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基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1657-1667页

作者：董元发严华兵刘勇哲彭巍周彬方子帆三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 三峡大学智能制造创新技术中心湖北宜昌443002

人机协作装配场景的快速理解对提高协作机器人认知能力、实现人机协作装配具有重要的现实意义。针对非结构化人机协作装配场景认知过程中目标尺度差异较大、缺少统一场景描述框架等问题,首先构建了一种轻量级多尺度目标检测网络LMS-Net... 详细信息

人机协作装配场景的快速理解对提高协作机器人认知能力、实现人机协作装配具有重要的现实意义。针对非结构化人机协作装配场景认知过程中目标尺度差异较大、缺少统一场景描述框架等问题,首先构建了一种轻量级多尺度目标检测网络LMS-Net,并在网络训练过程中引入目标检测框聚类机制以提高多尺度目标检测精度;然后将LMS-Net检测结果转换为人物交互图并建立了人机协作装配场景元描述模型,提出了基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法。在自建数据集HRC-Action上的实验结果表明所构建多尺度目标检测网络具有较高的准确率(平均89%)和较快的速度(深度学习工作站平均58.7 FPS,Jetson Nano B01嵌入式开发板平均25 FPS),所提人机协作装配场景认知方法具有较好的可行性和实用性。

关键词：人机协作装配场景认知目标检测人物交互图

大型集团企业省级公司财务共享转型探索——以中国电信为例

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财政监督 2024年第16期 99-104页

作者：董元波中国电信股份有限公司湖北分公司审计部

为进一步助力企业高质量发展、加速财务转型,中国电信集团已逐步推进并实现会计核算区域集中,被集中的省级财务共享中心不再承担原省级集中会计核算职能,部分财务人员从传统核算岗位释放出来。在此背景下,省级财务共享中心亟须梳理、筹... 详细信息

为进一步助力企业高质量发展、加速财务转型,中国电信集团已逐步推进并实现会计核算区域集中,被集中的省级财务共享中心不再承担原省级集中会计核算职能,部分财务人员从传统核算岗位释放出来。在此背景下,省级财务共享中心亟须梳理、筹划转型方向,从而在企业经营发展中进一步发挥财务价值。本文以中国电信为例,具体阐述了省级财务共享中心加速向业财赋能中心转型的方向和路径。

关键词：财务转型财务共享业财融合企业集团

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架空输电线路的故障测距方法综述

通信电源技术 2016年第4期33卷 193-195,234页

作者：高广德董元成湛顶黄彬向文胡江米立三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 湖北省宜昌市宜都供电公司湖北宜昌443002

对高压架空输电线路进行准确的故障测距是保证电力系统安全稳定运行的有效途径之一。为此,文章比较全面地介绍了国内外在此方面的发展历程和研究现状。根据各测距算法采用的原理不同,将现有的各种测距算法分为行波测距、单端测距和双端... 详细信息

对高压架空输电线路进行准确的故障测距是保证电力系统安全稳定运行的有效途径之一。为此,文章比较全面地介绍了国内外在此方面的发展历程和研究现状。根据各测距算法采用的原理不同,将现有的各种测距算法分为行波测距、单端测距和双端测距三类,然后逐类对各种算法的理论基础和应用条件上进行了分析、对比和讨论,并在此基础上总结得出了各测距算法的优点及存在的问题,指出了每种测距算法的适用范围和应用局限性。最后,对高压架空输电线路故障测距的研究及应用前景进行了展望。

关键词：架空输电线路故障测距行波法故障分析法

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轻重的对话

城市环境设计 2024年第2期148卷 26-43页

作者：董元铮本土设计研究中心一室

引子2018年秋至2021年春,我们团队在南京近郊完成了江苏园博园的主体配套设施——园博园主展馆的设计。这是一处基于两座小型民营水泥厂遗址活化扩建而来的,集展览、文化、商业、酒店功能为一体的山地建筑群——灰败的厂房在废弃后焕发...

引子2018年秋至2021年春,我们团队在南京近郊完成了江苏园博园的主体配套设施——园博园主展馆的设计。这是一处基于两座小型民营水泥厂遗址活化扩建而来的,集展览、文化、商业、酒店功能为一体的山地建筑群——灰败的厂房在废弃后焕发新生,成为时尚、绿色的园艺展馆和度假胜地。

关键词：

来源：博看期刊

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岭南轻曲

城市环境设计 2024年第2期148卷 100-109页

作者：董元铮本土设计研究中心一室

引子2021年夏,中国建筑设计院本土设计研究中心完成了广州琶洲方所大厦的方案设计。2022年开年,本土季展呈现了以此方案为主题的全新展览——“岭南轻曲”,是为本土季展第四季。文脉广州琶洲方所大厦为受到业主的委托,为方所文化品牌定...

引子2021年夏,中国建筑设计院本土设计研究中心完成了广州琶洲方所大厦的方案设计。2022年开年,本土季展呈现了以此方案为主题的全新展览——“岭南轻曲”,是为本土季展第四季。文脉广州琶洲方所大厦为受到业主的委托,为方所文化品牌定制的商务办公总部大厦。业主“方所文化”旗下拥有“例外”高级成衣、“方所”书店等品牌,是一个具有广泛影响力的,跨界时装、城市公共空间运营等领域的文化品牌。

关键词：

一条建筑师的走廊本土季展空间装置与展陈设计

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城市环境设计 2024年第2期148卷 14-21页

作者：董元铮本土设计研究中心一室

空间·日常建筑师的一年四季都是忙碌的。这条位于车公庄大街19号院创新大楼14层的走廊,是本土中心建筑师们日常工作的必经之路。这走廊位于大厦三角形标准层的一个长边,连接了几处三角形的开放区以及电梯、办公区、卫生间、开水间。我...

