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一种具有必经点约束的非结构化环境路径规划方法

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空天防御 2024年第1期7卷 71-80页

作者：董德金范云锋蔡云泽上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海机电工程研究所上海201109

针对非结构化环境下具有必经点约束的路径规划问题,设计一种两阶段求解方法,并对每一阶段算法做出改进。第1阶段,对典型非结构化环境进行地图建模,针对A-Star算法存在的接触障碍物、路径曲折的问题,提出新的障碍物安全距离方法并设计折... 详细信息

针对非结构化环境下具有必经点约束的路径规划问题,设计一种两阶段求解方法,并对每一阶段算法做出改进。第1阶段,对典型非结构化环境进行地图建模,针对A-Star算法存在的接触障碍物、路径曲折的问题,提出新的障碍物安全距离方法并设计折线优化策略平滑路径。第2阶段,详细阐述必经点问题的求解流程,建模为旅行商变体问题并将多种优化算法拓展至必经点场景。由于现有方法难以高效求解必经点问题,提出一种改进遗传粒子群(IGPSO)算法,包括分层随机初始化、改进交叉方式以及变异算子。最后进行对比实验验证,结果表明改进算法在最优解成功率、运行时间和迭代次数方面具备明显优势。

关键词：路径规划必经点 A-Star算法遗传粒子群算法

麦芽威士忌在5种不同桶型陈酿两年后的风味变化

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中国酿造 2024年第6期43卷 96-101页

作者：安家静郑小柏熊大维雷雯雯黄艳丽夏继董德金张杰赵天鹏陈飞龙巴克斯酒业(成都)有限公司崃州蒸馏厂四川成都611500

为了对比麦芽新酒在5种桶型里陈酿两年后的风味变化,按照相关国标方法测定5种酒品质指标,并采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术检测其挥发性风味成分组成。结果表明,5种桶型陈酿两年的麦芽威士忌风味评分均较好,口感评分仅红酒桶威士忌较... 详细信息

为了对比麦芽新酒在5种桶型里陈酿两年后的风味变化,按照相关国标方法测定5种酒品质指标,并采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术检测其挥发性风味成分组成。结果表明,5种桶型陈酿两年的麦芽威士忌风味评分均较好,口感评分仅红酒桶威士忌较低,需继续陈酿。5种麦芽威士忌的感官指标、理化指标及卫生指标均符合相关国家标准。5种桶型陈酿两年的麦芽威士忌共检测出60种挥发性风味化合物,其中54种为共有的。酯类含量以朗姆桶威士忌最高,为75.09 mg/L;醛类含量以PX雪莉桶威士忌最高,为6.65 mg/L;醇类含量以波本桶威士忌最高,为7.53 mg/L;酸类含量以红酒桶威士忌最高,为31.89 mg/L。陈酿麦芽新酒的橡木桶类型和地理环境的差异会导致其挥发性风味成分的变化,5种桶型里陈酿两年后的麦芽威士忌均能达到成品水平,但依旧可以继续陈酿监测风味后续的发展。

关键词：威士忌橡木桶陈酿品质挥发性风味成分气相色谱-质谱联用

Path Planning Based on A-Star and Dynamic Window Approach Algorithm for Wild Environment

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2024年第4期29卷 725-736页

作者： DONG Dejin DONG Shiyin ZHANG Lulu CAI Yunze Department of Automation Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of EducationShanghai200240China Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute Shanghai201109China

The path planning problem of complex wild environment with multiple elements still poses *** paper designs an algorithm that integrates global and local planning to apply to the wild environmental path *** modeling process of wild environment map is *** optimization strategies are designed to improve the A-Star in overcoming the problems of touching the edge of obstacles,redundant nodes and twisting paths.A new weighted cost function is designed to achieve different planning ***,the improved dynamic window approach(DWA)is designed to avoid local optimality and improve time efficiency compared to traditional *** the necessary path re-planning of wild environment,the improved A-Star is integrated with the improved DWA to solve re-planning problem of unknown and moving obstacles in wild environment with multiple *** improved fusion algorithm effectively solves problems and consumes less time,and the simulation results verify the effectiveness of improved algorithms above.

