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矿用正铲液压挖掘机人机协同控制

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1952-1959页

作者：董宝祥秦涛杨旭李运华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作... 详细信息

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。

关键词：液压挖掘机运动学辅助操纵人机协同作业性能

64层螺旋CT联合三维重建在股骨颈骨折治疗方案选择和预后评估中的价值

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武汉大学学报（医学版） 2024年第7期45卷 836-841页

作者：高艳潘小文董晚亭肖鹏四川省骨科医院医学影像科四川成都610041 四川省骨科医院骨科四川成都610041

目的:探讨64层螺旋CT联合三维重建在股骨颈骨折(FNF)治疗方案选择和预后评估中的价值。方法:回顾性分析2020年1—10月收治的180例FNF患者,随机数字表法分为观察组(90例)和对照组(90例),随访2年,根据预后是否良好分为预后良好组(83例)和... 详细信息

目的:探讨64层螺旋CT联合三维重建在股骨颈骨折(FNF)治疗方案选择和预后评估中的价值。方法:回顾性分析2020年1—10月收治的180例FNF患者,随机数字表法分为观察组(90例)和对照组(90例),随访2年,根据预后是否良好分为预后良好组(83例)和预后不良组(7例)。Logistic分析影响预后的因素;拟合曲线、阈值效应分析CT扫描联合三维重建与预后的关系;构建风险评分模型并评价其效能。结果:观察组诊断符合率明显高于对照组(P60岁、车祸受伤和重物砸伤、Garden分型Ⅲ型和Ⅳ型、头下型、骨折线倾斜角度分型Ⅲ型、Garden指数Ⅲ级和Ⅳ级、骨折闭合内固定术、手术前未牵引、手术时间>72 h为预后不良的危险因素(P<0.05)。Garden分型降低,预后不良可能性下降。高危组不良反应发生率明显高于低危组和中危组(P<0.001)。风险预测模型的区分度、准确度较高。结论:64层螺旋CT联合三维重建可减少手术时间,优化骨折复位效果,减少术后不良反应。

关键词： 64层螺旋CT 三维重建股骨颈骨折治疗预后

水平管内超临界R1234ze(E)冷却传热性能的神经网络预测

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物理学报 2024年第12期73卷 96-107页

作者：周文力卓伟伟蒋依然马文杰董宝君成都国营锦江机器厂科研部成都610000 成都理工大学能源学院成都610000

为探究神经网络在预测:超临界传热方面的有效性,建立了水平直管内超临界R1234ze(E)冷却传热的神经网络预测模型,并与修正的Dittus-Boelter(D-B)型传热关联式进行比较分析.研究表明,输入参数对于反向传播神经网络(BPNN)预测精度的影响很... 详细信息

为探究神经网络在预测:超临界传热方面的有效性,建立了水平直管内超临界R1234ze(E)冷却传热的神经网络预测模型,并与修正的Dittus-Boelter(D-B)型传热关联式进行比较分析.研究表明,输入参数对于反向传播神经网络(BPNN)预测精度的影响很大,且并非所有BPNN输入参数组合都能带来比传热关联式更好的预测结果.输入参数组合Re_(b),Pr_(b),ρ_(b)/ρ_(w),C_(p)/C_(pw),λ_(b)/λ_(w),μ_(b)//μ_(w)的预测表现最好,对于试验集的预测结果的平均绝对偏差和最大偏差仅为2.02%和9.34%,远低于传热关联式预测偏差,且对于高温段h的趋势、h最大值以及h峰值位置的预测比关联式更加准确.此外,将遗传算法优化的BP(GA-BP)模型与BP模型在两种不同的适应度值计算方式下进行比较,揭示GA-BP在提高超临界传热预测精度方面的有效性.研究表明,当网络训练与适应度值计算采用相同数据时,将引起过拟合,并不能进一步提高预测精度;当网络训练与适应度值计算采用不同数据时,可使得网络泛化性能提高,预测结果的均方根偏差和最大偏差均有进一步的降低.

关键词： R1234ze(E) 超临界传热传热预测神经网络

黄河上游省区旅游经济网络结构时空演变及影响因素——以宁夏回族自治区为例

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西北大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 615-626页

作者：董宝玲白凯马静程莉贵州师范大学国际旅游文化学院贵州贵阳550025 陕西师范大学地理科学与旅游学院陕西西安710119 包头师范学院资源与环境学院内蒙古包头014030

探索干旱与半干旱区旅游经济发展情况,对指导黄河上游省区宁夏旅游可持续与高质量发展有一定参考价值。以2010年、2015年、2019年为时间截面,基于修正的引力模型结合社会网络分析法分析了宁夏旅游经济网络结构演变的时空特征。结果发现:... 详细信息

