检索结果-南通市图书馆

复合材料预制体双边缝合装置挑线机构优化设计与缝线张力研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料科学与工程 2024年第10期 103-109页

作者：吴承原董九志蒋秀明天津工业大学机械工程学院天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室

为解决碳纤维缝线在过线道中因张力过大产生毛羽较多的问题，对双边缝合装置的缝线张力进行分析，基于双边缝合装置缝线过线道建立悬链线模型及缝线与张力调节器、挑线孔和过线环张力模型。分析缝线缝合过程中张力变化情况，重点采用约... 详细信息

为解决碳纤维缝线在过线道中因张力过大产生毛羽较多的问题，对双边缝合装置的缝线张力进行分析，基于双边缝合装置缝线过线道建立悬链线模型及缝线与张力调节器、挑线孔和过线环张力模型。分析缝线缝合过程中张力变化情况，重点采用约束随机方向法对挑线机构构件尺寸进行优化，并对优化前后双边缝合装置进行缝合实验。实验结果表明：在优化后的挑线机构下，叠层机织碳布双边缝合装置的过线道缝线张力减小了58%,解决了缝线在过线道因张力过大产生毛羽较多的问题，改善了缝线线迹的质量，为后续保证缝线线面张力稳定打下基础。

关键词：双边缝合缝线张力挑线机构优化设计缝合实验复合材料

三维四向C/C预制体压实规律与高精度控制策略研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

固体火箭技术 2024年第5期 660-666页

作者：任洪庆董九志梅宝龙蒋秀明天津工业大学机械工程学院特变电工科技投资有限公司中国纺织机械协会

为实现预制体层间密实度均匀可调控，保证预制体产品质量一致性，基于胡克定律建立压实理论模型对不同截面尺寸预制体压实规律进行研究，揭示了压实载荷与压实次数的关系：在压实次数小于疲劳次数阶段，预制体受到的压实载荷随压实次数... 详细信息

为实现预制体层间密实度均匀可调控，保证预制体产品质量一致性，基于胡克定律建立压实理论模型对不同截面尺寸预制体压实规律进行研究，揭示了压实载荷与压实次数的关系：在压实次数小于疲劳次数阶段，预制体受到的压实载荷随压实次数呈线性变化；在压实次数大于等于疲劳次数阶段，预制体受到的压实载荷不再随压实次数增加而发生变化；同时在编织不同截面尺寸预制体时，xoy截面积呈倍数增加，预制体受到的压实载荷近似呈倍数增长。基于三维四向C/C复合材料预制体成型工艺，建立预制体编织层数、压实厚度与纤维体积含量映射关系，并通过该映射关系进行不同截面尺寸预制体编织实验，得到压实载荷与厚度的变化曲线，其实验值与拟合值的最大偏差率小于3%,验证了理论模型的可行性。根据压实规律理论模型设计出压实装置双闭环控制系统，在该系统中预先设定映射关系所对应的厚度与压力值，在压实过程中借助传感器将采集到的厚度与压力值反馈至控制器，控制器根据偏差值控制压实装置输出值。最后通过观察其所编预制体截面，发现该预制体孔隙小而均匀，验证了该控制系统可输出最优压力值，能够保证预制体层间密实度均匀及产品质量的一致性。

关键词： C/C预制体纤维体积含量三维四向压实规律双闭环控制系统

软硬混编预制体窄缝通道连续碳纤维束引纬系统设计及实验验证

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年

作者：邢力鹏董九志陈云军李锐蒋秀明天津工业大学机械工程学院天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津工业大学控制科学与工程学院

为解决当前软硬混编预制体成型过程中的窄缝通道引纬环节由手工操作导致的劳动强度大和成型效率低的问题，基于连续碳纤维束S形引纬轨迹，设计了一种适用于窄缝通道的自适应引纬系统。通过分析S形引纬轨迹的形成机理，构建了系统架构，... 详细信息

为解决当前软硬混编预制体成型过程中的窄缝通道引纬环节由手工操作导致的劳动强度大和成型效率低的问题，基于连续碳纤维束S形引纬轨迹，设计了一种适用于窄缝通道的自适应引纬系统。通过分析S形引纬轨迹的形成机理，构建了系统架构，并针对系统的关键技术提出了解决方案。进一步构建伺服单元轴参数的计算模型，确定了各运动轴所需的电子齿轮比和脉冲数，并采用可编程逻辑控制器（PLC）和触摸屏设计了控制系统。研制引纬系统样机进行连续碳纤维束引纬实验，实验结果验证了系统的可行性，碳纤维束能够在窄缝通道中连续稳定地形成预期的S形引纬轨迹，排列整齐且锁边效果良好，引纬速率达到12.5纬/分钟。研究为窄缝通道连续碳纤维束引纬技术在软硬混编C/C复合材料制造领域的应用提供了有力的技术支持和实践参考。

