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固定翼无人机自主着舰分段动作引导策略研究

航空学报 2024年

作者：梁建建汪首坤何绍溟北京理工大学自动化学院北京理工大学宇航学院

针对固定翼无人机在舰载移动平台上自主着陆所面临的降落点快速移动、固定翼无人机必须维持一定的空速且在空中无法有效制动等问题，提出一种基于动作规划的分段引导策略，实时引导固定翼无人机在舰载移动平台上精准着陆。将固定翼无人... 详细信息

针对固定翼无人机在舰载移动平台上自主着陆所面临的降落点快速移动、固定翼无人机必须维持一定的空速且在空中无法有效制动等问题，提出一种基于动作规划的分段引导策略，实时引导固定翼无人机在舰载移动平台上精准着陆。将固定翼无人机自主着舰过程划分为过渡引导和进近引导两个阶段分别设计不同的引导策略：在过渡引导阶段使用有限状态机将固定翼无人机从任意初始状态引导至移动甲板后方一定距离外，在进近引导阶段通过动作采样实时调整固定翼无人机运动轨迹，直至成功引导无人机降落至移动甲板上。数值仿真和半实物仿真表明所提出的分段引导策略可以将固定翼无人机从任意初始状态引导降落至不同移动速度、颠簸的航母甲板上，着舰误差可控制在2 m以内。

关键词：固定翼无人机舰载自动着陆引导策略运动规划过渡引导进近引导半实物仿真

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脑认知科学和人工智能驱动的未来教育变革

人民论坛·学术前沿 2024年第17期 24-40页

作者：薛贵刘德建北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室北京师范大学智慧学习研究院

脑认知科学与人工智能快速发展，推动人类社会加速向智能时代演进，对人类生存发展能力提出了全新要求，也推动教育目标和方式发生根本性变革。未来教育体系的设计需要突破知识传递的限制，以推动人类持续繁衍与进化为目标、以学习力培... 详细信息

脑认知科学与人工智能快速发展，推动人类社会加速向智能时代演进，对人类生存发展能力提出了全新要求，也推动教育目标和方式发生根本性变革。未来教育体系的设计需要突破知识传递的限制，以推动人类持续繁衍与进化为目标、以学习力培养为核心、以个性化按需学习为导向、以人脑学习规律为指导、以技术创新为依托，帮助个体培养有机的知识体系、强大的认知能力和持久的学习动力。实现未来教育目标，需要社会各界从教育政策、科学研究、教师教育、考试评价、课程设置和技术创新等方面协同行动，推动未来教育变革从理论走向实践。

关键词：脑科学人工智能教育变革学习力

“第二届中国近代史前沿论坛:大数据与中国近代史研究”综述

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近代史研究 2024年第4期 152-157页

作者：刘超建广西师范大学历史文化与旅游学院

为了更好促进中国近代史研究,推动学科创新与发展,促进学术交流与融合,助力学术共同体建设,2023年10月21—22日,由中国社会科学院近代史研究杂志社主办,广西师范大学历史文化与旅游学院承办的“第二届中国近代史前沿论坛:大数据与中国... 详细信息

为了更好促进中国近代史研究,推动学科创新与发展,促进学术交流与融合,助力学术共同体建设,2023年10月21—22日,由中国社会科学院近代史研究杂志社主办,广西师范大学历史文化与旅游学院承办的“第二届中国近代史前沿论坛:大数据与中国近代史研究”在广西桂林召开,来自全国30余家高校、科研单位的60余位专家学者参加了此次论坛。

关键词：中国近代史研究中国社会科学院科研单位大数据学术共同体广西师范大学文化与旅游前沿论坛

合金元素Si、V、Ti对40Cr13马氏体不锈钢组织与性能的影响

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金属热处理 2024年第3期49卷 256-261页

作者：刘禹孙迎建河北水利电力学院河北沧州061001 河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北沧州061001

