工大学机械工程学院

Delta机构作为并联机构的典型代表具有结构紧凑、速度高和精度高等特点,已经成为当前机构学的研究热点。从3D打印技术的基本原理出发对Delta 3D打印机优缺点、发展现状、关键技术等方面做了概括性归纳与总结。阐述目前Delta 3D打印机的... 详细信息

Delta机构作为并联机构的典型代表具有结构紧凑、速度高和精度高等特点,已经成为当前机构学的研究热点。从3D打印技术的基本原理出发对Delta 3D打印机优缺点、发展现状、关键技术等方面做了概括性归纳与总结。阐述目前Delta 3D打印机的优越性和可研究性并为3D打印机研究工作者提供系统的文献资料参考。

关键词：并联机构 3D打印动力学运动学关键技术

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渗吸研究中的典型问题与研究方法概述

石油化工应用 2016年第7期35卷 1-4页

作者：王敉邦杨胜来吴润桐蒋林宏包建银中国石油大学(北京)石油工程教育部重点实验室北京102249

在渗吸实验中,挂壁现象、门槛跳跃、马兰戈尼效应等典型问题严重影响以质量法和体积法为代表的传统实验方法的测量精度。同时传统实验方法无法对因岩心非均质性造成的液体在岩心内部分布的差异性、渗吸驱动力问题、渗吸前缘的变化规律... 详细信息

在渗吸实验中,挂壁现象、门槛跳跃、马兰戈尼效应等典型问题严重影响以质量法和体积法为代表的传统实验方法的测量精度。同时传统实验方法无法对因岩心非均质性造成的液体在岩心内部分布的差异性、渗吸驱动力问题、渗吸前缘的变化规律等热点问题做出更加深入的研究与解释。因此在结合以CT技术、分子模拟技术等现代科学技术的基础上,逐渐形成了渗吸研究一体化研究方法,主要包括传统实验方法和现代科技手段一体化、微观与宏观一体化、多学科综合研究的一体化。该一体化方法理念在岩心尺度下引入了分子尺度和油藏尺度,从定性和定量两个方面研究了渗吸理论和渗吸规律,加强实验和现场应用的结合,体现当前多学科协同发展的理念和潮流,同时对渗吸研究工作的开展具有指导和借鉴意义。

关键词：渗吸典型问题研究方法一体化概念指导与借鉴

坚持和完善生态文明制度体系研究:基于“两山”理念、生态优先、价值转化的视角

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中国软科学 2024年第S1期 259-277页

作者：林智钦林宏赡北京市习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心对外经济贸易大学对外经济贸易大学中国能源环境研究中心

基于“两山”理念、生态优先、价值转化的视角，在界定生态文明制度体系的内涵，分析其意义、研究现状的基础上，总结生态文明建设的国家和地方实践与经验；从构建绿色生态度量标准、实现生态产品价值等切入，提出坚持和完善生态文明制... 详细信息

基于“两山”理念、生态优先、价值转化的视角，在界定生态文明制度体系的内涵，分析其意义、研究现状的基础上，总结生态文明建设的国家和地方实践与经验；从构建绿色生态度量标准、实现生态产品价值等切入，提出坚持和完善生态文明制度体系、稳步促进“两山”理念的生态价值转化、推进中国绿色生态示范发展的对策建议。

关键词：生态文明制度体系 “两山”理念生态优先价值转化

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基于推进剂成分的高能气体压裂井温计算方法

石油化工应用 2016年第4期35卷 15-17,22页

作者：蒋林宏刘春祥王敉邦包建银雒晶鑫中国石油大学(北京)石油工程学院北京102249 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司天津300450

高能气体压裂技术的核心是通过推进剂爆燃产生的瞬时（几十到几百毫秒）高温高压改造储层。为了避免在施工过程中很难测量到瞬时温度的问题,以一种常用的推进剂CP-1为例,通过分析其燃烧产物成分,结合混合气体临界参数计算方法和高温高... 详细信息

高能气体压裂技术的核心是通过推进剂爆燃产生的瞬时（几十到几百毫秒）高温高压改造储层。为了避免在施工过程中很难测量到瞬时温度的问题,以一种常用的推进剂CP-1为例,通过分析其燃烧产物成分,结合混合气体临界参数计算方法和高温高压气体状态方程来计算井下温度,并给出了一个简单的计算公式以便运用。结果表明,推进剂产物的临界温度和临界压力之比对井下温度具有决定性的影响,在一般的施工峰值压力下井下温度分布范围为380℃～780℃,与美国提供的实测资料相近。该方法可以运用到不同种类的推进剂施工时井下温度的计算,为高能气体压裂施工套管耐温安全性的校核提供了另一种方法。

关键词：高能气体压裂推进剂成分井筒温度套管安全

国资担保增信对民营房地产企业债券融资的影响研究 ——以龙湖集团发行担保债券为例

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国资担保增信对民营房地产企业债券融资的影响研究 ——以龙湖集...

