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PLC技术在传统控制系统中的应用

集成电路应用 2024年第6期41卷 420-421页

作者：蒋宇航河南师范大学河南453007

阐述PLC的特点、在传统产业中的优势。探讨PLC在传统产业中的技术改造以及对传统产业的影响,包括对自动化控制、故障诊断与预防、优化传统产业生产流程、数据监控与采集的影响。

关键词：智能技术 PLC 自动化控制

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国企基层党组织党建品牌创建的路径探索——以国企高原公路建设项目基层党支部“联创联建·高原堡垒”党建创新为例

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中外企业文化 2024年第6期 205-207页

作者：李友英蒋宇航何山玉四川藏区高速公路有限责任公司

为深入落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线，深化国有企业改革，国有企业需要持续推动基层党组织党建工作水平全面提升，引领保障国有企业高质量发展。文章从研究国有企业党建品牌创建的深远意义出发，以作者所在高原公路建... 详细信息

为深入落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线，深化国有企业改革，国有企业需要持续推动基层党组织党建工作水平全面提升，引领保障国有企业高质量发展。文章从研究国有企业党建品牌创建的深远意义出发，以作者所在高原公路建设项目“联创联建·高原堡垒”党建创新为例，分析了党建品牌创建的主体、运行机制、方法、成效及启示，思考形成国有企业基层党组织党建品牌创建“五阶段”逻辑。

关键词：国有企业基层党组织党建品牌

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地方院校实验室管理的大数据研究

三峡高教研究 2024年第1期 21-24页

作者：李振华熊欲飞蒋宇航重庆三峡学院教务处重庆万州404120

伴随着现代互联网的蓬勃发展,大数据技术作为互联网时代的产物,因其自身的特性在各个领域都有广泛应用。实验室作为教学和科研的重要基地,其管理水平的提升对于提高教学质量、推动科研创新具有重要意义。因此,本文先系统的阐述了大数据... 详细信息

伴随着现代互联网的蓬勃发展,大数据技术作为互联网时代的产物,因其自身的特性在各个领域都有广泛应用。实验室作为教学和科研的重要基地,其管理水平的提升对于提高教学质量、推动科研创新具有重要意义。因此,本文先系统的阐述了大数据的特点;然后分析了传统地方院校实验室管理的现状;最后探讨如何基于大数据对地方本科院校的实验室进行有效管理,以期为实验室建设与管理提供新的思路和方法。

关键词：大数据地方院校实验室管理

基于TMT技术对高温胁迫条件下大菱鲆幼鱼心脏的差异蛋白筛选分析

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渔业科学进展 2024年第5期45卷 30-41页

作者：赵一诺徐荣静黄智慧蒋宇航曹郡文王新安刘诗颖闫鹏飞马爱军中国水产科学研究院黄海水产研究所、海水养殖生物育种与可持续产出全国重点实验室、山东省海洋渔业生物技术与遗传育种重点实验室、青岛市海水鱼类种子工程与生物技术重点实验室中国水产科学研究院黄海水产研究所、海水养殖生物育种与可持续产出全国重点实验室、山东省海洋渔业生物技术与遗传育种重点实验室、青岛市海水鱼类种子工程与生物技术重点实验室山东青岛266071 中国农业科学院研究生院北京100081 青岛海洋科技中心海洋生物学与生物技术功能实验室山东青岛266071 烟台开发区天源水产有限公司山东烟台264006

水温是影响鱼类生存生长的重要因素,而心脏对于维持脊椎动物机体稳态有关键作用。因此,为探究与大菱鲆(Scophthalmus maximus)耐高温性状相关的关键蛋白或代谢通路,本研究利用TMT联合LC-MS/MS技术开展高温胁迫下大菱鲆心脏差异表达蛋白... 详细信息

