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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 311-319页

作者：江纯兴吴锋中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230032

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内场景下的快速路径规划。该算法使用广义维诺图(generalized Voronoi graph,GVG)从地图中构建拓扑图,在拓扑图上可以快速获得初始启发式路径。通过将采样过程约束在初始路径周围的区域,减少了对工作空间的过度探索。在此基础上,选择路径点将采样区域划分为多个子区域,之后在子区域中并行搜索路径来减少搜索空间并提升搜索速度。最后将连接各个子区域内的路径作为结果路径,并使用优化算法来平滑最终路径。仿真实验与机器人实验验证了该算法的实用性与有效性。

关键词：移动机器人路径规划路径优化多线程

不同受力模式下的沥青混合料接触力链分布特征

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哈尔滨工业大学学报 2024年第7期56卷 1-10页

作者：徐永江王伟谭忆秋哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090 城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

为了研究拉压弯剪不同受力模式下沥青混合料内部的接触力链传递分布情况,明确骨料砂浆不同组分抵抗荷载时的各自贡献水平,基于工业CT与数字图像处理技术获取了骨料颗粒模型,利用PFC3D软件构建了SMA13级配的沥青混合料三维数字化试件并... 详细信息

为了研究拉压弯剪不同受力模式下沥青混合料内部的接触力链传递分布情况,明确骨料砂浆不同组分抵抗荷载时的各自贡献水平,基于工业CT与数字图像处理技术获取了骨料颗粒模型,利用PFC3D软件构建了SMA13级配的沥青混合料三维数字化试件并进行了不同受力模式下的虚拟试验,对沥青混合料内部接触力链的传递分布特征以及砂浆骨料不同组分的接触力组成分布情况进行可视化及量化分析,以力链概率作为量化指标对不同受力模式下各类接触力链的分布特征进行统计分析。研究结果表明:利用离散元方法建立的三维数字化模型可以较好地模拟沥青混合料低温力学行为;单轴压缩受力模式下各类接触的强力链占比均为4种受力模式当中的最高水平,骨料间的嵌挤作用为抵抗外载的主要因素,骨料所传递的接触力水平占总接触力的69.9%;间接拉伸与半圆弯拉载荷模式下,沥青砂浆内部与界面位置的强力链占比显著高于骨料间的强力链占比,沥青砂浆所传递的接触力分别占总接触力的50.1%和57.4%,沥青砂浆间的黏结力为抵抗破坏的主导因素;单轴贯入受力模式下沥青砂浆与界面位置的强力链占比略高于骨料间接触的强力链占比,骨料所传递的接触力占总接触力的64.7%。强弱力链占比可以较好地反映沥青混合料不同组分在不同受力模式下的传递载荷能力,依据研究结果可以从细观结构角度为深入了解沥青混合料的力学行为提供理论依据。

关键词：道路工程三维离散元沥青混合料细观力学接触力链

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大气环流因子对黄河流域长预见期农业干旱预测性能的影响

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农业工程学报 2024年第11期40卷 100-108页

作者：肖悦粟晓玲吴海江西北农林科技大学水利与建筑工程学院杨凌712100 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室杨凌712100

准确的干旱预测对于减轻或规避干旱对区域粮食生产和水资源配置的不利影响至关重要。大气环流因子可能会通过遥相关影响农业干旱的发生、发展和传递过程,在干旱预测模型中引入大气环流因子是否会改善农业干旱的预测性能尚不明晰。该研... 详细信息

准确的干旱预测对于减轻或规避干旱对区域粮食生产和水资源配置的不利影响至关重要。大气环流因子可能会通过遥相关影响农业干旱的发生、发展和传递过程,在干旱预测模型中引入大气环流因子是否会改善农业干旱的预测性能尚不明晰。该研究以农业干旱、高温和大气环流因子为预测因子,在不同预见期(1、12、24、36、48个月)下采用Meta-Gaussian(MG)模型预测黄河流域典型年份的农业干旱事件,通过纳什效率系数(Nash-Sutcliffe efficiency coefficient,NSE)和均方根误差(root mean square error,RMSE)探究在MG模型中引入大气环流因子对农业干旱预测性能的影响。结果表明:大气环流因子中12个月时间尺度的标准化西太平洋副高强度指数(standardized western Pacific subtropical high intensity index,SWPSHI)与农业干旱相关性最为显著;以典型年2014年8月份为例发现MG模型预测值受预见期长度、预测因子影响较大;相比于单因子预测,引入大气环流因子的MG模型的评价指标NSE和RMSE改善网格占比最高达46%,空间上在内蒙古、宁夏、甘肃、陕西等省区1 a以上预见期明显改善,而考虑大气环流因子和高温的MG模型进一步提升了模型的预测性能,扩大了网格占比。因此在上述省区干旱预测时需考虑大气环流因子的影响。

