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检索条件"作者=蒋慰孙"
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2000年化工自动化展望
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化工进展 1993年 第6期12卷 7-18页
作者: 蒋慰孙 华东理工大学自动化研究所 上海200237
本文首先分析了控制理论和策略、自动化技术工具和自动化水平发展间的关系和趋势。然后对检测技术、控制装置、基于现代控制理论的先进控制、基于知识的智能控制、安全性控制、操作优化和调度优化、间歇过程的控制、优化及调度、工艺与... 详细信息
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从LQR理论设计容错MIMO系统的方法
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自动化学报 1993年 第5期19卷 607-614页
作者: 叶银忠 李三广 蒋慰孙 华东化工学院自动化研究所 上海200237
本文提出了从LQR理论设计稳定容错MIMO控制系统的新方法,证明了通过适当选取权矩阵Q或R,可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统,并给出了Q、R的选取方法。
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在工业过程在线稳态优化领域长期研究的结晶——评万百五、黄志良的《大工业过程计算机在线稳态优化控制》
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自动化学报 1999年 第2期 147-148页
作者: 蒋慰孙 华东理工大学自动化研究所
大工业过程计算机在线稳态优化控制是在不增加生产设备条件下,通过对控制器设定值的在线优化来增加经济效益,而且其数值一般可达总效益的1~3%以上,如果原来的操作点离最优点甚远,则还不止此值.从应用的角度看,国际上已有一批... 详细信息
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基于学习的智能机器人动作规划
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机器人 1991年 第6期13卷 59-64,F003页
作者: 田华 蒋慰孙 华东化工学院自动化研究所
本文回顾了基于学习的智能机器人动作规划:原理与系统的发展状况,评述了相应的基本原理和系统实现。
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智能机器人系统建模的新方法
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模式识别与人工智能 1993年 第3期6卷 261-266页
作者: 田华 蒋慰孙
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一种专家控制器——设计原理和比较研究
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信息与控制 1990年 第3期19卷 20-25页
作者: 田华 蒋慰孙 华东化工学院自动化研究所
本文应用人工智能原理中的问题归约技术设计了一种专家控制器.比较研究表明,该专家控制器是可行的,其控制性能比模糊控制器和 PI 调节器都要优越得多.文中所提出的控制归约与或图,实际上为设计专家控制器示范了一种形式化的方法。
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流加式聚合反应生产过程的动态模型及其参数估计
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化学反应工程与工艺 1992年 第3期8卷 308-315页
作者: 田华 蒋慰孙 华东化工学院自动化研究所 上海200237
流加式聚合反应生产过程相当复杂,其模型化同时涉及聚合反应动力学、传热、相变原理以及热量、质量动态平衡定律等。本文为一类流加式聚合反应生产过程建立了动态数学模型,并基于某化工厂聚醚釜的实际运行数据估计了其中的各种参数。从... 详细信息
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智能控制系统的结构模型及其形式化
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控制与决策 1993年 第2期8卷 116-123页
作者: 田华 蒋慰孙 华东化工学院自动化研究所 上海200237
一般性智能控制系统的分析和设计是一种常规的、单一的某种手段难以解决的复杂问题。本文走从语言文字描述至符号化再到形式化的崭新道路,首先为一般性的智能控制系统提出并建造了结构模型,然后利用形式语言理论将结构模型推导成了一种... 详细信息
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智能机器人体系结构的理论研究
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控制与决策 1993年 第5期8卷 330-337页
作者: 田华 蒋慰孙 华东化工学院自动化研究所 上海200237
智能机器人体系结构是机器人学中相当重要但还未被适当开辟的领域,也是智能机器人成功的关键。本文综述了智能机器人体系结构的理论(建模理论)研究状况,试图由此获得关于开展进一步深入工作的启谛。
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首届全国生化过程模型化与控制学术讨论会文集
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1989年
作者: 蒋慰孙
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论