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董良达中国画艺术

艺术品 2021年第1期 147-148,I0002页

作者：董良达中国写意画研究院北京市友好协会山西省侨联青年委员会

黄土高原靖边剖面岩石磁学性质及其古环境意义

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地球物理学报 2024年第8期67卷 3060-3074页

作者：董良沈中山邓成龙中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

中国黄土在东亚第四纪气候环境变化研究领域占有重要地位,靖边黄土剖面位于黄土高原北部边缘,对东亚季风变化敏感.本文对靖边黄土剖面进行了详细的岩石磁学和环境磁学研究.剖面沉积物中的主要磁性矿物为磁铁矿、磁赤铁矿以及赤铁矿,黄... 详细信息

中国黄土在东亚第四纪气候环境变化研究领域占有重要地位,靖边黄土剖面位于黄土高原北部边缘,对东亚季风变化敏感.本文对靖边黄土剖面进行了详细的岩石磁学和环境磁学研究.剖面沉积物中的主要磁性矿物为磁铁矿、磁赤铁矿以及赤铁矿,黄土中的碎屑磁铁矿普遍经历了低温氧化作用的初始阶段,形成磁赤铁矿外壳包裹磁铁矿内核的结构,导致矫顽力大幅增加.磁化率随温度变化曲线(X-T)指示成壤作用生成的单畴颗粒的亚铁磁性矿物(磁铁矿和磁赤铁矿)的含量在L15(约1.25Ma)后整体减少,表明东亚夏季风强度发生阶段性减弱.黄土层中的磁化率与非磁滞磁化率比值(X/X_(ARM))与来自物源区粗粒磁性矿物含量相关,冬季风增强则X/X_(ARM)值越高,靖边剖面黄土层X/X_(ARM)在L14以后整体增加,L6以来逐渐增加,表明东亚冬季风发生过两次增强.矫正后磁化率与非磁滞磁化率((X-X_(0))/X_(ARM))指示了来自物源区磁性矿物含量,靖边剖面自2.6Ma以来,(X-X_(0))/X_(ARM)逐渐增加,源区的磁性矿物含量增多表明冬季风逐渐增强.非磁滞剩磁与饱和等温剩磁中值退磁场比值(MDF_(ARM)/MDF_(SIRM))与样品相关,样品磁性矿物粒度越粗,低温氧化作用越弱,矫顽力越高,MDF_(ARM)/MDF_(SIRM)越高,靖边剖面MDF_(ARM)/MDF_(SIRM)分别在L14和L6后整体升高,表明磁性矿物粒度整体变粗,代表了沙漠两次向南扩张.综上磁学参数一致表明,靖边黄土剖面有效地记录了东亚季风演化过程,对研究亚洲内陆干旱环境演变有重要意义.

关键词：黄土高原靖边剖面岩石磁学环境磁学东亚季风沙漠扩张

一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法

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机器人 2014年第2期36卷 137-146页

作者：赵磊王鸿鹏董良刘景泰南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 天津市智能机器人技术重点实验室天津300071

针对高速轮式移动机器人,提出了一种漂移运动控制方法.首先以统一轮胎模型为基础建立了移动机器人在复杂工况下的动力学模型;针对系统模型非线性、强耦合等特点,利用反馈线性化的方法设计了一种基于动力学模型的漂移运动控制器,该控制... 详细信息

针对高速轮式移动机器人,提出了一种漂移运动控制方法.首先以统一轮胎模型为基础建立了移动机器人在复杂工况下的动力学模型;针对系统模型非线性、强耦合等特点,利用反馈线性化的方法设计了一种基于动力学模型的漂移运动控制器,该控制器实现了对目标姿态角及角速度的跟踪控制;针对现有视觉、GPS等测量手段实时性差、不能满足漂移运动任务的缺点,设计实现了位置速度测量单元.仿真及实验验证了该控制器的有效性.

关键词：轮式机器人高速漂移动力学建模方向控制

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资源流动与税收政策整合

数量经济技术经济研究 2002年第1期19卷 59-62页

作者：黄董良浙江财经学院会计学院

资源流动是资源配置的表现形式。在当前形势下,政府鼓励和支持市场资源的合理流动,不仅是国有企业改革的需要,更是整个经济体制改革的需要,具有重大的现实意义和深远的历史意义。税收工作应当摒弃单纯的保证税收收入观念,看眼于促进经... 详细信息

资源流动是资源配置的表现形式。在当前形势下,政府鼓励和支持市场资源的合理流动,不仅是国有企业改革的需要,更是整个经济体制改革的需要,具有重大的现实意义和深远的历史意义。税收工作应当摒弃单纯的保证税收收入观念,看眼于促进经济发展和社会全面进步,在加强税收征收管理、打击税收违法犯罪的同时,及时整合和优化有关资源流动的税收政策,支持和促进资源的合法有效流动。

