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基于机器视觉的整纬机控制系统研究

基于机器视觉的整纬机控制系统研究

作者：董冲常州大学

学位级别：硕士

随着我国提出“中国制造2025”的国家发展战略,中国制造开始向中国智造转型升级,印染业也开始紧随国家智造发展步伐,加速企业生产设备升级改造。目前印染业大多使用光电整纬机,对大多数较厚、稀疏网孔、斜纹织物的纬斜检测存在适应性差... 详细信息

随着我国提出“中国制造2025”的国家发展战略,中国制造开始向中国智造转型升级,印染业也开始紧随国家智造发展步伐,加速企业生产设备升级改造。目前印染业大多使用光电整纬机,对大多数较厚、稀疏网孔、斜纹织物的纬斜检测存在适应性差、精度低的缺陷,严重阻碍了印染业向高质量纺织品发展的进程。机器视觉纬斜检测具有精度高、适应广、速度快等优点,已成为整纬机智能化升级改造的方向。本课题以某纺织设备公司的实际需求为背景,设计了基于机器视觉的整纬机控制系统的解决方案,并对系统涉及的软硬件进行选型,构建系统的软硬件平台。织物纬斜检测具有宽幅面、运动采集等特点,采用动作命令方式向多套Gig E面阵相机发送触发信号的方法,对局部织物图像并行采集,将采集的多路局部织物图像通过千兆交换机向工业计算机传输图像数据。根据织物纬纱的特点,提出一种Sobel边缘方向检测和累积概率霍夫变换相结合的织物纬斜检测算法。该算法首先运用线性点运算和直方图均衡化,增强织物图像的对比度;其次运用快速傅里叶变换和频域组合滤波,突显织物图像的纱线纹路;再次运用Sobel边缘方向检测和阈值分割法,提取出纬纱纹路区域;最后运用形态学骨骼化和累积概率霍夫变换,检测出近似纬纱的直线及其倾斜角度。通过测试,验证了该算法具有适应广、精度高、速度快的优点。针对局部织物图像的纬斜融合问题,提出一种多路视觉纬斜融合算法。该算法根据各局部位置织物纬斜角度的正切值,对整宽幅织物建立坐标系,采用最小二乘法拟合出纬纱变形曲线,计算出整宽幅织物纬纱变形量,为整纬机的矫正辊调整量提供了准确依据。在上述算法的基础上,开发出一套机器视觉整纬机控制系统应用软件。工业计算机运行控制系统软件,PLC控制器控制矫正装置。系统软件通过.NET开发平台,以C#作为编程语言,结合SQLite数据库,实现系统用户登录、系统参数设置、检测图像显示、纬纱变形数据曲线绘制、手动/自动矫正控制、历史数据查询等功能。控制系统测试表明,该系统运行可靠,各项功能运行正常,达到设计要求。

关键词：机器视觉整纬机纬斜检测纬斜融合 PLC控制

基于双滑模控制的户用型电能路由器设计与实现

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基于双滑模控制的户用型电能路由器设计与实现

作者：董冲南华大学

学位级别：硕士

随着能源互联网概念的不断普及,电能路由器作为能源互联网中的关键设备,成为研究的热点。本文基于双滑模控制算法设计了一个四端口户用型电能路由器,可接入分布式发电(光伏,风力等)、储能电池、交流电网、负载等,其工作模式根据是否接... 详细信息

随着能源互联网概念的不断普及,电能路由器作为能源互联网中的关键设备,成为研究的热点。本文基于双滑模控制算法设计了一个四端口户用型电能路由器,可接入分布式发电(光伏,风力等)、储能电池、交流电网、负载等,其工作模式根据是否接入电网分为孤岛工作模式和并网工作模式,主要完成工作如下:首先对电能路由器的相关技术进行综述,根据设计要求定制户用型电能路由器的具体电气指标参数,并设计了户用型电能路由器的总体方案,根据方案将电能路由器分为几个部分进行论证设计,分析确定了DC-DC电路、DC-AC电路、显示控制电路、系统程序算法设计的方案。其次设计了孤岛模式下的DC-DC电路和并网模式下的DC-AC电路,介绍了其工作原理、元件参数设计、相关电路图设计及软件程序设计,并分别对其进行测试,记录相关关键波形及数据。然后在电能路由器的硬件架构基础上,对电压外环电流内环的双滑模控制算法进行仿真验证。通过PLECS软件对该算法进行仿真验证,对Buck电路分别使用PID控制和滑模控制进行对比分析。设计系统整体仿真电路,并通过仿真验证其理论结构的可行性,分析其在并网和孤岛模式下的工作状态。并对系统显示控制程序进行了详细的设计,完成整个系统的样机制作。最后对系统验证及样机测试,结果表明,该架构的电能路由器能够自动切换工作模式,实现了“源-网-荷-储”的随意转换,能解决系统拥塞及故障。通过PID控制与滑模控制的对比分析,可以看出在动态特性及响应速度方面,双滑模控制算法更具有优越性。双滑模控制算法具有易于实现、较好误差调节特性、强鲁棒性等特点。