关键词：软硬混编预制体窄缝通道引纬系统 S形引纬轨迹控制系统

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

单边双针双线缝合头设计与分析

复合材料科学与工程 2024年第10期 120-124+149页

作者：高子乔董九志陈云军蒋秀明天津工业大学机械工程学院天津工业大学天津市现代化机电装备技术重点实验室天津工业大学控制科学与工程学院

为实现对复合材料预制体的单边缝合，提高生产效率和产品质量一致性，基于单边双针双线缝合工艺，设计一种单边双针双线缝合头。该缝合头能够在复合材料预制体的一侧实现变角度缝合，增大缝合预制体厚度，提高预制体的抗切应力；它采用... 详细信息

为实现对复合材料预制体的单边缝合，提高生产效率和产品质量一致性，基于单边双针双线缝合工艺，设计一种单边双针双线缝合头。该缝合头能够在复合材料预制体的一侧实现变角度缝合，增大缝合预制体厚度，提高预制体的抗切应力；它采用双电机驱动，具有摆动插刺机构以及同步传动机构等相关结构设计。在Pro/E中对缝合头进行总体设计与装配，并在Workbench中对缝合针进行强度校核。最后，对单边双针双线缝合头进行装配。

关键词：单边双针双线缝合工艺单边双针双线缝合头摆动插刺机构强度校核复合材料

三维四向碳/碳复合材料力学性能预测与试验验证

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料科学与工程 2024年第3期 54-60页

作者：耿健董九志梅宝龙蒋秀明天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代化机电装备技术重点实验室天津300387 中国纺织机械协会北京100020

针对三维四向碳/碳复合材料力学性能预测问题,基于参数传递多尺度分析方法建立微结构模型,并结合细观力学方法实现了基本力学性能的预测。首先在微观尺度采用随机扰动算法构造出纱线体积代表单元(RVE)模型,预测得到纤维束有效性能参数... 详细信息

针对三维四向碳/碳复合材料力学性能预测问题,基于参数传递多尺度分析方法建立微结构模型,并结合细观力学方法实现了基本力学性能的预测。首先在微观尺度采用随机扰动算法构造出纱线体积代表单元(RVE)模型,预测得到纤维束有效性能参数。同时,采用观察试验法构建三维四向碳/碳复合材料细观RVE模型。最后通过均匀化理论准确预测了复合材料弹性性能参数,并讨论了纱线填充因子对三维四向碳/碳复合材料弹性性能参数的影响,开展了相关试验。结果表明:建立的多尺度有限元模型的拉伸模拟预测结果与试验结果误差在5.5%左右;复合材料弹性性能参数对纱线填充因子的敏感度各不相同。

关键词：三维四向碳/碳复合材料多尺度分析 RVE模型弹性性能参数纱线填充因子

短路匝式角度传感器不同极数下输出特性对比分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2020年第1期28卷 115-121页

作者：陈宗玉李醒飞董九志天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387

针对短路匝式角度传感器多极结构与其输出特性之间关系的问题,对比分析了四极、八极、十二极和十六极短路匝式角度传感器的输出特性参数。首先,通过对短路匝式角度传感器多极结构和工作原理的分析,建立了其输出特性与极数之间的方程式... 详细信息

针对短路匝式角度传感器多极结构与其输出特性之间关系的问题,对比分析了四极、八极、十二极和十六极短路匝式角度传感器的输出特性参数。首先,通过对短路匝式角度传感器多极结构和工作原理的分析,建立了其输出特性与极数之间的方程式。其次,利用ANSYS Maxwell-3D软件对四极、八极、十二极和十六极短路匝式角度传感器的输出特性进行了仿真分析,得到了不同极数下传感器输出极内磁通量和输出电压的对比曲线。最后,通过搭建短路匝式角度传感器输出特性的实验测试平台,得到了其输出电压的实测结果,与仿真分析结果进行了对比。结果表明,极数大于八极的短路匝式角度传感器的制造和应用是没有实际意义的,且八极传感器工作在±4°内具有高的线性度和对称度。

关键词：短路匝式角度传感器多极结构输出特性惯性器件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辅助腹腔镜手术机器人设计与研究

辅助腹腔镜手术机器人设计与研究

作者：董九志哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

微创外科手术(MIS，Minimally Invasive Surgery)以其创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、有利于降低医疗社会成本等诸多优点在传统的外科手术领域中得到应用并迅速发展，而腹腔镜微创外科手术作为微创的代表，是对传统开放性手术的... 详细信息