水温是影响鱼类生存生长的重要因素,而心脏对于维持脊椎动物机体稳态有关键作用。因此,为探究与大菱鲆(Scophthalmus maximus)耐高温性状相关的关键蛋白或代谢通路,本研究利用TMT联合LC-MS/MS技术开展高温胁迫下大菱鲆心脏差异表达蛋白谱分析。将大菱鲆幼鱼分为3组进行实验:control组(14.0±0.5)℃(适宜温度),HT1组(20.0±0.5)℃(高温),HT2组(28.0±0.5)℃(极高温)。定量分析鉴定到的肽段数量为35434个,其中特有肽段数量为31704个;鉴定到的蛋白质总数4765个。3个实验组间两两比较形成3个比较组,并进行差异蛋白筛选,结果显示,HT1/control共筛选到87个差异表达蛋白(DEPs),HT2/control共筛选到171个DEPs,HT2/HT1共筛选到188个DEPs。KEGG富集结果显示,HT2组与control组和HT2组与HT1组的差异蛋白均主要富集在与脂肪酸代谢、炎症以及免疫防御相关的通路;热休克蛋白家族中多个蛋白(HSP90B、HSP70等)在HT2组相较于control组均显著上调。蛋白互作网络结果显示,关联度最高的是HSP90B。首次发现,高温胁迫下心脏组织纤维蛋白原相关蛋白(FGA、FGB和FGG)表达水平呈上升趋势,其在热响应中的作用仍需进一步研究。结果表明,极高温可能引起大菱鲆的脂肪酸代谢紊乱,引发炎症反应,而热休克蛋白家族蛋白的上调可能对缓解热胁迫下的应激症状有积极作用。本研究为进一步阐明大菱鲆热应激的分子机制提供了理论依据,并为大菱鲆的耐高温选育提供候选蛋白标记。

关键词：大菱鲆蛋白组学高温胁迫心脏

跨区域大型水库管理范围划定工作实践与思考——以官厅水库为例

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北京水务 2024年第S01期 50-55页

作者：蒋宇航陈月平吴彦颖韩旭王春蕾刘斌袁万里北京市官厅水库管理处河北张家口075441 中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300000

根据官厅水库的实际情况,结合其历史发展,总结该项目中遇到的问题及对相应对策进行整理分析,提出针对性的建议,为更多的大型跨界水库的勘界定桩工作提供新思路。通过多角度、多维度分析本次勘界定桩工作存在的问题与原因,得出“广泛搜... 详细信息

根据官厅水库的实际情况,结合其历史发展,总结该项目中遇到的问题及对相应对策进行整理分析,提出针对性的建议,为更多的大型跨界水库的勘界定桩工作提供新思路。通过多角度、多维度分析本次勘界定桩工作存在的问题与原因,得出“广泛搜集资料,明确历史沿革;寻找分析多条历史管理范围线的演变,划定新管理范围线;加强两地协同沟通,解决争议问题”等切实可行工作方法,在提高工作效率的同时,保证了勘界定桩工作的科学性和先进性。

关键词：勘界定桩水库管理范围解决争议

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我们的存在或新的种族 1

2006年

作者：蒋宇航

本书是作者在长期读书或工作生活中的思考和笔记汇集而成文化批判随笔，主要是自己对社会文化现象的自我反思。

ISBN: (纸本)7226033283

本书是作者在长期读书或工作生活中的思考和笔记汇集而成文化批判随笔，主要是自己对社会文化现象的自我反思。

关键词：随笔作品集中国当代

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基于固定场景的无人驾驶车辆关键技术研究

基于固定场景的无人驾驶车辆关键技术研究

作者：蒋宇航山东理工大学

学位级别：硕士

纵观汽车行业最近几年的发展,无人驾驶相关技术一直是研究重点。但是,由于很多技术瓶颈目前尚未突破,高速无人驾驶乘用车全面落地还有很长的路要走。相比之下,应用于固定场景的无人驾驶技术已日渐成熟。将无人物流车应用在矿区、港口以... 详细信息

