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应用改进RRT_Connect算法的移动机器人路径规划

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科技导报 2024年第8期42卷 111-119页

作者：史小旭张烈平唐柳董路熙彭建盛广西高校先进制造与自动化技术重点实验室桂林541006 贺州学院人工智能学院贺州542899 广西高校人工智能与信息处理重点实验室河池546300

针对复杂未知环境下的移动机器人路径规划问题,提出一种优化已搜索节点和已规划部分路径的改进RRT_Connect算法。算法引入了终点和已搜索节点目标偏向策略,该策略在随机采样函数中引入终点和已搜索节点偏向概率基准值,使随机采样点按随... 详细信息

针对复杂未知环境下的移动机器人路径规划问题,提出一种优化已搜索节点和已规划部分路径的改进RRT_Connect算法。算法引入了终点和已搜索节点目标偏向策略,该策略在随机采样函数中引入终点和已搜索节点偏向概率基准值,使随机采样点按随机概率设定为终点或已搜索节点;通过筛选有效新节点和一定范围内邻节点的父节点,优化路径规划成本,使规划路径趋于平滑。仿真结果表明,提出的改进RRT_Connect算法所规划的路径在平均转弯次数、平均规划路径长度和平均规划成功率等指标较改进前更优。

关键词： RRT_Connect算法移动机器人路径规划目标偏向策略

基于改进格拉姆角场和注意力机制的滚动轴承故障诊断

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轴承 2024年第8期 80-85,94页

作者：占可王寅杰董路南范永胜邓艾东大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心南京210096 东南大学能源与环境学院南京210096 国家能源集团江苏电力有限公司南京210036

针对传统的卷积神经网络在噪声环境下特征辨识性差且难以充分挖掘数据信息的问题,提出基于改进的格拉姆角和场(IGASF)和注意力机制的滚动轴承故障诊断模型。首先,根据轴承转速和采样频率计算单个故障周期包含的信号点数,对单个故障周期... 详细信息

针对传统的卷积神经网络在噪声环境下特征辨识性差且难以充分挖掘数据信息的问题,提出基于改进的格拉姆角和场(IGASF)和注意力机制的滚动轴承故障诊断模型。首先,根据轴承转速和采样频率计算单个故障周期包含的信号点数,对单个故障周期内采集到的振动信号进行分段聚合,利用IGASF进行编码生成相应特征图;然后,将特征图输入卷积神经网络(CNN)进行滚动轴承故障特征提取,并引入注意力模块实现特征的自适应加权;最后,输入到Softmax层完成滚动轴承故障分类。对比试验结果表明,该方法具有更好的抗噪能力和更高的诊断准确率。

关键词：滚动轴承深沟球轴承故障诊断信号处理卷积神经网络

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我市多举措推动新能源项目落地见效

我市多举措推动新能源项目落地见效

阿托伐他汀联合氯吡格雷对腔隙性脑梗死患者凝血功能、Hcy、hs-CRP水平、动脉粥样硬化斑块及神经功能的影响

太行日报

作者：李进修董路南

本报讯为切实了解新能源项目情况,精准施策,高效破解新能源发展问题,近日,市新能源项目建设工作专班在全市开展“项目大起底、问题大整治、成效大落实”专项行动。市新能源项目建设工作专班要求,各县(市、区)要成立新能源项目建设工作... 详细信息

本报讯为切实了解新能源项目情况,精准施策,高效破解新能源发展问题,近日,市新能源项目建设工作专班在全市开展“项目大起底、问题大整治、成效大落实”专项行动。市新能源项目建设工作专班要求,各县(市、区)要成立新能源项目建设工作专班,由分管副县长牵头,组织国土、林业......