作者：蒋林广西大学

学位级别：硕士

控制论无产阶级化——数字化生产中螺旋式的贬值与冲突

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国外理论动态 2024年第1期 89-98页

作者：西蒙·朔普蒋林(译) 瑞士巴塞尔大学社会科学系四川外国语大学外国语文研究中心

通过对德国制造业和配送物流业中由算法控制的手工劳动开展的案例研究,文章提出了“控制论无产阶级化”概念。为此,文章将劳动过程的实证分析与理论层面的阶级分析结合起来,重构了对技术无产阶级化的理解,将其视为生产过程中活劳动被驱... 详细信息

通过对德国制造业和配送物流业中由算法控制的手工劳动开展的案例研究,文章提出了“控制论无产阶级化”概念。为此,文章将劳动过程的实证分析与理论层面的阶级分析结合起来,重构了对技术无产阶级化的理解,将其视为生产过程中活劳动被驱逐与重新融入之间的一种辩证关系。在所研究的案例中,我们可以观察到从质量和数量上驱逐活劳动的不同形式:第一,通过工作步骤的数字指令实现去技能的灵活化;第二,基于对劳动过程进行永久性的数字评估,实现控制论的工作强化;第三,基于从劳动过程中收集的数据实现数据的自动化。由于通过算法工作控制实现了新的高度劳动密集型生产和分配形式,这种驱逐被贬值的活劳动的重新融入过程所抵消。然而,这些过程相互抵牾,导致了“来自底层的技术政治”,从而影响甚至破坏了控制论无产阶级化的进程。

关键词：算法管理阶级分析数字化劳动过程无产阶级化

新课标背景下广东省初中体育与健康课程实施质量评估指标体系构建研究

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新课标背景下广东省初中体育与健康课程实施质量评估指标体系构建...

作者：蒋林广州体育学院

学位级别：硕士

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语义驱动的三维形体点云补全方法研究

语义驱动的三维形体点云补全方法研究

作者：蒋林莲吉林大学

学位级别：硕士

点云补全是一项基于现有点云数据推断缺失区域并生成完整三维形状的任务。该任务在三维计算机图形学、计算机视觉、自动驾驶、机器人技术和增强现实等领域中至关重要。传统方法通常依赖于形状先验信息或手工构建的几何规则来完成点云补... 详细信息

点云补全是一项基于现有点云数据推断缺失区域并生成完整三维形状的任务。该任务在三维计算机图形学、计算机视觉、自动驾驶、机器人技术和增强现实等领域中至关重要。传统方法通常依赖于形状先验信息或手工构建的几何规则来完成点云补全。近年来,深度学习技术在处理不规则结构和几何形状时显示出显著优势,这些方法通常利用单一模态信息,将不完整的点云输入转换到特征空间,再通过解码器将特征映射回欧氏空间,以重建完整的点云。然而,在处理具有大面积缺失部分的点云数据时,仅依赖单一模态的点云数据进行学习具有挑战性。由于信息有限,对缺失点云的插值存在较大的不确定性。此外,点云数据本质上是非结构化且通常稀疏的,这使得难以区分三维空间中的空缺是由数据稀疏性还是不完整性引起的。针对上述问题,本文旨在通过多模态方法实现点云补全任务,研究提出一种利用文本信息引导点云补全的模型。该模型能够从高度遮挡的点云数据中准确推断缺失区域,从而解决三维补全任务中涉及的几何、结构细节和未知部分的模糊性问题。此外,通过引入文本信息,该模型实现了三维形状生成过程的高度可控性和多样性。本文提出了一种基于文本指导的点云补全框架P2M2-Net。该模型通过跨模态对比学习的预训练,结合输入的显著不完备的点云和描述缺失区域语义和结构细节的文本引导信息,实现点云补全任务。首先,为了实现三维形状和文本提示符的零件级联合学习,本文构建了一个大规模的Part Net-Prompt数据集,该数据集包含文本提示符及其对应部件的配对数据。其次,为了减小三维点云与文本信息模态特征间的差异,本文采用对比学习的跨模态预训练模块,将不同模态特征映射到目标嵌入空间,并通过对比样本之间的因果关系来学习数据表示,使得相似的样本聚集,从而实现更为紧密的特征表示。最后,本文设计了一种基于Transformer的补全网络,以有效整合多模态特征,并在Part Net-Prompt数据集上进行了广泛的训练和测试。定量和定性结果均表明,引入语义引导不仅提高了三维形体点云补全的质量,还实现了高度可控的生成结果。

关键词：语义驱动多模态对比学习点云补全

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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 86-98页

作者：赵慧朱发强蒋林王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词：机械电子工程液压关节模糊PID控制自适应阻抗控制主被动联合柔顺控制

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