纵观汽车行业最近几年的发展,无人驾驶相关技术一直是研究重点。但是,由于很多技术瓶颈目前尚未突破,高速无人驾驶乘用车全面落地还有很长的路要走。相比之下,应用于固定场景的无人驾驶技术已日渐成熟。将无人物流车应用在矿区、港口以及机场等场景,不仅能够降低物流运输成本、而且可以提升物流配送效率,无人物流车有望成为“智慧物流”和“智慧机场”概念的一种技术方案。本文通过对固定场景下无人驾驶车辆关键技术进行研究,旨在开发一款能够在固定场景下实现无人驾驶的物流车。本文从实际项目出发,设计了一种对车道线进行检测的方法。首先,基于双线性插值法完成了图像Resize处理,基于中值滤波法完成了图像滤波处理,对图像进行了归一化处理。其次,对传统ENet网络的结构进行了改进,使用Mobile Net网络的下采样模块对传统ENet网络的编码器部分进行了替换,在传统ENet网络解码器的全连接层后加入了Softmax激活函数。经过多次实验,本文设计的Mobile Net-ENet网络的精度和检测速度均满足物流场景的要求。最后,基于透视变换基本原理对关键区域进行了获取。通过滑动窗口搜索算法确定对车道线进行拟合的拟合点。通过对图像坐标系进行变换,基于最小二乘法设计了一种能够同时拟合直车道线和弯车道线的二次曲线拟合法。基于ROS系统设计了无人驾驶系统的网络架构。对基于预瞄模型的纯跟踪算法展开研究,通过对纯跟踪算法进行改进,完成了纯跟踪算法在本课题中的适配。对神经网络输出的二值图进行处理,确定场景中车道线数量和每条车道线位置。结合摄像头和单线激光雷达感知结果,制定了避障策略。在分析了无人物流车各部件的功能和运行条件后,研究并确定了整车CAN网络拓扑结构,制定了基于SAEJ1939协议的整车CAN网络通信协议,并且在CANoe软件平台上对设计的CAN网络性能进行了仿真验证。对整车控制器硬件原理图和PCB进行了设计,完成控制器硬件的调试。制定了遥控模式下整车横纵向控制策略、无人驾驶模式下整车横纵向控制策略、制动策略、ECU故障检测策略以及ECU心跳信号监督策略等。针对制定的控制策略,基于Matlab/Simulink搭建了整车控制器应用层模型,并将应用层模型生成C代码,然后将应用层代码和底层代码在TASKING编译器中集成并调试。最后,对开发的无人物流车的相关性能进行了实车测试,主要内容包括:测试了Mobile Net-ENet网络的车道线检测能力以及基于最小二乘法的车道线拟合模型对拟合点的拟合能力,测试了整车控制器横纵向控制以及制动性能的实时性和稳定性,测试了整车的轨迹跟随以及变道能力。测试结果表明,上述功能均满足设计要求。

关键词：无人驾驶车辆深度学习车道线检测轨迹跟随整车控制器

跨文化背景下中国形象的对外传播案例研究——以纪录片《武汉战疫纪》为例

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跨文化背景下中国形象的对外传播案例研究——以纪录片《武汉战疫...

作者：蒋宇航西南大学

学位级别：硕士

新冠疫情爆发以来,全世界人民守望相助,共同对抗这一突发公共卫生事件,而中国也一直以负责任的大国形象积极防疫,同时也对其他国家施以援手。但值得注意的是,国外主流媒体恰恰利用新冠疫情对中国进行无端指责,并令中国背负“武汉肺炎”... 详细信息