关键词：资源流动税收政策调整改革中国

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深入浅出Delphi 6 G

道德契约论的“启发”——从高蒂耶的“约束性最大化”谈起

2002年

作者：董良等

Delphi 6是美国Borland公司开发的可视化编程平台，本书介绍了Delphi 6的新特性和Delphi的编程环境，Delphi的语法和面向对象基础，常规Windows程序开发，数据库程序开发，网络程序开发，高级程序开发技巧等。

ISBN: (纸本)7900643257

关键词：软件工具程序设计

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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道德与文明 2011年第2期 138-142页

作者：董良浙江大学外国哲学研究所

大卫.高蒂耶认为契约论可以把道德构筑在"审慎理性"的基础之上,这一努力因其核心概念"约束性最大化"所隐含的"道德理性"而归于失败。同一理论框架下的双重理性基础使契约论可以从"效用最大化"的视角为规范优先提供某种合情理的说明。这... 详细信息

大卫.高蒂耶认为契约论可以把道德构筑在"审慎理性"的基础之上,这一努力因其核心概念"约束性最大化"所隐含的"道德理性"而归于失败。同一理论框架下的双重理性基础使契约论可以从"效用最大化"的视角为规范优先提供某种合情理的说明。这种说明尽管不是一种严密的"证明",却是一种合情理的"启发"。

关键词：道德契约论约束性最大化高蒂耶

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税务会计及其准则问题

财经论丛（浙江财经学院学报） 1996年第6期 56-61页

作者：黄董良浙江财经学院

税务会计及其准则问题黄董良税收与会计虽属两个各自独立的范畴，但相互之间又存在着密切的联系，税收是会计的环境因素之一．税收制度的改革完善，对会计的核算内容会产生直接的影响；会计核算是税收制度的实现基础，各种税收制度的最... 详细信息

税务会计及其准则问题黄董良税收与会计虽属两个各自独立的范畴，但相互之间又存在着密切的联系，税收是会计的环境因素之一．税收制度的改革完善，对会计的核算内容会产生直接的影响；会计核算是税收制度的实现基础，各种税收制度的最终实现都离不开会计的核算，因而会计...

关键词：税务会计财务会计核算财务会计准则所得税会计时间性差额会计处理会计主体财务会计制度会计制度与税法适度分离

1922-1937年青岛“去殖民化”的努力

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浙江学刊 2016年第3期 77-80页

作者：董良保青岛大学马克思主义学院

1898-1922年德日统治青岛期间,在政治、军事、教育、文化等方面推行了一系列的殖民政策,严重摧残了青岛华人民众的民族意识、国家观念,打击了华人民众的民族自尊心、自信心。1922年青岛主权收回以后,青岛市政当局和社会各界通过经济合... 详细信息

1898-1922年德日统治青岛期间,在政治、军事、教育、文化等方面推行了一系列的殖民政策,严重摧残了青岛华人民众的民族意识、国家观念,打击了华人民众的民族自尊心、自信心。1922年青岛主权收回以后,青岛市政当局和社会各界通过经济合作、政治宣传、文化建设和空间改造等多种途径祛除殖民主义的消极影响,提高了青岛民众的民族自尊心、自信心和民族认同感、归属感,增强了他们的主人翁意识。

关键词：青岛二三十年代殖民主义民族主义去殖民化

基于声波方程的有限频伴随状态法初至波旅行时层析

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石油地球物理勘探 2015年第2期50卷 274-282,3-4页

作者：谢春刘玉柱董良国杨积忠同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092

根据有限频理论,对于特定震相的观测信息,不仅射线路径上的介质对该信息具有影响,路径以外的其它区域对接收信息也具有影响,这种影响可以用核函数来表达。传统核函数的计算是基于"波路径"的,计算繁琐且效率低。而基于射线理论的伴随状... 详细信息

根据有限频理论,对于特定震相的观测信息,不仅射线路径上的介质对该信息具有影响,路径以外的其它区域对接收信息也具有影响,这种影响可以用核函数来表达。传统核函数的计算是基于"波路径"的,计算繁琐且效率低。而基于射线理论的伴随状态法虽然可以在很大程度上提高反演效率,却没有考虑地震波传播的有限频特性,这就导致了反演过程中低波数信息的缺失。本文基于伴随状态法,同时考虑地震波传播的有限频特性,研究并实现了基于声波方程的有限频伴随状态法初至波旅行时层析成像。将该方法应用于表层速度结构反演,理论模型实验表明,该方法比传统非线性射线旅行时层析成像具有更高的反演精度。

关键词：有限频伴随状态法初至波旅行时层析波路径核函数