利用光学显微镜、扫描电镜、室温拉伸、室温冲击检测等方法研究了Si、V、Ti这3种合金元素对40Cr13马氏体不锈钢显微组织与力学性能的影响。结果表明,在40Cr13马氏体不锈钢中同时加入V、Ti合金元素有效抑制了(Fe, Cr)_(23)C_(6)类型碳化... 详细信息

利用光学显微镜、扫描电镜、室温拉伸、室温冲击检测等方法研究了Si、V、Ti这3种合金元素对40Cr13马氏体不锈钢显微组织与力学性能的影响。结果表明,在40Cr13马氏体不锈钢中同时加入V、Ti合金元素有效抑制了(Fe, Cr)_(23)C_(6)类型碳化物的析出;在40Cr13马氏体不锈钢中,通过提高Si元素的含量,能有效地提高试验钢的硬度和冲击性能;加入0.21%V能够提高40Cr13马氏体不锈钢的强度和硬度,但加入0.21%Ti使得40Cr13马氏体不锈钢的强度和硬度有所下降;V、Ti合金元素的同时加入,使得40Cr13马氏体不锈钢抗拉强度和屈服强度略微有所降低,但能有效提高40Cr13钢的冲击性能。

关键词： 40Cr13马氏体不锈钢显微组织力学性能热处理

江南地区观赏植物的选择与景观设计配置策略研究

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分子植物育种 2024年第15期22卷 5153-5158页

作者：蒋粤闽江苏信息职业技术学院无锡214000

本研究以江南地区为研究对象,旨在探讨观赏植物的选择及其在景观设计中的配置策略。通过分析江南地区的自然环境特征、植被分布情况,制定了一套适应该地区气候和土壤条件的观赏植物选择标准和方法。研究采用案例研究的方式,深入探讨了... 详细信息

本研究以江南地区为研究对象,旨在探讨观赏植物的选择及其在景观设计中的配置策略。通过分析江南地区的自然环境特征、植被分布情况,制定了一套适应该地区气候和土壤条件的观赏植物选择标准和方法。研究采用案例研究的方式,深入探讨了景观设计配置策略,包括空间布局、植物组合搭配原则以及长期维护管理的建议,以实现景观的美观性、生态健康性和功能多样性的统一。本研究为江南地区乃至具有相似气候条件的地区提供了一套观赏植物选择与景观设计配置的科学方法和实用策略。同时,也指出了现有研究的局限性,并对未来的研究方向提出了建议,包括扩大案例范围、深化植物管理技术研究,以及探索应对气候变化的景观设计策略。

关键词：观赏植物选择景观设计配置案例研究生态景观设计江南地区

主体领域与学科传统:对社会学研究议题的思考

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浙江社会科学 2024年第3期 19-28,155页

作者：陈家建南京大学社会学院南京210023

对主体领域开展研究是经典时代的社会学主旨,涂尔干、韦伯等理论家都对现代社会的总体格局有过深入的论述。在当前,因为现代性的演进,主体领域的影响力进一步拓展到社会的各个方面。这其中,政府、企业、金融、法律四个方面的影响力最为... 详细信息

对主体领域开展研究是经典时代的社会学主旨,涂尔干、韦伯等理论家都对现代社会的总体格局有过深入的论述。在当前,因为现代性的演进,主体领域的影响力进一步拓展到社会的各个方面。这其中,政府、企业、金融、法律四个方面的影响力最为显著,也是社会科学应该关注的主体领域。主体领域的研究能力决定着社会学的理论想象力和经验解释力。同时,主体领域的研究是一个学科竞争的场域,无论是量化分析还是质性分析,都需要通过主体领域的研究提升方法能力。社会学具有底层关怀,但学术研究不应囿于底层路线,对社会事实的总体理解是一种学科价值的传承。