关键词： path planning path re-planning wild environment A-Star algorithm dynamic window approach

T/JSQA 179-2023《蒸馏酒用麦芽》团体标准解读

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中国标准化 2024年第13期 199-203页

作者：潘贺鹏范新蕾徐杰陈飞龙董德金范超吴善河江苏省农垦麦芽有限公司巴克斯酒业(成都)有限公司崃州蒸馏厂

目前麦芽制备工厂主要参考QB/T 1686—2008《啤酒麦芽》生产威士忌蒸馏麦芽,但啤酒麦芽与蒸馏酒用麦芽在用途上存在明显差异,亟待出台威士忌生产专用的蒸馏酒用麦芽产品标准。本研究在介绍新标准T/JSQA 179—2023《蒸馏酒用麦芽》基本... 详细信息

目前麦芽制备工厂主要参考QB/T 1686—2008《啤酒麦芽》生产威士忌蒸馏麦芽,但啤酒麦芽与蒸馏酒用麦芽在用途上存在明显差异,亟待出台威士忌生产专用的蒸馏酒用麦芽产品标准。本研究在介绍新标准T/JSQA 179—2023《蒸馏酒用麦芽》基本框架的基础上,阐述了脆度、细粉热水萃取率、可发酵性、可发酵性萃取率、预估产酒率、粗细粉差和库尔巴哈值等主要技术指标的确立依据,讨论了上述指标对威士忌酿造的潜在影响,还与啤酒麦芽行业标准进行了对比,为国内威士忌蒸馏麦芽生产厂商和威士忌生产企业正确理解和执行标准提供理论依据和技术参考。

关键词：威士忌蒸馏麦芽啤酒麦芽可发酵性可发酵性萃取率预估产酒率

Candida glycerinogenes游离表达系统构建及应用

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Candida glycerinogenes游离表达系统构建及应用

作者：董德金江南大学

学位级别：硕士

基因的游离表达较整合表达操作更简单,但许多工业菌株因没有游离质粒,而严重影响着菌株的改造,特别是外源基因的表达。产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes)是一株有多重抗逆性能和优秀发酵性能的自主知识产权工业菌株,是潜在的工业... 详细信息

基因的游离表达较整合表达操作更简单,但许多工业菌株因没有游离质粒,而严重影响着菌株的改造,特别是外源基因的表达。产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes)是一株有多重抗逆性能和优秀发酵性能的自主知识产权工业菌株,是潜在的工业合成生物学底盘细胞,但是该菌株无天然游离质粒,且二倍体整合操作繁琐复杂,影响了深层次的合成代谢改造。本课题旨在建立***的游离表达体系,并应用于游离表达合成咖啡酸与香叶醇,主要研究内容包括:(1)探索构建***的游离质粒,利用不同酵母菌株来源的自主复制序列(ARS)构建了以GAPp、GFP、AOX1t和URA5分别为启动子、报告基因、终止子和筛选标记基因的共10个游离质粒,并考察所构建游离质粒在***中的转化效率、荧光表达强度、拷贝数以及菌体内存在状态等性能,结果表明,来源于酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)质粒p YX212的212ARS、乳酸克鲁维酵母(Kluyveromyces lactis)的pan ARS、毕赤酵母(Pichia pastoris)的PPARS1和PPARS2以及东方伊萨酵母(Issatchenkia orientalis)的IOARS在***中有自主复制能力,可用于***中游离质粒的构建,其中pan ARS所构建的游离质粒p TGAPp-GFP-AOX1t-pan ARS-URA5的表达性能最强,且不影响菌株耐受性能,质粒稳定性测试表明菌株第十五代时该质粒丢失率仅9%,具有较高质粒稳定性。(2)为进一步提高所获得游离质粒p TGAPp-GFP-AOX1t-pan ARS-URA5的性能,对其不同结构组件进行了优化,研究表明,不同的内源诱导启动子和不同来源终止子均可成功表达外源基因GFP,其中GAPp调控强度最大,URA5t终止效率最高;在GFP起始密码子两侧添加Kozak序列,可有效提高荧光表达强度;当URA5启动子截短250 bp时,能增加质粒拷贝数从而提高GFP的表达水平;通过不同策略优化使用ARS,发现pan ARS位于目的基因表达元件上游时对外源基因表达最有益,双ARS策略表明pan ARS与PPARS2联用可提高质粒拷贝数,此外,利用pan ARS与IOARS成功在***中构建了双游离质粒表达系统。(3)为评估研究获得的游离质粒在***中的实际应用性能,考察了游离质粒表达外源基因的效果,研究表明,成功游离表达合成咖啡酸的通路基因TAL、HPAB和HPAC,咖啡酸产量最高达29.1 mg·L;利用游离质粒表达合成香叶醇的外源基因Cr GES,香叶醇产量最高达23.2 mg·L。应用结果进一步证明了所构建的***的游离表达体系的有效性,为今后***的研究和合成生物学改造提供了新的分子操作工具,同时为其他无游离质粒菌株构建游离表达体系提供了参考。