关键词：分布式发电微电网电能路由器双滑模控制能源互联网

金融科技背景下建行H分行小微企业信贷业务营销策略研究

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金融科技背景下建行H分行小微企业信贷业务营销策略研究

作者：董冲河南财经政法大学

学位级别：硕士

当前各项新技术、新应用层出不穷,经济、金融格局不断变化。随着利率市场化进程的加速推进和“金融脱媒”加剧,银行业在大数据、互联网、云计算、区块链等新技术的推动下快速迭代发展。金融科技成为驱动商业银行转型创新的主要动力,极... 详细信息

当前各项新技术、新应用层出不穷,经济、金融格局不断变化。随着利率市场化进程的加速推进和“金融脱媒”加剧,银行业在大数据、互联网、云计算、区块链等新技术的推动下快速迭代发展。金融科技成为驱动商业银行转型创新的主要动力,极大推动了商业银行的转型发展进程。与此同时,小微企业已成为当前我国经济发展的重要力量,而小微企业融资难、融资贵的问题日益凸显,国务院、各部委出台一系列政策引导并支持小微企业的发展。“得草根者得天下”,商业银行要持续加大对小微企业的营销支持力度,在助力解决小微企业融资难、融资贵这一发展痛点的同时,也可实现自身业务的发展。在此背景下,中国建设银行提出了住房租赁、普惠金融、金融科技三大战略,希望通过战略实施,以科技能力为基础,改变传统的大项目、大企业的营销定位和模式,引导全行将工作重点转向大众市场,转向小微企业,建立长效机制,既主动承担社会责任,又可赢得未来市场。本文以建行H分行为研究案例。首先介绍了在金融科技背景下研究小微企业信贷业务营销策略的背景和意义,阐述了研究内容及方法,介绍了金融科技的发展现状及对小微企业信贷业务的影响。其次运用4P理论结合该行的实际情况分析了其小微企业信贷业务的营销现状和营销问题,后运用PEST分析、SWOT分析等方法分析了建行H分行小微企业信贷业务的营销环境及现状。最后,紧密结合金融科技背景及该行普惠金融、金融科技两大战略的实施情况,针对现有的营销问题通过产品、渠道、价格、促销四个方面设计出了适用于该行的小微企业信贷业务营销策略:(1)产品方面要加强产品创新、完善小微信贷产品线,依托金融科技发展数字小微金融产品,加强条线互动为为小微客户提供全方位的产品服务;(2)渠道方面要同时加强线上、线下渠道的建设,推动建设线上线下一体化的无界渠道体系;(3)定价方面在有限的自主定价权内实施差异化定价策略;(4)促销方面要提升金融科技平台对业务的支持能力,大力开展“集合式”营销,积极利用新媒体开展营销。最后提出了实施营销策略的保障措施,并给出了研究结论及研究展望。本文结合了当前金融科技、普惠金融两大行业热点,研究过程及结论对当前金融科技背景下商业银行发展小微企业信贷业务具有一定的参考价值,并对建行H分行小微企业信贷业务产品设计、营销拓展、组织机制等方面进一步完善具有指导及实践作用。

关键词：金融科技普惠金融小微企业营销策略

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虚拟试验光传输环境建模技术研究

虚拟试验光传输环境建模技术研究

作者：董冲哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

虚拟试验光传输环境是虚拟试验环境的一种,是在虚拟光电对抗等试验中激光和红外等信号传输所需的各种战场和战术环境,对光电对抗试验效果具有重要影响,对科学合理的评估参试武器系统效能等具有重大意义。本文阐述了光传输环境的基本概... 详细信息