关键词：农业干旱模型预测大气环流因子 Meta-Gaussian 黄河流域

基于生产“三循环”的东北地区空间不均衡发展现象分析

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地理学报 2024年第6期79卷 1464-1477页

作者：谢富胜江炫辰施佰发中国人民大学全国中国特色社会主义政治经济学研究中心北京100872 中国人民大学经济学院北京100872 福建师范大学全国中国特色社会主义政治经济学研究中心福州350117

2010年以来,中国东北地区经济增速呈现逐渐下滑的现象成为中国空间发展不均衡的重要问题。本文基于空间政治经济学和产业地理学理论,构建空间不均衡发展与东北地区(黑龙江、吉林、辽宁3省)经济增速下滑现象成因的理论和经验统一的分析... 详细信息

2010年以来,中国东北地区经济增速呈现逐渐下滑的现象成为中国空间发展不均衡的重要问题。本文基于空间政治经济学和产业地理学理论,构建空间不均衡发展与东北地区(黑龙江、吉林、辽宁3省)经济增速下滑现象成因的理论和经验统一的分析框架。研究发现:①空间不均衡发展是资本在空间中运动的结果,生产网络的空间变迁与东北地区经济增速下滑密切相关。②2002—2007年东北地区迅速参与到“国际循环”和“国内循环”的产业链垂直分工中,东北地区和国内其他地区协同均衡发展。③2007—2010年东北地区“国际循环”和“国内循环”参与度均受到外需严重冲击,“区内循环”由于政府刺激计划而有所提升,经济维持高速增长。④2010—2017年外需冲击的产业链关联效应和区域市场的贸易替代效应逐步显现,东北地区制造业“三循环”参与度竞争性下降,导致东北地区经济增速逐渐下滑出现。本文旨在为研究中国空间不均衡发展问题的成因和经验研究策略提供一个新思路,并为推动东北地区深度融入新发展格局,促进经济重振提供政策建议。

关键词：空间不均衡发展生产循环投入产出法东北地区

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新污染物健康风险需高度重视与有效防范

科学通报 2024年第6期69卷 645-647页

作者：邓启红于云江康乐郑州大学公共卫生学院郑州450001 生态环境部华南环境科学研究所国家环境保护环境污染健康风险评价重点实验室广州510655 中国科学院动物研究所农业虫害鼠害综合治理研究国家重点实验室北京100101

自党的十八大,特别是“健康中国”国家战略实施以来,党中央以前所未有的力度抓生态文明建设,使我国生态环境保护发生历史性、转折性、全局性变化.2018年6月,中共中央国务院《关于全面加强生态环境保护坚决打好污染防治攻坚战的意见》进... 详细信息

自党的十八大,特别是“健康中国”国家战略实施以来,党中央以前所未有的力度抓生态文明建设,使我国生态环境保护发生历史性、转折性、全局性变化.2018年6月,中共中央国务院《关于全面加强生态环境保护坚决打好污染防治攻坚战的意见》进一步加紧部署了“坚决打赢蓝天保卫战、着力打好碧水保卫战、扎实推进净土保卫战”.目前,我国传统环境污染(包括雾霾)已得到明显改善,空气质量显著提升,呈现蓝天、白云、绿水、青山/净土的美好景象.

关键词：生态环境保护生态文明建设污染防治健康风险转折性空气质量环境污染保卫战

“定計”的明與暗:秦簡所見基層官府物資付受的計校過程

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文史 2024年第1期 43-68页

作者：曹天江中央民族大學歷史文化學院

深入辨析學界聚訟紛紜的里耶秦簡8-75+8-166(遷陵致郪縣追書)、9-1至9-12(陽陵卒文書)等材料,可復原秦代基層官府物資付受的計校過程:每到年底,官府對每項付受事務的統計文書分别定稿,文書用語稱“定以(物資名稱+數量)付/受(某縣)某官... 详细信息

深入辨析學界聚訟紛紜的里耶秦簡8-75+8-166(遷陵致郪縣追書)、9-1至9-12(陽陵卒文書)等材料,可復原秦代基層官府物資付受的計校過程:每到年底,官府對每項付受事務的統計文書分别定稿,文書用語稱“定以(物資名稱+數量)付/受(某縣)某官某物計”,故此過程可稱“定計”。“定計”之前,付方可先向受方確認此事的名目、日期等,即“問何縣官計,付,署計年名爲報”;“定計”之時,由付方官府製作計文書並徵求受方的確認回覆;受方若拖延逾年,則須上呈校文書説明情況。跨縣付受“定計”的過程中,付方往往承擔更大責任與風險,受方却相對輕鬆,加上距離遥遠、程序繁瑣,故雙方爲了推卸責任,都傾向於在文書上來回推諉,乃至於形成了某種“共謀”的默契,使計校事務年年遷延不決。在“明”面上極其繁密的律令刑罰之下,“暗”面的操作“巧法”也在孳生傳衍。注目於中國古代官僚制下計校管理的歷史,不可忽視這“明”“暗”兩面的“合力”。