关键词：能源项目

来源： cnki报纸评论

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临床和实验医学杂志 2024年第8期23卷 797-801页

作者：李燕王春董路晨欧伟丽耿杰蚌埠医学院第二附属医院全科医学科安徽蚌埠233000

目的探讨阿托伐他汀联合氯吡格雷对腔隙性脑梗死(LI)患者凝血功能、同型半胱氨酸(Hcy)、超敏-C反应蛋白(hs-CRP)水平、动脉粥样硬化斑块及神经功能的影响。方法前瞻性纳入2020年2月至2023年2月蚌埠医学院第二附属医院收治的住院或门诊... 详细信息

目的探讨阿托伐他汀联合氯吡格雷对腔隙性脑梗死(LI)患者凝血功能、同型半胱氨酸(Hcy)、超敏-C反应蛋白(hs-CRP)水平、动脉粥样硬化斑块及神经功能的影响。方法前瞻性纳入2020年2月至2023年2月蚌埠医学院第二附属医院收治的住院或门诊的LI患者129例,按随机数字表法分为研究1组、研究2组、对照组,每组各43例。3组均给予常规治疗,在此基础上,研究1组方案为阿托伐他汀钙片20 mg/次+硫酸氢氯吡格雷片75 mg/次,研究2组方案为阿托伐他汀钙片10 mg/次+硫酸氢氯吡格雷片75 mg/次,对照组方案为阿托伐他汀钙片10 mg/次+阿司匹林肠溶片100 mg/次,4周为1个疗程,3组均治疗1个疗程。比较3组治疗前、治疗4周后的纤维蛋白原(FIB)水平、活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、Hcy水平、hs-CRP水平、颈动脉内膜中层厚度(IMT)与颈动脉粥样硬化斑块数量、斑块面积。采用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估神经功能缺损程度,记录3组不良反应发生情况。结果研究1组、研究2组FIB水平均低于对照组,APTT、PT均高于对照组,且研究1组FIB水平低于研究2组,APTT、PT均高于研究2组,差异均有统计学意义(P0.05)。3组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与阿托伐他汀联合阿司匹林相比,阿托伐他汀联合氯吡格雷能进一步改善LI患者的凝血功能指标以及Hcy、hs-CRP水平,减轻动脉粥样硬化斑块症状,提升神经功能,以阿托伐他汀20 mg/次给药效果最佳。

关键词：脑梗死阿托伐他汀氯吡格雷同型半胱氨酸超敏-C反应蛋白

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包虫病的流行与诊治研究进展

草学 2024年第2期 70-76页

作者：董路关少君段博芳杨建发云南农业大学动物医学院云南昆明650201 云南省动物疫病预防控制中心云南昆明650201

包虫病(Hydatid disease)又称棘球蚴病(Echinococcosis),是由棘球属绦虫寄生于人、动物的肝脏和肺脏等组织器官引起的一种人畜共患寄生虫病。包虫病呈全球性分布,我国主要分布于西部牧区或半牧区,以囊型棘球蚴病和泡型棘球蚴病为主,严... 详细信息

包虫病(Hydatid disease)又称棘球蚴病(Echinococcosis),是由棘球属绦虫寄生于人、动物的肝脏和肺脏等组织器官引起的一种人畜共患寄生虫病。包虫病呈全球性分布,我国主要分布于西部牧区或半牧区,以囊型棘球蚴病和泡型棘球蚴病为主,严重危害人体健康和影响畜牧业发展,也引发了一系列的公共卫生问题和经济问题。本文综述了包虫病流行情况、诊断及防治,以期为包虫病的防控提供参考。

关键词：包虫病人畜共患病流行病学诊断防治

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紫茎泽兰对钉螺代谢活性影响

中国动物传染病学报 2024年第1期32卷 62-72页

作者：程文杰李红霞晏云涛项勋董路杨建发邹丰才云南农业大学动物医学院昆明650201

为探究紫茎泽兰对钉螺活性的影响,采用超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱联用技术(UPLC-Q-TOF/MS),分别检测紫茎泽兰处理钉螺组、氯硝柳胺处理钉螺对照组和空白对照组的钉螺情况,用主成分分析(PCA)、偏最小二乘法判别分析(PLS-DA)及正... 详细信息