新冠疫情爆发以来,全世界人民守望相助,共同对抗这一突发公共卫生事件,而中国也一直以负责任的大国形象积极防疫,同时也对其他国家施以援手。但值得注意的是,国外主流媒体恰恰利用新冠疫情对中国进行无端指责,并令中国背负“武汉肺炎”“集中营”等恶意骂名。中国一直着力打造和谐进步、多元一体的文明大国形象,但新冠疫情的突然爆发以及国外媒体的片面宣传使得中国国家形象的对外传播面临不小挑战。《武汉战疫纪》是新冠疫情期间中国话语的产出尝试,从这一纪录片出发,进行相关研究,可以为跨文化背景下中国形象的对外传播带来相应启示。本研究主要分为两个方面,一是《武汉战疫纪》里中国形象的有关构建,二是外国受众对《武汉战疫纪》里构建的中国形象的有关评价。借鉴语料库分析方法,对纪录片《武汉战疫纪》获取的视频文本内容进行分析,并以议程设置理论为基础,整理归纳出《武汉战疫纪》中议程框架、客体议题、属性议题三个方面的内容,得出这一纪录片整体构建了团结一心、迎难而上、积极抗疫的中国形象的有关结论。网友留言评论与汉语学习者访谈结果也表明,在《武汉战疫纪》正面议题设置的影响下,虽然存在一些不太友好的声音,但整体都认可中国在武汉封城期间的相关举措,受众也能够深刻感知到团结、积极、友好的中国形象。研究结果表明,《武汉战疫纪》在跨文化背景下中国形象的对外传播过程中发挥了积极的作用,并且也对今后的对外宣传工作具有一定借鉴意义。因此,在中国形象跨文化传播过程中,应当加大中国形象跨文化传播力度、选取能够唤起情感共鸣的传播内容,并且也要积极培养跨文化传播使者。多方共同努力,为促进中国形象的跨文化传播添砖加瓦。本研究通过分析自建语料库与汉语学习者访谈结果,在借鉴议程设置理论的基础上,也为跨文化背景下中国形象的对外传播提供了跨学科解读。与此同时,也从传播力度、传播内容、传播媒介等方面提出相关启示性建议,有利于更好讲述中国故事。

关键词：跨文化中国形象案例研究武汉战疫纪

Mn-Cu阻尼合金与四种金属材料的摩擦振动噪声特性对比研究

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Mn-Cu阻尼合金与四种金属材料的摩擦振动噪声特性对比研究

作者：蒋宇航西南交通大学

学位级别：硕士

由摩擦引起的振动会导致系统失稳从而降低机械设备的精度、稳定性和使用寿命,而产生的噪声更会严重污染生态环境,危害人们的身心健康。因此,减少振动、降低噪声已成为当今亟待解决的难题。近年来,人们通过采用具有高减振性能的阻尼合金... 详细信息