关键词：产甘油假丝酵母游离质粒自主复制序列优化应用

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开发环保并重旅游经济齐飞

吉林环境 1990年第3期 36-37页

作者：曹玉辉董德金

胶东半岛东北部,有一座素以“水果之乡、“丝绸之乡”、“温泉之乡”、“道教发轫地”而著称于世的宁海古州牟平城。昔日,她曾以“城廓山光翠欲流,人家疑与水相浮”的独特风光使文人墨客情驰神往,留下许多赏景佳作;而今,她又以“引人入胜的

关键词：旅游资源齐飞养马岛旅游业旅游产业经济

在无天然游离质粒产甘油假丝酵母中非整合表达合成咖啡酸

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微生物学通报 2022年第10期49卷 4104-4117页

作者：董德金王心仪宗红陆信曜诸葛斌江南大学工业生物技术教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学生物工程学院工业微生物及多元醇研究设计中心江苏无锡214122

【背景】咖啡酸(3,4-二羟基肉桂酸)是一种有多种生物活性和药用价值的天然酚类化合物,产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes)具有咖啡酸前体代谢途径,高耐酸且生长与发酵速率快,是潜在高产咖啡酸的底盘细胞,但无游离载体将影响咖啡酸... 详细信息

【背景】咖啡酸(3,4-二羟基肉桂酸)是一种有多种生物活性和药用价值的天然酚类化合物,产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes)具有咖啡酸前体代谢途径,高耐酸且生长与发酵速率快,是潜在高产咖啡酸的底盘细胞,但无游离载体将影响咖啡酸合成的深入研究。【目的】探索在无天然游离质粒的***中构建操作更简便、表达能力更强的游离载体合成咖啡酸的可行性。【方法】筛选自主复制序列(autonomously replicating sequence,ARS),构建适用于***合成咖啡酸的游离载体,并通过改造其ARS位置、标记基因URA5启动子长度、基因表达元件和利用Kozak序列优化表达并合成咖啡酸。【结果】构建的5个分别含不同ARS的载体中,pTGAPU-CA-AOX1t-KLARS在***中能自我复制并表达合成咖啡酸的基因,而且当ARS位于目的基因表达元件上游、URA5启动子截短250 bp,或分别采用Kozak序列与终止子URA5t后,咖啡酸产量较改造前均有明显提升,最高产量为初始产量的3.73倍,达29.1 mg/L,高于前期整合表达产量。【结论】在***中非整合表达合成咖啡酸且优于整合表达,为今后利用游离载体改造咖啡酸合成代谢途径提供了新工具,同时为其他无游离质粒菌株构建非整合表达体系提供参考。

关键词：产甘油假丝酵母咖啡酸游离载体载体改造自主复制序列

高速铁路区间完全中断场景双向到发线运用优化

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 1-9,F0002页

作者：高博文欧冬秀董德存同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室上海201804

针对高速铁路区间完全中断场景下的列车运行调整问题,提出了双向到发线运用优化策略。从宏观角度将列车运行过程抽象为由事件和活动构成的网络,对提出的双向到发线运用策略进行建模,建立高速铁路区间完全中断场景下列车运行调整混合整... 详细信息

针对高速铁路区间完全中断场景下的列车运行调整问题,提出了双向到发线运用优化策略。从宏观角度将列车运行过程抽象为由事件和活动构成的网络,对提出的双向到发线运用策略进行建模,建立高速铁路区间完全中断场景下列车运行调整混合整数线性规划(MILP)模型。根据现场实时性要求,采用自编算法与商业优化软件Gurobi相结合的方式对模型进行求解。运用模型和算法对构建的9个现场中断案例进行算例测试。结果表明,双向到发线运用优化策略可以有效减少中断事件对列车运行的影响,相比于目前到发线运用策略,最多可减少10%的列车延误时间。

关键词：高速铁路区间中断到发线运用时刻表调整混合整数线性规划(MILP)

瑞士球训练对游泳运动员核心稳定性的影响研究

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瑞士球训练对游泳运动员核心稳定性的影响研究

作者：董德贤成都体育学院

学位级别：硕士