关键词：付受定計計校問何縣官計陽陵卒文書

晚清川北盐场大使沈贤修的官宦生涯及其所见川北社会样貌

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社会科学研究 2024年第1期 170-180页

作者：王川江荞四川大学历史文化学院四川成都610064 四川旅游学院省铸牢中华民族共同体意识研究基地四川成都610064

就职于川东北蓬溪县的晚清“盐场大使”沈贤修(1836—1911),撰有《禅和子日记》,逐日记录了任职“小川北”15年的宦海生涯。沈氏日记以“微员”的视角呈现了对当时社会的观察与感受,不仅可以借此探析盐场大使的职能运行、其与地方政府... 详细信息

就职于川东北蓬溪县的晚清“盐场大使”沈贤修(1836—1911),撰有《禅和子日记》,逐日记录了任职“小川北”15年的宦海生涯。沈氏日记以“微员”的视角呈现了对当时社会的观察与感受,不仅可以借此探析盐场大使的职能运行、其与地方政府之关系,而且可以从中观察川北社会的流动,以及仕宦期间的交际、购物、休闲和文化生活等活动,认识清末川北社会生活的实态,管窥基层官员的文人生活图景,并从当地经济生活的细节中捕捉时代变革的讯息,透视晚清基层官员在社会变革中的心路历程。

关键词：盐场大使沈贤修稿本《禅和子日记》川北社会

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面向版本演化的APP软件缺陷跟踪分析方法

软件学报 2024年第7期35卷 3180-3203页

作者：刘海毅姜瑛赵泽江云南省人工智能重点实验室(昆明理工大学) 云南昆明650504 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650504

移动应用(APP)软件的版本更新速度正在加快,对软件缺陷的有效分析,可以帮助开发人员理解和及时修复软件缺陷.然而,现有研究的分析对象大多较为单一,存在信息孤立、零散、质量差等问题,并且没有充分考虑数据验证及版本失配问题,分析结果... 详细信息

移动应用(APP)软件的版本更新速度正在加快,对软件缺陷的有效分析,可以帮助开发人员理解和及时修复软件缺陷.然而,现有研究的分析对象大多较为单一,存在信息孤立、零散、质量差等问题,并且没有充分考虑数据验证及版本失配问题,分析结果存在较大误差,导致无效的软件演化.为了提供更有效的缺陷分析结果,提出一种面向版本演化的APP软件缺陷跟踪分析方法(ASD-TAOVE).首先,从多源、异构的APP软件数据中抽取APP软件缺陷内容并挖掘缺陷事件的因果关系;接着,设计了一种APP软件缺陷内容验证方法,基于信息熵结合文本特征和结构特征定量分析缺陷怀疑度,用于缺陷内容验证并构建APP软件缺陷内容异构图;然后,为了考虑版本演化带来的影响,设计了一个APP软件缺陷跟踪分析方法,用于在版本演化中分析缺陷的演化关系,并将其转化为缺陷/演化元路径;最后,通过一个基于深度学习的异构信息网络完成APP软件缺陷分析.针对4个研究问题(RQ)的实验结果,证实了ASD-TAOVE方法在面向版本演化过程中对缺陷内容验证与跟踪分析的有效性,缺陷识别准确率分别提升约9.9%和5%(平均7.5%).与同类基线方法相比,ASD-TAOVE方法可分析丰富的APP软件数据,提供有效的缺陷信息.

关键词： APP软件缺陷跟踪分析版本演化缺陷内容提取缺陷内容验证异构信息网络

华裔电影中的性别秩序与东方想象——基于一项计量电影学的研究

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 118-127页

作者：曾兴刘珂江中国传媒大学新闻学院

随着多元文化主义的兴起,“政治正确”在西方文化产业中逐渐作为制度性的指标被确立。新近好莱坞华裔电影试图通过两性的画面可见性的侧重和叙事主体的偏移,呈现“女主男从”的性别权力关系。然而从康奈尔的三重性别结构入手,结合政治... 详细信息

随着多元文化主义的兴起,“政治正确”在西方文化产业中逐渐作为制度性的指标被确立。新近好莱坞华裔电影试图通过两性的画面可见性的侧重和叙事主体的偏移,呈现“女主男从”的性别权力关系。然而从康奈尔的三重性别结构入手,结合政治经济视野下对华裔族群性别秩序的历史性回顾,发现华裔电影呈现的性别秩序是被种族化了的。在这样的性别秩序背后是西方社会惯用的性别—种族意识形态话语机制和一套去结构化、去语境化的文化本质主义式的东方想象。

关键词：华裔电影性别秩序东方想象计量电影学