为探究紫茎泽兰对钉螺活性的影响,采用超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱联用技术(UPLC-Q-TOF/MS),分别检测紫茎泽兰处理钉螺组、氯硝柳胺处理钉螺对照组和空白对照组的钉螺情况,用主成分分析(PCA)、偏最小二乘法判别分析(PLS-DA)及正交偏最小二乘法判别分析(OPLS-DA)进行联合统计分析,筛选差异代谢物。结果表明紫茎泽兰活性成分可以干预钉螺的生长代谢,共筛选出79种差异显著代谢物,甘氨酸等31个代谢物显著上调,L-苏氨酸等48个代谢物显著下调,并得到18条代谢通路阐明了紫茎泽兰干预钉螺活性的代谢机制,为将紫茎泽兰研发为灭螺剂及灭螺药物靶标筛选奠定了理论基础。

关键词：紫茎泽兰钉螺色质联用差异代谢物灭螺剂

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脐灸联合针刺治疗胰腺癌术后及化疗后泄泻验案

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中国民间疗法 2024年第17期32卷 93-96页

作者：董路遥解洪刚丁艳亭颜娜山东中医药大学山东济南250014 山东省泰安市中医医院山东泰安271000

泄泻是癌症术后、化疗后常出现的不良反应之一。西医对此多采取止泻剂等药物对症治疗,但疗效有限,且长期使用易出现肝肾功能受损、麻痹性肠梗阻等不良反应,易降低患者的依从性,影响治疗进程及患者的生活质量。中医遵循整体观念、辨证论... 详细信息

泄泻是癌症术后、化疗后常出现的不良反应之一。西医对此多采取止泻剂等药物对症治疗,但疗效有限,且长期使用易出现肝肾功能受损、麻痹性肠梗阻等不良反应,易降低患者的依从性,影响治疗进程及患者的生活质量。中医遵循整体观念、辨证论治观念,治疗泄泻有丰富的临床经验。该文介绍脐灸联合针刺治疗胰腺癌术后泄泻验案1则。

关键词：胰腺癌术后泄泻脐灸针刺

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速冻汤圆加工工艺现状分析

轻工标准与质量 2024年第5期 124-126,130页

作者：棘欣格董路遥张志祥钟珞宁严成其宁波市惠贞书院浙江宁波315000 宁波市农业科学研究院浙江宁波315040 浙江省农业科学院农产品质量安全危害性质因子与风险防控国家重点实验室浙江杭州310021

从速冻汤圆的现有问题出发,深入探讨了速冻汤圆的制作工艺、速冻保藏技术、冷链物流技术等方面的研究现状,并在对现有研究的进行综合分析和思考的基础上,提出了速冻汤圆在市场未来发展的方向,以期不断满足消费者对绿色健康食品的追求。

关键词：速冻汤圆创新工艺

纳米孔测序技术在感染性疾病病原微生物鉴定中的研究进展

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检验医学与临床 2024年第S1期21卷 136-139页

作者：贾继民(综述) 段蕾董路宁杜子玥(审校) 新疆军区保障部疾病预防控制中心新疆乌鲁木齐830011

感染性疾病是严重威胁人类健康的重大疾病之一。当前,全球感染性疾病的发病率有所上升,而病原微生物呈现多样化、复杂化。随着近年来快速发展的全基因组测序技术,可直接对病原微生物进行鉴定,比传统的病原微生物的鉴定有微生物鉴定中具... 详细信息

感染性疾病是严重威胁人类健康的重大疾病之一。当前,全球感染性疾病的发病率有所上升,而病原微生物呈现多样化、复杂化。随着近年来快速发展的全基因组测序技术,可直接对病原微生物进行鉴定,比传统的病原微生物的鉴定有微生物鉴定中具有独特的优势。因此,本文概述了纳米孔测序技术在病毒、细菌病原鉴定、抗药性基因分析以及宏基因组中的应用。

关键词：纳米孔测序病原微生物鉴定宏基因组测序