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双有源全桥变换器无电流传感器鲁棒预测控制

电工技术学报 2024年第10期39卷 3093-3104,3140页

作者：孙孝哲张祯滨韩明昊李真刘晓哲山东大学电气工程学院济南250061

该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别... 详细信息

该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别针对变换器启动阶段与暂态过程提出基于模型预测控制(MPC)的动态优化策略;然后定量分析DAB变换器对模型参数和采样精度的敏感性,结合卡尔曼滤波算法构建其状态空间模型,在无电流传感器的情况下实现系统的鲁棒预测控制;最后在实验样机上通过实验验证所提方法的有效性。实验结果表明:与传统控制策略相比,所提方法能够实现低电流应力下的快速启动,且动态响应性能明显改善。此外,所提方法无需电流传感器数据,即对测量噪声脱敏;在参数变化下的鲁棒性能较传统预测控制显著提升。

关键词：双有源全桥 DC-DC 变换器模型预测控制动态响应提升无电流传感器控制鲁棒控制

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基于实例分割与光流的动态环境SLAM

兵工学报 2024年第1期45卷 156-165页

作者：岳胜哲王正杰北京理工大学机电学院北京100081

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息

针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级别的分割,同时在光流线程中对动态物体进行识别并剔除,随后使用剩余的静态光流点与静态特征点联合优化定位,实现语义信息与光流信息的充分融合利用。使用公开数据集测试和地面无人平台实验对所提方法进行验证。实验结果表明,在TUM数据集下,新方法的定位均值误差相比ORB-SLAM2平均提高75%,相比Dyna-SLAM平均提高8.5%。

关键词：动态环境光流法实例分割语义SLAM

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重视自身免疫性肾病、肺病生物标志物实验室检查及临床推广应用

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中华检验医学杂志 2024年第9期47卷 981-986页

作者：李永哲中国医学科学院北京协和医院检验北京100730

自身免疫性肾病和肺病是由免疫系统错误地攻击肾脏和肺部所引起的疾病,由于发病机制复杂,临床表现多变且缺乏特异性,使得准确诊断面临诸多挑战。尽管抗髓过氧化物酶抗体、抗蛋白酶3抗体、抗磷脂酶A2受体抗体等标志物已广泛应用于临床实... 详细信息

自身免疫性肾病和肺病是由免疫系统错误地攻击肾脏和肺部所引起的疾病,由于发病机制复杂,临床表现多变且缺乏特异性,使得准确诊断面临诸多挑战。尽管抗髓过氧化物酶抗体、抗蛋白酶3抗体、抗磷脂酶A2受体抗体等标志物已广泛应用于临床实践,显著提高了诊断的精确性和效能,但血清阴性的膜性肾病、免疫球蛋白A肾病、肺泡蛋白沉积症、间质性肺病、肺结节病等疾病仍缺乏特异的诊断指标。因此亟需寻找更加敏感和特异的标志物,为早期诊断和指导个性化治疗提供依据。为了进一步提升诊疗质量,未来需致力于推动检测方法的规范化和标准化,以确保检测过程的质量控制。这将有助于提升自身免疫性肾病和肺病的实验室检测水平,促进其在临床实践中的推广应用,从而更好地服务于临床诊疗,改善患者的临床结局和生活质量。

关键词：自身免疫疾病肺疾病肾病诊断生物标志物

醒目的移用与无声的润饰——论《星空与半棵树》中的戏剧艺术渗透

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当代作家评论 2024年第2期 91-97页

作者：杨冠哲暨南大学文学院

文体不单单是一种作品分类的依据,很多时候,它也是作者在开始一段写作之前所必须要考虑的结构性要素。在将其内在的情绪、思索付诸笔端之时,作家往往要为之选择一种恰切的文体形式,如诗歌与散文长于情感抒发,而小说与戏剧则善于故事结构... 详细信息

文体不单单是一种作品分类的依据,很多时候,它也是作者在开始一段写作之前所必须要考虑的结构性要素。在将其内在的情绪、思索付诸笔端之时,作家往往要为之选择一种恰切的文体形式,如诗歌与散文长于情感抒发,而小说与戏剧则善于故事结构,文体是开启写作所要面临的第一个艺术抉择。一旦选定了一种文体,作家便会根据该种文体的内在艺术规定、艺术表现手法,对自己的构思进行裁剪和润饰,让尚未成型的作品朝着选定的文体方向行进。