虚拟试验光传输环境是虚拟试验环境的一种,是在虚拟光电对抗等试验中激光和红外等信号传输所需的各种战场和战术环境,对光电对抗试验效果具有重要影响,对科学合理的评估参试武器系统效能等具有重大意义。本文阐述了光传输环境的基本概念和特征,提出了光传输环境参考模型,并分别研究了光传输环境数据资源建模和光传输效应建模的方法。在此基础上,研究了虚拟试验光传输环境模型结构,详细分析设计了光传输效应计算方法、光传输环境模型接口、环境数据库的构建和使用方法、仿真流程等关键问题。同时,阐述了在不同分布式虚拟试验体系结构中,利用该模型构建光传输环境试验成员的方法。以虚拟试验光传输环境模型为基础,采用面向对象思想和UML表示方法,分析设计了通用的虚拟试验光传输环境支撑软件及HIT-GPTA体系下的仿真实体组件和环境应用代理,利用这些软件可以构建虚拟试验所需的光传输环境。最后,完成了软件的开发,并以激光侦察告警试验为例对软件进行了应用测试。实际应用测试表明:本文设计的传输环境模型和软件能很好地满足光电对抗虚拟试验对光传输环境的要求,为更全面、科学、合理的评价光电对抗武器装备性能指标及作战效能提供了有力支持。

关键词：光传输环境光传输效应虚拟试验数字仿真

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对再就业政策制定的分析

经济问题探索 1999年第1期 23-24页

作者：董冲李巧贵华中师范大学经济系

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基于多尺度特征融合的目标检测研究

基于多尺度特征融合的目标检测研究

作者：董冲哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

目前,随着计算机视觉领域理论和技术的不断快速发展,目标检测作为其课题的重要一部分,在视频监控、图像检索、智能家居等多个领域都有着非常重要的地位。如何提高目标检测算法的检测速度和检测准确率成为计算机视觉领域里的一个研究热... 详细信息

目前,随着计算机视觉领域理论和技术的不断快速发展,目标检测作为其课题的重要一部分,在视频监控、图像检索、智能家居等多个领域都有着非常重要的地位。如何提高目标检测算法的检测速度和检测准确率成为计算机视觉领域里的一个研究热点。基于传统目标检测的方法通常都是利用手工设计的特征进行后续检测,不但检测速度较慢而且算法的鲁棒性不高。基于深度学习的目标检测算法利用卷积神经网络直接提取特征,虽然避免了手工设计特征的缺陷,但是其目标的检测准确率依然有待提高。因此,如何设计一个高效且检测准确率较高的目标检测算法值得进行深入研究。论文对传统的目标检测算法和基于深度学习的目标检测算法都进行了深入研究,提出一种新的基于深度学习的目标检测算法。本文的目标检测算法较其它基于深度学习的目标检测算法有两个亮点。第一个是改进了NMS算法,改进后的NMS算法利用最高置信度的检测框对其它检测框进行抑制时,不是直接删除其它检测框,而是利用合适的函数来降低其置信度,使其可以继续参与后续的抑制过程。改进后的NMS算法在没有增加任何额外的超参数和算法复杂度的前提下提高了建议框的质量。第二亮点是提出了一种基于多尺度特征融合的特征提取网络,进而构建一种新的目标检测算法。为了解决特征提取过程中分辨率和语义之间的矛盾,该算法提出把本层生成特征映射图进行上采样并与上层特征映射图融合的多尺度特征提取网络。该网络可以生成具有高分辨率和高语义信息的特征映射图,利用该特征映射图构建的目标检测算可以提高目标检测的准确率。为了验证提出的新目标检测算法在实际系统中的检测效果,利用该算法和其它目前主流的算法在公开数据集上进行对比实验。实验结果表明,本文提出的基于多尺度特征融合的目标检测算法与主流的目标检测算法相比不仅具有较好的检测效率,而且提高了目标检测的准确率。

关键词：目标检测非极大值抑制多尺度特征融合

腺病毒携带的反义细胞外信号调节激酶-2基因治疗减缓移植物血管和肾脏的慢性排斥反应

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腺病毒携带的反义细胞外信号调节激酶-2基因治疗减缓移植物血管和...