探索干旱与半干旱区旅游经济发展情况,对指导黄河上游省区宁夏旅游可持续与高质量发展有一定参考价值。以2010年、2015年、2019年为时间截面,基于修正的引力模型结合社会网络分析法分析了宁夏旅游经济网络结构演变的时空特征。结果发现:(1)宁夏呈现出以省域旅游核心城市辐射带动区域周边城市的网络空间格局,形成以银川为中心,以中卫市、吴忠市、石嘴山市紧密连接的斜三角型旅游经济网络空间;(2)宁夏区域旅游发展的联系逐渐从单极化向多级化演变,中介城市日渐增多,核心城市银川不断巩固发展,中介城市从银川市逐渐增多为中卫市、吴忠市;(3)宁夏整体旅游经济联系日渐紧密,各区域之间的联系与合作不断变化,呈现出空间秩序重构的发展态势。最后,从地理环境、交通距离、资源禀赋、政策支持4个方面分析了影响宁夏旅游经济网络空间结构演化的原因。

关键词：旅游经济网络结构时空演变引力模型

基于UPLC-Orbitrap-MS/MS技术联合GNPS分子网络快速分析黑果腺肋花楸果实成分

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质谱学报 2024年

作者：王雷董金旭王一凯黄鑫陈长宝长春中医药大学吉林省吉诺生物工程有限责任公司

本研究建立了超高效液相色谱-轨道阱串联质谱（UPLC-Qrbitrap-MS/MS）技术联合GNPS分子网络快速分析黑果腺肋花楸果实成分。在正、负离子模式下，采集黑果腺肋花楸果实提取物的高分辨质谱数据，总结串联质谱信息和碎裂规律，依据特征裂... 详细信息

本研究建立了超高效液相色谱-轨道阱串联质谱（UPLC-Qrbitrap-MS/MS）技术联合GNPS分子网络快速分析黑果腺肋花楸果实成分。在正、负离子模式下，采集黑果腺肋花楸果实提取物的高分辨质谱数据，总结串联质谱信息和碎裂规律，依据特征裂解规律的相似性创建分子网络。根据对照品的保留时间、精确相对分子质量及碎片离子等，对黑果腺肋花楸果实成分进行归属和鉴定。创建了花色苷类、原花青素类、黄酮类和有机酸类的分子网络，共鉴定出黑果腺肋花楸果实中42个成分，包括20个花色苷类、3个原花青素类、12个黄酮类和7个有机酸类。该方法能够快速、准确归类并鉴定黑果腺肋花楸果实成分，为其功效物质基础研究及开发利用提供了依据。

关键词：超高效液相色谱-轨道阱串联质谱(UPLC-Qrbitrap-MS/MS) 分子网络黑果腺肋花楸果实快速分析

磁共振脂肪抑制质子密度加权序列诊断骨关节外伤性骨髓水肿的价值

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中国医学物理学杂志 2024年第2期41卷 181-184页

作者：高艳潘小文董晚亭肖鹏四川省骨科医院医学影像科四川成都610041 四川省骨科医院骨科四川成都610041

目的:分析磁共振脂肪抑制质子密度加权(PDWI-FS)序列诊断骨关节外伤性骨髓水肿(BME)的价值。方法:选取150例骨关节外伤患者为研究对象,均行矢状位PDWI-FS序列扫描及MRI常规序列扫描,比较两种方法对BME的检出情况、信号强度、图像质量、... 详细信息

目的:分析磁共振脂肪抑制质子密度加权(PDWI-FS)序列诊断骨关节外伤性骨髓水肿(BME)的价值。方法:选取150例骨关节外伤患者为研究对象,均行矢状位PDWI-FS序列扫描及MRI常规序列扫描,比较两种方法对BME的检出情况、信号强度、图像质量、病灶信噪比及对比噪声比。结果:两种检查方法均显示150例骨关节外伤患者中134例存在225处BME征象,以膝关节外伤患者中多见。PDWI-FS序列显示病灶信号强度主要为3级,占比97.78%(220/225),MRI常规序列显示主要为2级,占比43.11%(97/225),且两种检查方法显示不同强度存在统计学差异(Z=15.919,P<0.05)。PDWIFS序列显示病灶清晰程度、空间分辨力、图像变形及诊断信心评分[(4.09±0.45)分、(3.65±0.42)分、(3.25±0.37)分、(4.21±0.38)分]均高于常规序列[(3.88±0.39)分、(3.41±0.36)分、(3.14±0.35)分、(3.97±0.34)分],且差异均有统计学意义(t=4.319,t=5.314,t=2.645,t=5.765;P<0.05)。PDWI-FS序列显示病灶信噪比及周围组织对比噪声比[(2.07±0.23)、(5.52±0.64)]均大于常规序列[(2.01±0.22)、(5.17±0.59)],且差异有统计学意义(t=2.309,t=4.925;P<0.05)。结论:较MRI常规序列而言,磁共振PDWI-FS序列能有效提高图像质量和病变显示效果,可为骨关节外伤性BME的诊断提供更准确的诊疗信息。