关键词：结构性要素艺术表现手法文体形式情感抒发润饰移用艺术渗透诗歌与散文

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基于光学隐藏视觉密码的欺骗追踪系统

物理学报 2024年第14期73卷 78-86页

作者：吴承哲刘睿泽史祎诗河北工程大学数理科学与工程学院邯郸056038 中国科学院大学光电学院北京100049 中国科学院空天信息创新研究院北京100094

提出了一种基于光学隐藏视觉密码的欺骗追踪系统.该系统将秘密图像分解为多幅有实际意义的掩饰图像,将其中一张掩饰图像嵌入脆弱水印,作为检验密钥,检验密钥单独传输.然后将其余掩饰图像隐藏在相位密钥中,进行传输时有很好的不可见性.... 详细信息

提出了一种基于光学隐藏视觉密码的欺骗追踪系统.该系统将秘密图像分解为多幅有实际意义的掩饰图像,将其中一张掩饰图像嵌入脆弱水印,作为检验密钥,检验密钥单独传输.然后将其余掩饰图像隐藏在相位密钥中,进行传输时有很好的不可见性.掩饰图像的像素排列若被不诚实的参与者篡改,则称为欺骗图像.将每张相位密钥分发给不同的参与者,以保证在追踪到欺骗图像时可找到对应的欺骗者.在提取过程中,只需要对该相位密钥进行傅里叶变换,即可得到掩饰图像.检验时,将检验密钥与任一掩饰图像进行非相干叠加,以是否出现验证图像为条件,就可检验掩饰图像是否被篡改,以达到欺骗追踪的目的,将数量大于等于门限k的掩饰图像和检验密钥进行非相干叠加即可得到秘密图像,仿真实验结果表明,该系统可应用于利用不可见视觉密码术传递实际信息时,对内部欺骗者的追踪.

关键词：光学隐藏视觉密码相位密钥欺骗追踪

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神经节苷脂GM3的血管保护作用

科学通报 2024年第15期69卷 1983-1985页

作者：祝敏哲付毅孔炜北京大学基础医学院生理学与病理生理学系北京100191 北京大学血管稳态与重构全国重点实验室北京100191

神经节苷脂是一类富含唾液酸的糖化鞘脂,是细胞膜的重要组成部分.1935年,德国化学家克伦克(***)首次在尼曼匹克病(Niemann-Pick disease,NPD)和泰萨二氏病(TaySachs disease,TSD)的患者大脑中分离出这种糖脂,由于其在神经节细胞中含量丰... 详细信息

神经节苷脂是一类富含唾液酸的糖化鞘脂,是细胞膜的重要组成部分.1935年,德国化学家克伦克(***)首次在尼曼匹克病(Niemann-Pick disease,NPD)和泰萨二氏病(TaySachs disease,TSD)的患者大脑中分离出这种糖脂,由于其在神经节细胞中含量丰富,所以将这类糖脂命名为神经节苷脂[1].

关键词：神经节苷脂尼曼匹克病神经节细胞德国化学家糖脂唾液酸

有限实验数据下工程结构概率建模及随机响应分析

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哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 674-681页

作者：张瑞景戴鸿哲哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

为了研究实验数据下工程结构输入参数的概率建模以及依据所建模型的响应分析的问题,本文提出了一种实验数据下工程结构概率建模及随机响应求解的方法。依据Karhunen-Loeve展开和任意多项式混沌(aPC)展开理论,提出了一种基于核密度估计... 详细信息

为了研究实验数据下工程结构输入参数的概率建模以及依据所建模型的响应分析的问题,本文提出了一种实验数据下工程结构概率建模及随机响应求解的方法。依据Karhunen-Loeve展开和任意多项式混沌(aPC)展开理论,提出了一种基于核密度估计的新型随机模型;发展了结构随机响应的求解技术,并提出了用于随机响应aPC系数估计的D-optimal加权插值方法,实现了结构响应的高精度求解。研究表明:本文的研究为实验数据下工程结构的合理随机建模和高效响应分析提供了一个有效的框架,本文方法有效。