由摩擦引起的振动会导致系统失稳从而降低机械设备的精度、稳定性和使用寿命,而产生的噪声更会严重污染生态环境,危害人们的身心健康。因此,减少振动、降低噪声已成为当今亟待解决的难题。近年来,人们通过采用具有高减振性能的阻尼合金材料制造成振动源和噪声源等机械结构件来减轻或防止振动和噪声已成为一种快捷有效的途径。然而在实际生产生活中相互接触的两个物体之间由于不可避免地外界因素而发生相对滑动摩擦并产生振动和噪声现象是比较常见的,因此研究将阻尼合金直接作为摩擦副材料相互摩擦时对滑动摩擦振动噪声现象的影响情况具有很好的创新性和实用性,能够为控制解决摩擦振动噪声问题提供一定指导作用。本文为研究具有高阻尼性能的新型Mn-Cu阻尼合金材料的滑动摩擦振动噪声特性,首先在球-平面接触模式下选取蠕墨铸铁(RuT350)、锻钢(20CrMnMo)、球墨铸铁(QT400)和铝合金(7075)四种相对减振性能更低的传统金属合金作为对比材料进行了球-盘滑动摩擦振动噪声试验,之后又在平面-平面接触模式下选取蠕墨铸铁和锻钢两种金属合金作为对比材料进行了销-盘滑动摩擦振动噪声试验。通过对摩擦试验中采测的摩擦噪声声压、振动加速度以及动态摩擦力等信号的分析处理,以及试验后试样磨损表面磨痕形貌分析,研究了 Mn-Cu阻尼合金等不同材料对摩擦噪声特性、界面振动特性以及摩擦磨损行为的影响情况。此外,综合对比分析了两种接触模式下Mn-Cu阻尼合金等材料对摩擦振动和噪声的影响差异和区别,并结合试样表面磨痕形貌来初步探讨和解释阻尼合金产生影响差异的原因及作用机理。主要结论如下:1、在球-盘摩擦噪声试验中,蠕墨铸铁、锻钢和球墨铸铁材料随着试验持续到一定时间后容易产生高强度、多频率的连续摩擦尖叫噪声,而铝合金材料在试验初始阶段就出现较高声压级的不连续摩擦噪声并持续到试验结束,且这四种材料在试验稳定阶段摩擦系统的振动加速度和噪声声压时域信号均出现明显的连续波动且振动幅值较大;相比之下,Mn-Cu阻尼合金材料在整个试验过程中只出现低声压级、低频率的摩擦噪声,摩擦系统的振动和噪声时域信号并没有发生连续大幅值波动。2、在销-盘摩擦噪声试验中,两种法向载荷下蠕墨铸铁、锻钢和阻尼合金这三种材料对摩擦噪声和振动特性的影响存在相同的规律和趋势:试验中这三种材料都产生了高声压级、频率成分较复杂的摩擦尖叫噪声,噪声强度由低到高排列依次是蠕墨铸铁、阻尼合金、锻钢材料,且后两者的振动加速度和声压时域信号波形明显比铸铁材料的更加连续、幅值波动更大。3、同一接触模式下不同材料的界面摩擦磨损行为存在明显的区别和差异。在球-平面接触模式下,蠕墨铸铁、锻钢和球墨铸铁材料的磨痕宽度较小,磨痕区域可观察到明显的磨屑堆积、犁沟和剥落等磨损特征,表面磨痕轮廓存在明显的凹凸不平现象;相比之下,Mn-Cu阻尼合金和铝合金材料的磨痕宽度更大且深度更深,磨屑产生更多更严重且主要集中分布在磨痕两侧,磨痕区域以光滑的犁沟磨损特征为主,表面磨痕轮廓曲线较为平整。在平面-平面接触模式下,蠕墨铸铁、锻钢和阻尼合金材料的磨损表面均出现不同程度的磨屑堆积"第三体"层、犁沟以及粘着剥落等现象,其中蠕墨铸铁材料磨痕形貌主要以犁沟现象为主,磨损特征相对更轻微,而Mn-Cu阻尼合金和锻钢材料的磨损特征则更加突出,表面形貌也更加"复杂"。4、在本试验工况条件下,Mn-Cu阻尼合金材料影响摩擦振动噪声的作用机理主要包括两个部分:材料本身特有的减振机理以及磨损表面的磨屑堆积"第三体"层、粘着剥落和犁沟等界面"不平顺"特征引起的界面效应。其中在球-平面接触模式下,Mn-Cu阻尼合金材料由于在本身的减振机理和犁沟磨损特征引起的较轻微界面效应两部分因素共同作用下,所以摩擦系统没有出现剧烈的不稳定自激振动,相应地只产生了低强度、低频率的摩擦噪声。而在平面-平面接触模式下,由于磨痕区域严重的磨屑堆积"第三体"层、粘着剥落等磨损特征引起的强烈界面效应起到主要作用,而材料本身的减振机制作用效果则相对更弱,所以摩擦系统发生了强烈的不稳定自激振动,相应地对外辐射出更高声压级、频率成分更复杂的摩擦尖叫噪声。

关键词： Mn-Cu阻尼合金摩擦噪声摩擦振动减振降噪