关键词：磁共振成像脂肪抑制质子密度加权骨关节外伤骨髓水肿信号强度图像质量

人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合的理论基础与现实进路

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重庆工商大学学报（社会科学版） 2024年第4期41卷 122-133页

作者：董亭月中共北京市委党校北京100037

人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合何以可能是对中国式现代化的进一步学术追问。将人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合的理论基础在于二者的辩证统一关系,人口高质量发展是人民高品质生活的重要支撑,人民高品质生活是人口高... 详细信息

人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合何以可能是对中国式现代化的进一步学术追问。将人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合的理论基础在于二者的辩证统一关系,人口高质量发展是人民高品质生活的重要支撑,人民高品质生活是人口高质量发展的价值指引。人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合的中国优势在于中国共产党的领导和全体人民的团结奋斗。人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合的现实挑战在于驾驭资本的逐利本性和物化形态,化解人民普遍性与特殊性需求的张力,以及整合有限资源和多元任务。人口高质量发展和人民高品质生活紧密结合的实践进路在于秉持系统观念,把人口长期均衡发展与增进民生福祉紧密结合,把提升人口综合素质与人的全面发展紧密结合,把统筹谋划人口发展与推进全体人民共同富裕紧密结合。

关键词：人口高质量发展人民高品质生活人民主体驾驭资本系统观念

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木聚糖钙、铁、锌配合物的理化性质及其协同益生作用

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食品与发酵工业 2024年

作者：张绮颖蔡悦蓓董宝锐姜铁民周玉恒李霞桂林理工大学化学与生物工程学院广西植物功能物质研究与利用重点实验室中国科学院广西植物所

以木聚糖（xylan，Xyl）为原料，采用金属元素修饰的化学合成法制备木聚糖钙、铁、锌配合物，通过对金属元素含量、灰分含量、基本化学成分、分子质量、单糖组成、粒径和黏度的测定确定其理化性质，利用响应面优化法研究其协同益生作用... 详细信息

以木聚糖（xylan，Xyl）为原料，采用金属元素修饰的化学合成法制备木聚糖钙、铁、锌配合物，通过对金属元素含量、灰分含量、基本化学成分、分子质量、单糖组成、粒径和黏度的测定确定其理化性质，利用响应面优化法研究其协同益生作用。结果表明，木聚糖钙配合物（xylan-calcium complex，Xyl-Ca）的Ca含量为（7.57±0.03）mg/g，木聚糖铁配合物（xylan-iron complex，Xyl-Fe）的Fe含量为（6.26±0.06）mg/g，木聚糖锌配合物（xylan-zinc complex，Xyl-Zn）的Zn含量为（3.21±0.02）mg/g；金属络合可降低Xyl的糖含量，引起单糖组成含量的差异；木聚糖及其金属配合物的灰分含量、分子质量、粒径和黏度大小排序均为：Xyl-Fe＞Xyl-Ca＞Xyl-Zn＞Xyl；响应面法得到复合木聚糖金属配合物对三联益生菌促增殖作用的最佳配比浓度为：Xyl-Ca:Xyl-Fe:Xyl-Zn=8.9:9.8:11.3，在此配比浓度下培养液的OD值为1.125 5。所获结果表明，Xyl-Ca、Xyl-Fe、Xyl-Zn可用作功能性食品和药物应用的潜在钙铁锌补充剂，是改善肠道健康或治疗肠道疾病的益生元替代衍生物。

关键词：木聚糖多糖金属配合物三联益生菌益生元协同益生作用

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基于CiteSpace的科技人才创新激励

科技和产业 2024年第20期 340-347页

作者：董宝奇中国社会科学院世界经济与政治研究所

在建设人才强国战略背景下，针对激发我国科技人才创新积极性的问题，采用CiteSpace分析方法，对2000年1月至2023年12月中国知网(CNKI)数据库中文社会科学期刊中有关科技人才创新激励相关文献开展了发文量、作者与机构网络共现、关键词... 详细信息

在建设人才强国战略背景下，针对激发我国科技人才创新积极性的问题，采用CiteSpace分析方法，对2000年1月至2023年12月中国知网(CNKI)数据库中文社会科学期刊中有关科技人才创新激励相关文献开展了发文量、作者与机构网络共现、关键词共现知识图谱分析、主体演化路径等计量分析，并对科技人才创新动力、激发科技人才创新活力的国际比较、我国科技人才创新活力分析评价、我国激发科技人才创新活力政策效果等细分领域的文献进行述评，为激发科技人才创新活力，促进我国建设科技强国提供研究依据。

关键词： CiteSpace 科技人才创新激励