关键词：概率模型随机响应分析实验数据 Karhunen-Loeve展开多项式混沌展开实验设计非线性结构核密度估计

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硅溶胶自吸渗注浆及泥岩防渗加固

岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3121-3130页

作者：张农项哲潘东江中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 徐州工程学院岩体改性与加固材料研究所江苏徐州221000 徐州工程学院土木工程学院江苏徐州221000

遇水泥化是煤矿泥质围岩巷道长期大变形失稳破坏的重要症结,针对常规颗粒性浆材可注性不足问题,系统研究新型纳米级硅溶胶对泥质岩体注浆防渗加固的可行性。基于硅溶胶的胶团结构,阐明硅溶胶的凝胶原理,优选注浆硅溶胶的粒径等级;分析... 详细信息

遇水泥化是煤矿泥质围岩巷道长期大变形失稳破坏的重要症结,针对常规颗粒性浆材可注性不足问题,系统研究新型纳米级硅溶胶对泥质岩体注浆防渗加固的可行性。基于硅溶胶的胶团结构,阐明硅溶胶的凝胶原理,优选注浆硅溶胶的粒径等级;分析硅溶胶基本物理力学特性和固结泥质软岩的基本防渗特征,结果表明硅溶胶在浆材可注性、凝胶体体积稳定稳定性及注浆结构的防渗性方面相比常规注浆材料具有显著优势,通过硅溶胶注浆黏结可显著降低泥质岩体的孔隙率和渗透性,渗透系数可降低至10^(-9)cm/s,能够满足煤矿巷道泥质微裂隙岩体注浆防渗的工程需求。针对硅溶胶常规注浆方法对泥质岩体基质系统注浆的低效性,基于泥岩微裂隙与硅溶胶间的亲和力,研究了泥质岩体的硅溶胶自吸渗注浆方法,实现了0.1~40 m D低渗泥质岩芯的吸渗注浆,从微观尺度揭示了硅溶胶的吸渗注浆机制;结果表明利用吸渗特性能够进一步提高硅溶胶对低渗泥岩的注浆渗透性。针对硅溶胶凝胶体强度不足,以铝酸盐水泥作为改性增强剂初步研发了一种以硅溶胶为主要成分的高可注高增强跨尺度复合改性浆材,在浆材可注性、流变性、凝胶可控性和结石体强度与体积稳定性方面表现突出,能够实现对泥质岩体封闭和加固的双重作用。

关键词：岩石力学泥质低渗岩体硅溶胶注浆防渗可注性自吸渗注浆硅溶胶改性增强

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图嵌入式双层图卷积网络药物推荐模型

计算机工程与应用 2024年第7期60卷 315-324页

作者：江钰哲成全福州大学经济与管理学院福州350116

近年来,基于深度学习模型的药物推荐在智慧医疗领域得到了广泛的研究和应用。提出了一种基于图嵌入的双层图卷积网络药物推荐模型。构建患者属性知识图谱和患者用药知识图谱,利用图嵌入生成嵌入表示,将患者属性知识图谱的嵌入表示放入... 详细信息

近年来,基于深度学习模型的药物推荐在智慧医疗领域得到了广泛的研究和应用。提出了一种基于图嵌入的双层图卷积网络药物推荐模型。构建患者属性知识图谱和患者用药知识图谱,利用图嵌入生成嵌入表示,将患者属性知识图谱的嵌入表示放入加载了注意力机制和双向传播机制的多层图注意力网络层进行信息传播与融合,将得到患者的特征表示和患者用药知识图谱嵌入表示进行聚合,再次放入多层图注意力网络层训练,从而挖掘患者属性和患者用药之间的高阶关联,最终完成药物推荐。以重症监护医学信息数据库数据集中的患者基本信息、生理特征和患者用药数据作为对象开展实证研究。实验结果证明,其在推荐准确率、召回率、F1分数和NDCG四个评价指标上均优于基线方法。

关键词：智慧医疗知识图谱图卷积网络药物推荐