微创外科手术(MIS，Minimally Invasive Surgery)以其创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、有利于降低医疗社会成本等诸多优点在传统的外科手术领域中得到应用并迅速发展，而腹腔镜微创外科手术作为微创的代表，是对传统开放性手术的一次重大变革。本文在机器人技术的基础上，结合腹腔镜手术的特点、技术要求和适用范围，对辅助腹腔镜手术机器人进行了结构设计及确定了其控制方案，并进行了以下理论工作：建立了机器人位姿的运动学方程，对机器人的运动学进行了正、逆分析，并利用MATLAB分别对机器人的1号移动关节和5号转动关节进行了动力学仿真分析。基于蒙特卡罗方法从求解机器人二维工作空间开始，采用三维工作空间按层划分的方法，分别求解出机器人位置调整机构和姿态调整机构的三维工作空间。利用Pro／MECHANICA对机器人手臂进行了静力学和结构动力学分析，求出了机器人手臂在静力作用下的变形和最大应力，通过模态分析和动态时域分析，求出了机器人手臂的危险工作频率和机器人手臂小臂在瞬态脉冲载荷作用下的加速度、速度和位移，分析了其对手术安全的影响。

关键词：腹腔镜手术机器人运动学分析动力学仿真工作空间

碳纤维增强碳/碳坩埚预制体柔性缠绕成形系统设计与实验研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2023年第10期34卷 1184-1190,1198页

作者：王征董九志陈云军蒋秀明天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津工业大学控制科学与工程学院天津300387

为解决目前手工增强缠绕碳/碳坩埚预制体无法保证产品一致性及生产效率低下的问题,设计了一种碳纤维增强坩埚预制体柔性缠绕成形系统。基于非测地线法提出了适用于一端平面封头一端椭球封头特殊回转体结构坩埚芯模的线型设计流程,介绍... 详细信息

为解决目前手工增强缠绕碳/碳坩埚预制体无法保证产品一致性及生产效率低下的问题,设计了一种碳纤维增强坩埚预制体柔性缠绕成形系统。基于非测地线法提出了适用于一端平面封头一端椭球封头特殊回转体结构坩埚芯模的线型设计流程,介绍了计算机辅助线型设计的各个模块及实现方法,并对设计线型进行了仿真;根据缠绕特性设计了四自由度专用缠绕机运动机构,基于可编程控制器和触摸屏设计了四自由度缠绕机控制系统,并进行了碳纤维增强缠绕实验。实验结果表明:缠绕机运行稳定,纤维可连续稳定地缠绕在芯模表面,所设计的系统可实现碳纤维增强碳/碳坩埚预制体的自动化缠绕。

关键词：碳/碳预制体碳纤维增强缠绕非测地线线型轨迹控制系统

基于多维度建模的碳/碳软硬混编预制体孔隙分析与单胞模型

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纺织学报 2023年第9期44卷 108-115页

作者：梅宝龙董九志任洪庆蒋秀明天津工业大学机械工程学院天津300387 中国纺织机械协会北京100020 天津工业大学天津市现代化机电装备技术重点实验室天津300387

为探究碳/碳软硬混编预制体在压实过程初始和最终密实2个阶段中孔隙分布及变化,解决成型后孔隙率无法预测的问题。基于碳/碳软硬混编预制体成型工艺构建一种三维四向孔隙模型,在无压缩载荷和施加压缩载荷2种工况下,从单胞模型的xoy平面... 详细信息

为探究碳/碳软硬混编预制体在压实过程初始和最终密实2个阶段中孔隙分布及变化,解决成型后孔隙率无法预测的问题。基于碳/碳软硬混编预制体成型工艺构建一种三维四向孔隙模型,在无压缩载荷和施加压缩载荷2种工况下,从单胞模型的xoy平面和xoz平面2个维度、4个方向观测孔隙;从介观和微观2个尺度研究载荷下纤维形态与截面形状变化对单胞孔隙的影响,建立了纤维尺寸截面变化与孔隙率映射关系,提出影响孔隙率的尺寸系数,使预制体最终孔隙率具有可设计性;通过单胞孔隙模型计算得到预制体在压实阶段最小孔隙率。利用万能拉伸试验机对不同尺寸的预制体进行压实致密实验,得到不同尺寸预制体所受压缩载荷与高度变化曲线,揭示了预制体高度与孔隙率的关系并得到压实致密阶段最小孔隙率。实验结果表明最小孔隙率与理论模型误差小于3%,验证了软硬混编单胞孔隙模型表征预制体孔隙率的正确性。

关键词：碳/碳软硬混编预制体多维度单胞孔隙模型压实致密孔隙率