空间·日常建筑师的一年四季都是忙碌的。这条位于车公庄大街19号院创新大楼14层的走廊,是本土中心建筑师们日常工作的必经之路。这走廊位于大厦三角形标准层的一个长边,连接了几处三角形的开放区以及电梯、办公区、卫生间、开水间。我们每天经过很多次,或者步履匆匆擦肩而过,或者若有所思徜徉徘徊,或者打电话、接开水,或者夹着图纸和电脑赶赴一个个会议和工地,周而复始。不同的是从冬到夏,从春到秋,走廊一侧窗外的风景,偶有雨雪阴晴。

关键词：

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YOLO系列目标检测算法综述

计算机科学与探索 2024年第9期18卷 2221-2238页

作者：徐彦威李军董元方张小利吉林财经大学管理科学与信息工程学院长春130117 吉林财经大学人工智能研究中心长春130117 长春理工大学经济管理学院长春130022 吉林大学计算机科学与技术学院长春130015

近年来,基于深度学习的目标检测算法是计算机视觉研究热点,YOLO算法作为一种优秀的目标检测算法,其发展历程中网络架构的改进,对于提高检测速度和精度起到了重要作用。对YOLOv1~YOLOv9的整体框架进行了横向分析,从网络架构(骨干网络、... 详细信息

近年来,基于深度学习的目标检测算法是计算机视觉研究热点,YOLO算法作为一种优秀的目标检测算法,其发展历程中网络架构的改进,对于提高检测速度和精度起到了重要作用。对YOLOv1~YOLOv9的整体框架进行了横向分析,从网络架构(骨干网络、颈部层、头部层)、损失函数方面进行了对比分析,充分讨论了不同改进方法的优势和局限性,具体评估了改进方法对模型精度的提升效果。讨论了数据集的选择与构建方法、不同评价指标的选择依据,及其在不同应用场景中的适用性和局限性,深入研究了在五个应用领域(工业、交通、遥感、农业、生物)YOLO算法的具体改进,并对检测速度、检测精度及复杂度之间的平衡进行探讨。分析了YOLO在各领域的发展现状,通过具体实例总结YOLO算法研究中存在的问题,并结合应用领域的发展趋势,展望YOLO系列算法的未来,详细探讨了YOLO算法的四个研究方向(多任务学习、边缘计算、多模态结合、虚拟和增强现实技术)。

关键词： YOLO算法目标检测计算机视觉特征提取卷积神经网络

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专利集锦

磁性材料及器件 2024年第2期55卷 94-96页

作者：无董元东华理工大学厦门钨业股份有限公司福建省长汀金龙稀土有限公司丰田自动车株式会社 TDK株式会社中国石油大学(北京) 河南科技大学新东工业株式会社不详北京科技大学西安交通大学深圳研究院西安交通大学桂林电子科技大学北京工业大学

磁化材料、制备方法、垂直磁化膜结构、电子自旋器件公开号:CN111243816A 2020.06.05本发明涉及材料领域,具体公开了一种磁化材料、制备方法、垂直磁化膜结构、电子自旋器件,所述磁化材料包括主体层;其中,主体层包括依次设置的非磁重金... 详细信息

磁化材料、制备方法、垂直磁化膜结构、电子自旋器件公开号:CN111243816A 2020.06.05本发明涉及材料领域,具体公开了一种磁化材料、制备方法、垂直磁化膜结构、电子自旋器件,所述磁化材料包括主体层;其中,主体层包括依次设置的非磁重金属层、MgO层与Co层,非磁重金属层的材料是Pd或Pt。本发明实施例提供的磁化材料具有优异的垂直磁特性,通过在非磁重金属层和Co层中插入MgO层,可以在高温退火后使得Co层在具有高达几个纳米厚度范围内都保持很好的垂直磁特性,热稳定性高,解决了现有Co基多层膜存在热稳定性低且无法有效增大Co层厚度的问题;而提供的制备方法简单,操作性强,重复性好,成本低廉。

关键词：电子自旋磁特性高温退火多层膜热稳定性

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履行企业社会责任,美丽中国,扬子江在行动

世界环境 2024年第4期 37-39页

作者：董元霖扬子江药业集团

党的二十大报告指出,尊重自然、顺应自然、保护自然,是全面建设社会主义现代化国家的内在要求。必须牢固树立和践行“绿水青山就是金山银山”的理念,加快发展方式绿色转型,推动形成绿色低碳的生产方式和生活方式。2023年全国生态环境保... 详细信息

党的二十大报告指出,尊重自然、顺应自然、保护自然,是全面建设社会主义现代化国家的内在要求。必须牢固树立和践行“绿水青山就是金山银山”的理念,加快发展方式绿色转型,推动形成绿色低碳的生产方式和生活方式。2023年全国生态环境保护大会指出,要激发起全社会共同呵护生态环境的内生动力,加快形成绿色生产方式和生活方式,厚植高质量发展的绿色底色。

关键词：企业社会责任内生动力生态环境保护绿色转型绿色低碳顺应自然高质量发展生产方式