作者：董冲华中科技大学

学位级别：硕士

目的:正义基因反向克隆法构建大鼠anti-ERK2腺病毒载体。方法:酶切质粒p3XFLAG-CMV7.1-ERK2,得到ERK2cDNA片段,连接到T载体进行测序,经测序正确反向克隆法插入质粒pShuttle中,最后转入AdEasy(tm) XL Adenoviral Vector System系统中得... 详细信息

目的:正义基因反向克隆法构建大鼠anti-ERK2腺病毒载体。方法:酶切质粒p3XFLAG-CMV7.1-ERK2,得到ERK2cDNA片段,连接到T载体进行测序,经测序正确反向克隆法插入质粒pShuttle中,最后转入AdEasy(tm) XL Adenoviral Vector System系统中得到anti-ERK2基因腺病毒载体。结果:DraI和NotI双酶切鉴定anti-ERK2基因腺病毒载体,发现插入的基因序列与插入方向均符合预期目标。结论:成功构建了大鼠anti-ERK2腺病毒载体,为研究移植排斥中ERK2基因治疗的作用提供了良好工具。目的:探讨反义细胞外信号激酶-2基因治疗对移植物血管和肾脏的慢性排斥反应损伤的保护作用及可能的机制。方法:选用血管移植(Brown-Norway→Lewis)和肾脏移植(Fisher344→Lewis)二种慢性排斥反应模型,移植前对同种血管移植物和肾脏移植物进行体外Adanti-ERK2基因转染,分别于血管移植后60天和肾脏移植后90天分析慢性排斥反应发生时移植物的结构和功能变化、目的基因和蛋白的表达以及免疫系统的相应反应。结果:Adanti-ERK2基因治疗减少了移植物内ERK目的基因蛋白的表达,缓解了慢性排斥反应对同种血管移植物和肾脏移植物的损伤。空载病毒加剧了同种血管及肾脏移植物的损伤。Adanti-ERK2基因治疗减少慢性排斥反应发生时移植物内巨噬细胞和T淋巴细胞的浸润并减少血清中TNF-α及ICAM-1的表达。结论:Adanti-ERK2基因治疗对移植物血管及肾脏有保护作用,可以减缓慢性排斥反应所造成的损伤。这种保护机制可能和减少移植物炎性细胞浸润和减少免疫相关细胞因子表达有关。

关键词：反向克隆 anti-ERK2 腺病毒载体血管移植肾脏移植慢性移植物血管病慢性移植物肾病丝裂素活化蛋白激酶细胞外信号调节激酶 ICAM-1 TNF-α

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无定型克隆代码检测及重构系统的设计与实现

无定型克隆代码检测及重构系统的设计与实现

作者：董冲哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

克隆代码广泛的存在于软件系统中，并降低了软件系统的质量和可维护性，检测并重构软件系统中的克隆代码对提高软件系统的质量至关重要。现有的检测工具一般只能针对于一种类型的克隆代码进行检测或者重构，针对这一问题，本文实现了对... 详细信息