关键词：主体领域社会学传统理论想象力经验解释力

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石墨烯褶皱结构对双电层储能性能的理论研究

原子与分子物理学报 2025年第6期 95-106页

作者：张倩蒋更平武汉科技大学理学院应用物理系

石墨烯因其出色的比表面积和单层结构而被广泛认为是一种理想的电极材料.然而，实验制备的石墨烯常因官能团、缺陷和位错的引入而出现褶皱和变形.针对这一问题，本文构建了一系列具有不同幅度褶皱（a=0～6.6?）的石墨烯片，并运用分子... 详细信息

石墨烯因其出色的比表面积和单层结构而被广泛认为是一种理想的电极材料.然而，实验制备的石墨烯常因官能团、缺陷和位错的引入而出现褶皱和变形.针对这一问题，本文构建了一系列具有不同幅度褶皱（a=0～6.6?）的石墨烯片，并运用分子动力学模拟来研究这些褶皱石墨烯表面的双电层结构.本研究旨在探讨不同褶皱高度和充电状态下双电层的变化规律，及其与超级电容器储能性能之间的关系.研究发现，褶皱石墨烯模型内部的离子浓度随电压的增加呈现多峰层状分布，而表面离子浓度与施加的电压正相关.此外，石墨烯的褶皱结构能够减少离子和水对电极电压响应的敏感性.在不同电压条件下，褶皱型石墨烯结构的面积比电容（CA）始终高于其平面对应区域，突出了其在提升双电层储能性能上的优势.本研究揭示了石墨烯褶皱结构在调节离子分布、降低电压敏感性，以及增强电化学储能性能方面的特有作用机制.

关键词：双电层石墨烯褶皱恒电势模拟方法

模糊信息背景下突发公共事件应急物资分配研究

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移动信息 2024年第8期46卷 276-278页

作者：唐德馨王志蒋朝顺重庆轻工职业学院重庆401329

文中研究了突发公共事件模糊信息背景下的应急物流资源配置问题,综合考虑了各需求点的物资需求和分配优先级等不确定因素,以便将应急物资快速合理地分配给各需求点。以各需求点分配优先级、应急资源配置总时间、总成本、物资未满足率的... 详细信息

文中研究了突发公共事件模糊信息背景下的应急物流资源配置问题,综合考虑了各需求点的物资需求和分配优先级等不确定因素,以便将应急物资快速合理地分配给各需求点。以各需求点分配优先级、应急资源配置总时间、总成本、物资未满足率的最小乘积之和为目标,综合考虑应急物资各供应点、各配送中心和各需求点三级配置网络,构建应急物流资源配置确定性模型,并设计了NSGA-Ⅱ算法进行模型求解。最后,通过算例验证了该模型的可行性和有效性,优化了模糊背景下重大突发事件应急资源优化配置策略。

关键词：模糊信息突发公共事件应急资源配置 NSGA-Ⅱ算法

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中西医结合治疗心肌致密化不全1例报告

湖南中医杂志 2024年第8期40卷 89-92页

作者：蒋德皓王琳王慈焦苗苗毛静远天津中医药大学第一附属医院天津300381 国家中医针灸临床医学研究中心天津300381

心肌致密化不全(noncompaction of ventricular myocardium, NVM)是一种临床较为罕见的心肌病,可见粗大的网状肌小梁和与左心室腔交通的深陷的小梁间隐窝,以心室收缩和舒张功能受限为主要表现[1]。其临床可由无明显症状到出现胸闷、乏... 详细信息

心肌致密化不全(noncompaction of ventricular myocardium, NVM)是一种临床较为罕见的心肌病,可见粗大的网状肌小梁和与左心室腔交通的深陷的小梁间隐窝,以心室收缩和舒张功能受限为主要表现[1]。其临床可由无明显症状到出现胸闷、乏力、心悸、活动能力下降等进行性心力衰竭表现,还可出现心律失常、栓塞,甚至发生猝死[2-4],其中伴心律失常者,以快速心律失常中的频发室性早搏为多见[5]。

关键词：心肌致密不化中西医结合疗法益气活血养阴病例报告