克隆代码广泛的存在于软件系统中，并降低了软件系统的质量和可维护性，检测并重构软件系统中的克隆代码对提高软件系统的质量至关重要。现有的检测工具一般只能针对于一种类型的克隆代码进行检测或者重构，针对这一问题，本文实现了对多种类型的克隆代码检测与重构。本文主要完成了以下工作：在语法相似的克隆代码检测中，本文利用CPFinder来实现语法相似的克隆代码检测，由于CPFinder没有提供对外的接口，不能直接集成到系统中，本文通过人工分析CPFinder源码，抽取检测部分源码并封装成动态链接库，之后，本系统通过加载动态链接库来实现对语法相似克隆代码检测。在功能等价的克隆代码检测中，首先，针对K-最近邻聚类算法生成代码片段的输出参数是传值调用的问题，本文对代码片段输出参数进行预处理，把输出参数的传值调用转换成传地址调用。其次，实现通过静态分析的方式来划分代码片段。再次，设计了新的测试数据产生算法，能够降低测试集合的数量。最后，优化了动态测试算法，能够降低并发进程的数量，提高检测效率。在功能等价克隆代码重构中，本文实现了根据代码片段的静态特征选择一个较优的函数。其次，针对运行时间优选算法和参数匹配算法时间效率不高的问题，本文优化了运行时间优选算法，能够省去动态测试的步骤，从而提高了时间效率。优化参数匹配算法，能够省去静态分析与动态测试的步骤，在精度不变的情况下提高了匹配的时间效率。在结构语义相似克隆代码检测中，首先，针对基于程序源码滑动窗口算法产生的代码片段语法不完整问题，本文设计并实现了基于语法树的滑动窗口算法，能够产生语法完整的候选代码。其次，本文在标准化模块中添加了新的标准化规则，并优化了标准化规则中权重的形式，使其能表示变量之间的顺序关系。接着，本文在新的语法树上实现了代码片段的标准化与变量重命名操作。最后，设计并实现度量代码片段间相似度的计算方式，使用计算的结果获取结构语义相似克隆代码。在结构语义相似克隆代码的重构中，首先，针对使用CPFinder查找差异点存在误检，并且整个查找过程需要人工操作的问题，本文设计并实现通过编辑距离寻找差异点的算法。其次，本文添加了对差异点的可重构性判断标准。最后，针对以往重构算法只处理了代码片段间差异点互相之间有对应关系的情况，本文新添加了两种差异点间无对应关系的情况，完善了重构算法。本文对功能等价的克隆代码检测使用学生程序集进行测试，对结构语义相似克隆代码的检测使用了学生程序集与开源代码进行测试。实验表明本文实现的功能等价克隆代码检测的时间效率和准确率都比较高，结构语义相似克隆代码检测的误检率和漏检率都保持较低的水平。

关键词：克隆代码克隆检测软件重构静态分析动态测试

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涤纶生命周期中重金属锑的来源解析及检测

涤纶生命周期中重金属锑的来源解析及检测

作者：董冲冲东华大学

学位级别：硕士

当前环保问题严峻,重金属污染严重,涤纶作为世界上产量最大的合成纤维,在其生产、加工过程中不可避免的也面临着重金属污染的风险。通过对现有文献资料的分析,了解到涤纶纤维中存在毒性物质重金属锑,该物质超标会严重的影响身体健康。... 详细信息

当前环保问题严峻,重金属污染严重,涤纶作为世界上产量最大的合成纤维,在其生产、加工过程中不可避免的也面临着重金属污染的风险。通过对现有文献资料的分析,了解到涤纶纤维中存在毒性物质重金属锑,该物质超标会严重的影响身体健康。这些重金属锑主要来自涤纶纤维纺丝所用单体PET,PET在合成时加入了含锑催化剂,如三氧化锑、醋酸锑、乙二醇锑。从而使下游产业重金属锑污染风险增高。本课题首先通过分析涤纶生命周期中的重要加工过程,初步掌握涤纶中锑的来源及可能产生重金属锑污染的途径,然后采用ICPAES法检测涤纶中重金属锑的总量及涤纶染色废液中的锑的析出情况,得到如下结果:1.探究了使用高温高压消解法消解涤纶的工艺条件,并采用电感耦合等离子体原子发射光谱法测定涤纶中重金属锑的总量,测得涤纶试样所含锑浓度为95μg/g,该实验方法中待测元素锑的回收率在82.9%14.3%之间。2.在实验室条件下探究了涤纶织物中的含锑催化剂在高温高压染色条件下的析出情况,结果表明本课题实验条件下最终的染色废液中总重金属锑的含量可达0.41mg/L,该方法的回收率在94.3%14.3%之间。根据染色升温阶段实验实测数据,并依据分子扩散原理进行分析推导,得到重金属锑的扩散速率方程:P=7.612×10-4×e0.0312T,P为扩散速率（μg·g-1·min-1）,T为温度。应用该速率方程进行计算130℃保温阶段及染色降温阶段中的重金属梯的扩散转移量,结果表明,计算值与实际测试值具有较好的一致性。3.根据本课题检测结果及相关分析结果表明,在涤纶织物的生命周期中纺丝单体PET在合成生产时加入的含锑催化剂是涤纶中重金属锑来源的一条重要途径。同时本课题对涤纶织物进行重金属锑的总量测定表明,其重金属锑的浓度达到95μg/g,而在采用高温高压的染色废液中检测到涤纶织物释放的重金属锑的量为4.1μg/g,表明在染色过程中涤纶所含重金属锑总量的4.3%将会释放出来。

关键词：涤纶含锑催化剂消解 ICP-AES 染色废液